FEETECH Serial Bus Servo STS3215

Servo de Barramento Serial FEETECH STS3215

Visão Geral do Produto

Este servo de barramento serial FEETECH STS3215 é um atuador robótico de alto desempenho especialmente projetado para braços robóticos SO-ARM100/101. Possui feedback em tempo real de dimensões completas, transmissão por engrenagem metálica, sensor de codificação magnética e comunicação padrão por barramento serial TTL, com vários mecanismos de proteção inteligente integrados. Suporta nativamente o treinamento de modelos robóticos ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5, tornando-o ideal para desenvolvimento robótico, pesquisa de inteligência incorporada e cenários de robótica educacional. Suporte de fatura oficial disponível para todos os pedidos.

Principais Vantagens

• Compatibilidade Nativa com Braços Robóticos da Série SO-ARM

  Perfeitamente adaptado aos braços robóticos SO-ARM100 e SO-ARM101, funciona de imediato após configuração simples, economizando tempo de desenvolvimento na integração de projetos robóticos.

• Feedback em Tempo Real de Dimensões Completas

  Suporta feedback em tempo real de posição, velocidade, torque, temperatura e tensão, fornecendo dados confiáveis para controle em malha fechada e desenvolvimento de movimento preciso.

• Design de Hardware de Alta Confiabilidade

  Adota estrutura de transmissão por engrenagem metálica de alta precisão e sensor de codificação magnética sem contato, com alta durabilidade, baixo ruído e desempenho de operação estável, adequado para cenários de operação contínua de longo prazo.

• Suporte ao Treinamento de Modelos Robóticos Convencionais

  Totalmente compatível com ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 e outros frameworks convencionais de treinamento de modelos robóticos de grande escala, atendendo às necessidades de treinamento e desenvolvimento de inteligência incorporada.

• Múltiplos Mecanismos de Proteção Inteligente

  Funções de proteção inteligente integradas contra sobretensão, sobrecorrente, superaquecimento e sobrecarga, protegendo efetivamente o servo e os equipamentos conectados contra danos, melhorando a estabilidade de todo o sistema robótico.

• Comunicação Padrão por Barramento Serial TTL

  Adota o protocolo padrão de barramento serial TTL, suportando conexão em cascata de múltiplos servos, simplificando a fiação do sistema e reduzindo a dificuldade de desenvolvimento.

Visão Geral do Hardware

Recursos Principais

• Estrutura de transmissão: Engrenagem metálica de alta precisão
• Sensor: Codificador magnético sem contato de 12 bits
• Comunicação: Barramento serial TTL
• Proteção: Proteção contra sobretensão, sobrecorrente, superaquecimento e sobrecarga
• Feedback: Saída em tempo real de posição, velocidade, torque, temperatura e tensão

Plataformas Compatíveis

• Braços robóticos SO-ARM100/101
• Outras plataformas robóticas compatíveis com servos de barramento serial



Especificações Técnicas

Nome do Produto	Servo de Barramento Serial FEETECH STS3215
Modelo	STS3215
Estrutura de Transmissão	Engrenagem metálica
Tipo de Codificador	Codificação magnética
Protocolo de Comunicação	Barramento serial TTL
Dados de Feedback	Posição, velocidade, torque, temperatura, tensão
Funções de Proteção	Proteção contra sobretensão, sobrecorrente, superaquecimento e sobrecarga
Plataformas Robóticas Compatíveis	Braços robóticos SO-ARM100/101

Suporte Técnico

Para documentação técnica detalhada sobre configuração de software e implementação de código, consulte nosso Wiki oficial:Acesse aqui. Também há suporte técnico da comunidade para acelerar a implementação do seu projeto.

Lista de Peças

• Servo Feetech ST3215-C001 7.4V Relação de Engrenagem 1:345
• Servo Feetech ST3215-C044 7.4V Relação de Engrenagem 1:191
• Servo Feetech ST3215-C046 7.4V Relação de Engrenagem 1:147
• Servo Feetech ST3215-C018 12V 30Kg