FEETECH Serienbus-Servo STS3215

FEETECH STS3215 Serienbus-Servo

Produktübersicht

Dieser FEETECH-STS3215-Serienbus-Servo ist ein Hochleistungs-Roboteraktor, der speziell für die Roboterarme SO-ARM100/101 entwickelt wurde. Er bietet vollumfängliches Echtzeit-Feedback, Übertragung über Metallgetriebe, magnetischen Codiersensor und standardmäßige TTL-Serienbus-Kommunikation, mit mehreren integrierten intelligenten Schutzmechanismen. Er unterstützt nativ das Training von Robotermodellen mit ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5 und GR00T N1.5 und eignet sich damit ideal für Roboterentwicklung, Embodied-Intelligence-Forschung und Bildungsrobotik-Szenarien. Für alle Bestellungen steht eine offizielle Rechnungsstellung zur Verfügung.

Wichtigste Vorteile

• Native Kompatibilität mit den Roboterarmen der SO-ARM-Serie

  Perfekt auf die Roboterarme SO-ARM100 und SO-ARM101 abgestimmt, nach einfacher Konfiguration sofort einsatzbereit, spart Entwicklungszeit bei der Integration in Roboterprojekte.

• Vollumfängliches Echtzeit-Feedback

  Unterstützt Echtzeit-Feedback von Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur und Spannung und liefert damit zuverlässige Daten für Regelung im geschlossenen Regelkreis und präzise Bewegungsentwicklung.

• Hochzuverlässiges Hardware-Design

  Verwendet eine hochpräzise Metallgetriebe-Übertragung und einen kontaktlosen magnetischen Codiersensor mit hoher Langlebigkeit, geringem Geräuschpegel und stabilem Betriebsverhalten — geeignet für langfristige Dauerbetriebsszenarien.

• Unterstützt Training mit gängigen Robotermodellen

  Voll kompatibel mit ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 und anderen gängigen Trainings-Frameworks für große Robotermodelle, deckt die Anforderungen von Training und Entwicklung für Embodied-Intelligence-Modelle ab.

• Mehrere intelligente Schutzmechanismen

  Integrierte intelligente Schutzfunktionen wie Überspannungs-, Überstrom-, Überhitzungs- und Überlastschutz schützen den Servo und angeschlossene Geräte wirksam vor Schäden und erhöhen die Stabilität des gesamten Robotersystems.

• Standard-TTL-Serienbus-Kommunikation

  Verwendet das standardmäßige TTL-Serienbusprotokoll, unterstützt die Kaskadenschaltung mehrerer Servos, vereinfacht die Systemverdrahtung und reduziert die Entwicklungskomplexität.

Hardware-Überblick

Kernfunktionen

• Übertragungsstruktur: Hochpräzises Metallgetriebe
• Sensor: 12-Bit-kontaktloser Magnetencoder
• Kommunikation: TTL-Serienbus
• Schutz: Überspannungs-, Überstrom-, Überhitzungs- und Überlastschutz
• Feedback: Echtzeit-Ausgabe von Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur und Spannung

Kompatible Plattformen

• Roboterarme SO-ARM100/101
• Weitere mit Serienbus-Servos kompatible Roboterplattformen



Technische Spezifikationen

Produktname	FEETECH STS3215 Serienbus-Servo
Modell	STS3215
Übertragungsstruktur	Metallgetriebe
Encoder-Typ	Magnetische Codierung
Kommunikationsprotokoll	TTL-Serienbus
Rückmeldedaten	Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung
Schutzfunktionen	Überspannungs-, Überstrom-, Überhitzungs- und Überlastschutz
Kompatible Roboterplattformen	Roboterarme SO-ARM100/101

Technischer Support

Ausführliche technische Dokumentation zu Software-Einrichtung und Code-Implementierung finden Sie in unserem offiziellen Wiki: Hier zugreifen. Community-Techniksupport hilft Ihnen ebenfalls, Ihre Projektumsetzung zu beschleunigen.

Teileliste

• Feetech ST3215-C001 Servo 7,4V Übersetzungsverhältnis 1:345
• Feetech ST3215-C044 Servo 7,4V Übersetzungsverhältnis 1:191
• Feetech ST3215-C046 Servo 7,4V Übersetzungsverhältnis 1:147
• Feetech ST3215-C018 Servo 12V 30kg