Placa Driver de Servo de Barramento

Visão Geral do Produto

O Adaptador de Servo de Barramento JUXI é uma solução completa de controle de servos de barramento serial, projetada especificamente para braços robóticos LeRobot SO-ARM100/101 e projetos robóticos multi-servo, eliminando o incômodo de fiação complexa, circuitos de alimentação separados e desenvolvimento de controle de baixo nível para robôs acionados por servo. Integrando a fonte de alimentação e os circuitos de controle de servos em uma única placa compacta, suporta até 253 servos de barramento serial com feedback de dados em tempo real (posição, velocidade, torque, modo de operação), possui entrada de tensão ampla de 7~12,6V compatível com a maioria dos servos de barramento convencionais e furos de montagem pré-calibrados que se encaixam diretamente nas peças impressas em 3D do SO-ARM100/101. Com conectividade Type-C plug-and-play e compatibilidade total com Raspberry Pi, Jetson, RDK e outros controladores principais, é o módulo de controle ideal para inteligência incorporada e desenvolvimento robótico.

Principais Vantagens

Compatível Oficialmente com a Série LeRobot SO-ARM
Furos de montagem precisamente calibrados correspondem perfeitamente às peças impressas em 3D dos braços robóticos SO-ARM100/101, sem necessidade de modificação; instalação direta em 2 minutos, economizando tempo de integração personalizada para desenvolvedores LeRobot.
Controle de Até 253 Servos de Barramento Simultaneamente
Resolve o problema de fiação complexa e portas I/O insuficientes ao controlar múltiplos servos; usa uma única conexão de barramento para controlar até 253 servos com feedback de dados em tempo real — perfeito para robôs com múltiplas articulações, como braços robóticos e robôs quadrúpedes/hexápodes.
Entrada de Tensão Ampla de 7~12,6V com Fonte Integrada
Suporta alimentação direta dos servos pela interface DC 5521; a tensão de entrada pode ser ajustada conforme os requisitos do servo (7V para servos padrão, 12V para servos de alto torque), eliminando a necessidade de módulos de alimentação separados.
Conectividade Type-C Plug-and-Play
Conecte diretamente a controladores convencionais (Raspberry Pi, Jetson, RDK, PC) via cabo USB Type-C, sem instalação complexa de drivers; habilita controle de servos e feedback de dados de imediato, acelerando a prototipagem.
Feedback Completo de Dados em Tempo Real
Suporta leitura de posição, velocidade, status de travamento de torque e modo de operação do servo (modo servo / modo servomotor), ideal para projetos de controle em malha fechada avançados que exigem alta precisão.
Circuito de Proteção TVS Adicionado
Fornece proteção contra sobretensão e sobrecorrente para o circuito, prevenindo efetivamente danos à placa driver e aos servos conectados por picos de tensão, garantindo operação estável em ambientes complexos.
Compatível com a Maioria dos Servos de Barramento Convencionais
Suporta quase todos os servos de barramento serial disponíveis no mercado, oferecendo máxima flexibilidade para diferentes requisitos de projetos.
Ideal para Módulos de Acionamento de Inteligência Incorporada
Especialmente otimizado para cenários de desenvolvimento de inteligência incorporada, fornecendo soluções estáveis e confiáveis de controle de servos para vários projetos de robôs inteligentes.

Visão Geral do Hardware

Bus Servo Driver Board Hardware Overview

SKUs disponíveis:

SKU	Componentes Incluídos	Adequado Para
Somente Adaptador de Servo de Barramento JUXI	Placa driver, 4x parafusos de montagem M2.5	Usuários que já possuem uma fonte de alimentação compatível
Adaptador + Adaptador de Energia 5V 6A	Placa driver, 4x parafusos de montagem M2.5, adaptador de energia DC 7V 6A (plugue US/EU opcional)	Projetos padrão de servos de barramento, usuários de braço robótico SO-ARM
Adaptador + Adaptador de Energia 12V 5A	Placa driver, 4x parafusos de montagem M2.5, adaptador de energia DC 12V 5A (plugue US/EU opcional)	Projetos de servos de alto torque, robôs multi-servo

Dispositivos Compatíveis:

Braços robóticos LeRobot SO-ARM100 / SO-ARM101, braços robóticos LeKiwi, série Raspberry Pi, série NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Xavier), séries RDK da Sweet potato, PCs Windows/macOS/Linux, Orange Pi e outros controladores Linux

Instalação Fácil em 3 Passos (para braços robóticos SO-ARM):

Alinhe a placa driver com os furos de montagem pré-projetados na base impressa em 3D do SO-ARM
Fixe com os parafusos M2.5 incluídos
Conecte o cabo do barramento de servos à placa driver, conecte a fonte de alimentação e o cabo USB Type-C ao seu controlador — pronto para uso

*Guia de configuração completo com ilustrações e código de controle de exemplo incluídos na compra.

Especificações Técnicas

Tensão de Entrada	DC 7V ~ 12,6V(combinar com a tensão do servo)
Interface de Alimentação	DC 5521
Interface de Comunicação	USB Type-C / UART
Quantidade Máxima de Servos Controlados	Até 253 servos de barramento serial (com alimentação suficiente)
Dados de Feedback Suportados	Posição do servo, velocidade, status do torque, modo de operação
Dimensões do Produto	42,00mm × 33,00mm
Diâmetro dos Furos de Montagem	2,50mm
Espaçamento dos Furos de Montagem	37,00mm × 28,00mm (corresponde perfeitamente aos furos de montagem do SO-ARM)
Tipos de Servo Suportados	A maioria dos servos de barramento serial convencionais do mercado
Recurso de Proteção	Proteção contra sobretensão e sobrecorrente por TVS
Garantia	Garantia de fabricante de 1 ano

Suporte Técnico

Para documentação técnica detalhada sobre configuração de software e implementação de código, consulte nosso Wiki oficial:Acesse aqui. Também há suporte técnico da comunidade para acelerar a implementação do seu projeto.

Casos de Uso:

✅ Desenvolvimento de braço robótico LeRobot SO-ARM100/101
✅ Desenvolvimento de braço robótico LeKiwi
✅ Projetos robóticos multi-articulação (robôs quadrúpedes/hexápodes, robôs antropomórficos)
✅ Treinamento de modelos de inteligência incorporada e desenvolvimento de controle em malha fechada
✅ Ensino e experimentação em robótica educacional
✅ Prototipagem de robôs personalizados acionados por servos

Lista de Peças

Somente Adaptador de Servo de Barramento JUXI

1× placa Adaptador de Servo de Barramento JUXI
4× parafusos de montagem M2.5 (para instalação no SO-ARM)

Adaptador + Adaptador de Energia 5V 6A

1× placa Adaptador de Servo de Barramento JUXI
4× parafusos de montagem M2.5
1× adaptador de energia DC 5V 6A (opção de plugue US/EU disponível)

Adaptador + Adaptador de Energia 12V 5A

1× placa Adaptador de Servo de Barramento JUXI
4× parafusos de montagem M2.5
1× adaptador de energia DC 12V 5A (opção de plugue US/EU disponível)