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FEETECH STS3215 シリアルバスサーボ
製品概要
この FEETECH STS3215 シリアルバスサーボは、SO-ARM100/101 ロボットアーム専用に設計された高性能ロボットアクチュエータです。全次元リアルタイムフィードバック、メタルギアによる伝動、磁気エンコーディングセンサー、標準的な TTL シリアルバス通信を備え、複数のインテリジェント保護機構を内蔵しています。ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 のロボットモデルトレーニングをネイティブにサポートしており、ロボット開発、具現化知能研究、教育用ロボティクスのシーンに最適です。すべての注文で公式請求書の発行に対応しています。
主な利点
-
SO-ARM シリーズロボットアームとのネイティブ互換
SO-ARM100 / SO-ARM101 ロボットアームに完全適合。簡単な設定だけでそのまま使用でき、ロボットプロジェクト統合の開発時間を節約します。
-
全次元リアルタイムフィードバック
位置、速度、トルク、温度、電圧のリアルタイムフィードバックをサポートし、フィードバック制御と精密な動作開発に信頼できるデータを提供します。
-
高信頼性ハードウェア設計
高精度メタルギア伝動構造と非接触磁気エンコーディングセンサーを採用。高い耐久性、低ノイズ、安定した動作性能を備え、長時間の連続運転シーンに適しています。
-
主流ロボットモデルのトレーニングに対応
ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 など主流のロボット大規模モデルトレーニングフレームワークと完全互換で、具現化知能モデルのトレーニングおよび開発シーンのニーズに対応します。
-
複数のインテリジェント保護機構
過電圧、過電流、過熱、過負荷などのインテリジェント保護機能を内蔵し、サーボと接続機器を効果的に保護して、ロボットシステム全体の安定性を向上させます。
-
標準 TTL シリアルバス通信
標準的な TTL シリアルバスプロトコルを採用し、複数サーボのカスケード接続をサポート。システム配線を簡素化し、開発の難易度を低減します。
ハードウェア概要
コア機能
- 伝動構造: 高精度メタルギア
- センサー: 12ビット非接触磁気エンコーダー
- 通信: TTL シリアルバス
- 保護: 過電圧、過電流、過熱、過負荷保護
- フィードバック: 位置、速度、トルク、温度、電圧データのリアルタイム出力
対応プラットフォーム
- SO-ARM100/101 ロボットアーム
- シリアルバスサーボ対応のその他のロボットプラットフォーム
- Feetech ST3215-C001 サーボ 7.4V ギア比 1:345
- Feetech ST3215-C044 サーボ 7.4V ギア比 1:191
- Feetech ST3215-C046 サーボ 7.4V ギア比 1:147
- Feetech ST3215-C018 12V 30kg サーボ
技術仕様
|
製品名 |
FEETECH STS3215 シリアルバスサーボ |
|
型番 |
STS3215 |
|
伝動構造 |
メタルギア |
|
エンコーダータイプ |
磁気エンコーディング |
|
通信プロトコル |
TTL シリアルバス |
|
フィードバックデータ |
位置、速度、トルク、温度、電圧 |
|
保護機能 |
過電圧、過電流、過熱、過負荷保護 |
|
対応ロボットプラットフォーム |
テクニカルサポート
ソフトウェアのセットアップとコード実装の詳細な技術ドキュメントについては、公式Wikiをご参照ください: こちらからアクセス。プロジェクト実装を加速するためのコミュニティ・テクニカルサポートもご利用いただけます。
同梱品リスト
仕様
[{"name":"Model","value":"STS3215"},{"name":"Torque","value":"~30kg·cm"},{"name":"プロトコル","value":"Serial bus (TTL)"},{"name":"Angle Range","value":"0-360° continuous rotation"},{"name":"Brand","value":"FEETECH"},{"name":"Compatible Products","value":"SO-ARM101, LeKiwi, XLeRobot, etc."}]
よくある質問
What is the FEETECH シリアルバスサーボ STS3215?
FEETECH STS3215 シリアルバスサーボ製品概要この FEETECH STS3215 シリアルバスサーボは、SO-ARM100/101 ロボットアーム専用に設計された高性能ロボットアクチュエータです。全次元リアルタイムフィードバック、メタルギアによる伝動、磁気エンコーディングセンサー、標準的な TTL シリアルバス通信を備え、複数のインテリジェント保護機構を内蔵しています。ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 のロボットモデルトレーニングをネイティブにサポートしており、ロボット開発、具現化知能研究、教育用ロボティクスのシーンに最適です。すべての注文で...
Where can I find technical documentation and open-source files for the FEETECH シリアルバスサーボ STS3215?
All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.
What platforms and frameworks is the FEETECH シリアルバスサーボ STS3215 compatible with?
JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.
How can I get technical support for the FEETECH シリアルバスサーボ STS3215?
Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.
ビデオなし
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