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FEETECH STS3215 串行总线舵机
产品概述
FEETECH STS3215 串行总线舵机是一款专为 SO-ARM100/101 机械臂设计的高性能机器人执行器。它具备全维度实时反馈、金属齿轮传动、磁编码传感器以及标准 TTL 串行总线通信能力，并内置多重智能保护机制。原生支持 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 机器人模型训练，是机器人开发、具身智能研究及教育机器人场景的理想选择。所有订单均可开具增值税专用发票。
主要优势
-
SO-ARM 系列机械臂原生兼容
完美适配 SO-ARM100 和 SO-ARM101 机械臂，简单配置后即可开箱即用，节省机器人项目集成开发时间。
-
全维度实时反馈
支持位置、速度、扭矩、温度、电压数据实时反馈，为闭环控制和精准运动开发提供可靠数据支持。
-
高可靠硬件设计
采用高精度金属齿轮传动结构和非接触式磁编码传感器，具备高耐用性、低噪音、稳定运行性能，适用于长期连续运行场景。
-
支持主流机器人模型训练
全面兼容 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 等主流机器人大模型训练框架，满足具身智能模型训练与开发场景需求。
-
多重智能保护机制
内置过压、过流、过温、过载等多重智能保护功能，有效保护舵机及连接设备不受损坏，提升整个机器人系统的稳定性。
-
标准 TTL 串行总线通信
采用标准 TTL 串行总线协议，支持多舵机级联连接，简化系统布线，降低开发难度。
硬件概览
核心特点
- 传动结构：高精度金属齿轮
- 传感器：12 位非接触式磁编码器
- 通信方式：TTL 串行总线
- 保护功能：过压、过流、过温、过载保护
- 反馈数据：位置、速度、扭矩、温度、电压实时输出
兼容平台
- SO-ARM100/101 机械臂
- 其他串行总线舵机兼容机器人平台
- Feetech ST3215-C001 舵机 7.4V 1:345 减速比
- Feetech ST3215-C044 舵机 7.4V 1:191 减速比
- Feetech ST3215-C046 舵机 7.4V 1:147 减速比
- Feetech ST3215-C018 12V 30Kg 舵机
技术规格
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产品名称 |
FEETECH STS3215 串行总线舵机 |
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型号 |
STS3215 |
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传动结构 |
金属齿轮 |
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编码器类型 |
磁编码 |
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通信协议 |
TTL 串行总线 |
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反馈数据 |
位置、速度、扭矩、温度、电压 |
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保护功能 |
过压、过流、过温、过载保护 |
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兼容机器人平台 |
技术支持
有关软件设置和代码实现的详细技术文档，请参阅我们的官方 Wiki：点击此处访问。我们还提供社区技术支持，帮助您加速项目实施。
零件清单
规格
[{"name":"型号","value":"STS3215"},{"name":"扭矩","value":"~30kg·cm"},{"name":"协议","value":"串行总线 (TTL)"},{"name":"角度范围","value":"0-360° 连续旋转"},{"name":"品牌","value":"FEETECH"},{"name":"兼容产品","value":"SO-ARM101, LeKiwi, XLeRobot 等"}]
常见问题
什么是 FEETECH 串口总线舵机 STS3215？
FEETECH STS3215 串行总线舵机产品概述FEETECH STS3215 串行总线舵机是一款专为 SO-ARM100/101 机械臂设计的高性能机器人执行器。它具备全维度实时反馈、金属齿轮传动、磁编码传感器以及标准 TTL 串行总线通信能力，并内置多重智能保护机制。原生支持 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 机器人模型训练，是机器人开发、具身智能研究及教育机器人场景的理想选择。所有订单均可开具增值税专用发票。主要优势SO-ARM 系列机械臂原生兼容完美适配 SO-ARM100 和 SO-ARM101 机械臂，简单配置后即可开箱即用，节省机器人项目...
在哪里可以找到 FEETECH 串口总线舵机 STS3215 的技术文档和开源文件？
所有原理图、CAD 文件、固件和软件库均可在飞书知识库获取。产品完全开源，采用宽松许可协议。
FEETECH 串口总线舵机 STS3215 兼容哪些平台和框架？
钜犀科技产品设计兼容 ROS 2、LeRobot、HuggingFace 和 NVIDIA Jetson 生态系统。详见技术文档。
如何获取 FEETECH 串口总线舵机 STS3215 的技术支持？
发送邮件至 support@juxitech.com。提供免费社区支持、文档和 12 个月保修。产品从深圳发货，全球配送，1-3 个工作日送达。
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