Servo à bus série FEETECH STS3215

Servo à bus série FEETECH STS3215

Présentation du produit

Ce servo à bus série FEETECH STS3215 est un actionneur robotique haute performance spécialement conçu pour les bras robotiques SO-ARM100/101. Il offre un retour en temps réel sur toutes les dimensions, une transmission par engrenages métalliques, un capteur à codage magnétique et une communication par bus série TTL standard, avec plusieurs mécanismes de protection intelligents intégrés. Il prend nativement en charge l'entraînement de modèles robotiques ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5 et GR00T N1.5, ce qui en fait un choix idéal pour le développement robotique, la recherche en intelligence incarnée et les scénarios de robotique éducative. Une facturation officielle est disponible pour toutes les commandes.

Principaux avantages

• Compatibilité native avec les bras robotiques de la série SO-ARM

  Parfaitement adapté aux bras robotiques SO-ARM100 et SO-ARM101, prêt à l'emploi après une simple configuration, il fait gagner du temps de développement pour l'intégration dans vos projets robotiques.

• Retour en temps réel complet

  Prend en charge le retour en temps réel de la position, de la vitesse, du couple, de la température et de la tension, fournissant des données fiables pour le contrôle en boucle fermée et le développement de mouvements précis.

• Conception matérielle haute fiabilité

  Adopte une structure de transmission à engrenages métalliques de haute précision et un capteur de codage magnétique sans contact, avec une grande durabilité, un faible niveau de bruit et des performances de fonctionnement stables, adapté aux scénarios de fonctionnement continu à long terme.

• Prise en charge de l'entraînement des principaux modèles robotiques

  Entièrement compatible avec ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 et d'autres frameworks grand public d'entraînement de grands modèles robotiques, répondant aux besoins d'entraînement et de développement des modèles d'intelligence incarnée.

• Plusieurs mécanismes de protection intelligents

  Des fonctions de protection intelligentes intégrées contre les surtensions, surintensités, surchauffes et surcharges protègent efficacement le servo et les équipements connectés contre les dommages, améliorant la stabilité de l'ensemble du système robotique.

• Communication par bus série TTL standard

  Adopte le protocole standard de bus série TTL, prend en charge la connexion en cascade de plusieurs servos, simplifie le câblage du système et réduit la difficulté de développement.

Aperçu du matériel

Fonctions principales

• Structure de transmission : engrenage métallique haute précision
• Capteur : encodeur magnétique sans contact 12 bits
• Communication : bus série TTL
• Protection : contre surtension, surintensité, surchauffe et surcharge
• Retour : sortie en temps réel des données de position, vitesse, couple, température et tension

Plateformes compatibles

• Bras robotiques SO-ARM100/101
• Autres plateformes robotiques compatibles avec les servos à bus série



Spécifications techniques

Nom du produit	Servo à bus série FEETECH STS3215
Modèle	STS3215
Structure de transmission	Engrenage métallique
Type d'encodeur	Codage magnétique
Protocole de communication	Bus série TTL
Données de retour	Position, vitesse, couple, température, tension
Fonctions de protection	Protection contre surtension, surintensité, surchauffe et surcharge
Plateformes robotiques compatibles	Bras robotiques SO-ARM100/101

Assistance technique

Pour une documentation technique détaillée sur la configuration logicielle et l'implémentation du code, consultez notre Wiki officiel : Accéder ici. L'assistance technique de la communauté est également disponible pour accélérer la mise en œuvre de votre projet.

Liste des pièces

• Servo Feetech ST3215-C001 7,4V, rapport de réduction 1:345
• Servo Feetech ST3215-C044 7,4V, rapport de réduction 1:191
• Servo Feetech ST3215-C046 7,4V, rapport de réduction 1:147
• Servo Feetech ST3215-C018 12V 30kg