Support de caméra zénithale pour bras robotique SO-ARM100/SO-ARM101, compatible RealSense

Name: Support de caméra zénithale pour bras robotique SO-ARM100/SO-ARM101, compatible RealSense
Brand: JuxiTech
SKU: GOFPS-CM01
Price: 138.0 USD
Availability: InStock

Code produit: GOFPS-CM01

¥138.00

Disponibilité: En stock

TitreKit caméra bras SO-ARML01 [zoom 30FPS]Kit module caméra vue de dessus [zoom 30FPS]Kit module caméra vue de dessus - kit support bras unique [zoom 30FPS]Kit module caméra vue de dessus - kit double support bras [zoom 30FPS]Kit caméra bras SO-ARM101 [mise au point fixe 60FPS]Kit module caméra vue de dessus [mise au point fixe 60FPS]Kit module caméra vue de dessus - support bras unique [mise au point fixe 60FPS]Kit module caméra vue de dessus - kit double support bras [mise au point fixe 60FPS]Kit caméra de profondeur 0405C8 vue de dessusKit caméra de profondeur 0405C8 vue de dessus - kit support bras unique [mise au point fixe 60FPS]Kit caméra de profondeur 0405C8 vue de dessus - kit double support bras [mise au point fixe 60FPS]

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Présentation du produit

Le kit de montage caméra aérien LeRobot est une solution standardisée d'acquisition visuelle conçue exclusivement pour les bras robotiques SO-ARM100/101, éliminant les tracas d'un montage caméra personnalisé et les incohérences de données causées par un positionnement non standard dans le développement de l'intelligence incarnée. Disponible en 6 configurations flexibles avec caméra RGB autofocus ou caméra de profondeur D405C (équivalente à la RealSense D405) en option, il prend en charge les configurations à un ou deux bras suiveurs, fournit une vue panoramique plongeante cohérente de toute la zone de travail et peut être combiné avec des caméras montées sur le bras pour une acquisition visuelle multi-perspective sans ajustement répété de la position.

Principaux avantages

Positionnement standardisé pour des jeux de données cohérents

Des trous de montage précisément calibrés et un espacement d'armes fixe garantissent un positionnement uniforme de la caméra pour toutes les configurations utilisateur, éliminant les incohérences de données qui nuisent à la généralisation des modèles d'IA. Plus de 2000 développeurs LeRobot dans le monde lui font confiance pour une collecte de données standardisée.
Prise en charge de la vision multi-perspective

Prend en charge les combinaisons de caméra aérienne + caméra montée sur le bras pour une couverture complète de la zone de travail du robot, sans support de montage supplémentaire ni ajustement. L'option caméra de profondeur D405C offre une perception 3D submillimétrique pour les tâches de manipulation avancées.
Caméra de profondeur D405C (équivalente à la D405)

Utilise le même module capteur RealSense D401 que la D405 officielle, avec une précision de détection de 0,1 mm à 7 cm de distance de travail, un champ de vision de 87°×58°, une sortie de profondeur jusqu'à 90 fps en 640×360, à un coût 30 % inférieur à celui de la D405 officielle.
Double mode de mise au point commutable

Mode autofocus pour les opérations dynamiques avec caméra montée sur le bras (suivi de cible en temps réel pendant la préhension), mode mise au point fixe pour la surveillance statique aérienne (image stable sans dérive due aux vibrations), s'adapte à tous les cas d'utilisation.
Compatibilité plug-and-play

Entièrement compatible avec les configurations à un ou deux bras suiveurs SO-ARM100 et SO-ARM101, tout le matériel d'assemblage est inclus, aucune modification personnalisée requise.

Aperçu du matériel

Overhead_Camera_Mount-1

SKU disponibles (à choisir selon votre configuration et vos besoins en caméra) :

Catégorie de SKU	Composants inclus	Convient pour
Caméra autofocus – kit aérien uniquement	Support aérien + caméra RGB autofocus	Utilisateurs à un ou deux bras nécessitant uniquement une vision RGB plongeante
Caméra autofocus – kit aérien + bras unique	Support aérien + caméra RGB autofocus + 1x support de bras + caméra RGB autofocus	Utilisateurs à bras unique nécessitant à la fois une vision aérienne et au poignet
Caméra autofocus – kit aérien + deux bras	Support aérien + caméra RGB autofocus + 2x supports de bras + 2x caméras RGB autofocus	Utilisateurs à deux bras nécessitant une vision RGB multi-perspective complète
Caméra de profondeur D405C – kit aérien uniquement	Support aérien + caméra de profondeur D405C	Utilisateurs à un ou deux bras nécessitant une perception de profondeur 3D plongeante
Caméra de profondeur D405C – kit aérien + bras unique autofocus	Support aérien + caméra de profondeur D405C + 1x support de bras + caméra RGB autofocus	Utilisateurs à bras unique nécessitant une vision de profondeur + une vision RGB au poignet
Caméra de profondeur D405C – kit aérien + deux bras autofocus	Support aérien + caméra de profondeur D405C + 2x supports de bras + 2x caméras RGB autofocus	Utilisateurs à deux bras nécessitant une vision multi-perspective complète en profondeur + RGB

Appareils compatibles :

SO-ARM100 / SO-ARM101 (configurations à un bras suiveur / deux bras suiveurs)

Configuration simple en 3 étapes :

Fixez le module caméra de votre choix (RGB autofocus ou D405C) sur le dessus du support aérien à l'aide des vis incluses.
Assemblez la base du support et fixez les supports de bras (1 pour un bras, 2 pour deux bras).
Installez vos bras suiveurs SO-ARM sur les supports, connectez les caméras à votre carte de contrôle, prêt à l'emploi.

Remarque : Guide d'assemblage complet étape par étape avec illustrations inclus à l'achat, aucune expérience mécanique requise.

Spécifications techniques

Paramètres de la caméra de profondeur D405C

Paramètre	Spécification
Module capteur	RealSense D401 (same as D405)
Plage de fonctionnement	7cm - 50cm
Champ de vision de profondeur	87° × 58°
Précision de profondeur	<2% at 50cm, 0.1mm minimum detection at 7cm
Sortie de profondeur	1280 × 720@30fps / 640 × 360@90fps
Sortie RGB	1280 × 720@90fps
Dimensions	42mm × 42mm × 23mm, 60g
Interface	Micro-B USB 3.0

Paramètres de la caméra RGB autofocus

Paramètre	Spécification
Résolution	2MP, 1920×1080@30fps
FOV	86° sans distorsion
Mode de mise au point	Autofocus / mise au point fixe commutable
Interface	USB 2.0 UVC sans pilote
Compatibilité	Raspberry Pi, Jetson, RDK, PC

Paramètres du support aérien

Paramètre	Spécification
Matériau	PLA+ haute résistance / aluminium en option
Espacement des bras (deux bras)	Standardized 200mm
Bras pris en charge	SO-ARM100 / SO-ARM101
Type de fixation	Pince de bureau / base fixe

Assistance technique

Nous fournissons des guides d'assemblage et de configuration complets, illustrés étape par étape, conçus pour les utilisateurs sans expérience en mécanique ni en programmation, permettant une mise en place sans difficulté en 30 minutes. Le pack de support comprend :

Guide d'assemblage complet avec illustrations légendées
Tutoriel sur l'étalonnage de la caméra et la configuration logicielle
Flux de travail d'exemple pour la collecte de jeux de données pour les projets LeRobot
7 jours d'assistance technique individuelle pour les problèmes d'intégration

Pour une documentation technique détaillée sur la configuration logicielle et l'implémentation du code, veuillez consulter notre wiki officiel :
Accéder ici (tutoriel d'installation pour le support de caméra aérien)
Accéder ici (tutoriel sur la caméra USB autofocus)
Accéder ici (tutoriel sur la RealSense D405C)
Une assistance technique communautaire est également disponible pour vous aider à accélérer la mise en œuvre de votre projet.

Liste des pièces

Caméra autofocus – kit aérien uniquement :

1 x ensemble de support de caméra aérien
1 x module caméra RGB autofocus
Toutes les vis et le matériel de montage requis

Caméra autofocus – kit aérien + bras unique :

1 x ensemble de support de caméra aérien
1 x caméra RGB autofocus (aérienne)
1 x support de bras SO-ARM
1 x caméra RGB autofocus (montée sur le bras)
Toutes les vis et le matériel de montage requis

Caméra autofocus – kit aérien + deux bras :

1 x ensemble de support de caméra aérien
1 x caméra RGB autofocus (aérienne)
2 x supports de bras SO-ARM
2 x caméras RGB autofocus (montées sur le bras)
Toutes les vis et le matériel de montage requis

Caméra de profondeur D405C – kit aérien uniquement :

1 x ensemble de support de caméra aérien
1 x module caméra de profondeur D405C
Toutes les vis et le matériel de montage requis

Caméra de profondeur D405C – kit aérien + bras unique autofocus :

1 x ensemble de support de caméra aérien
1 x module caméra de profondeur D405C
1 x support de bras SO-ARM
1 x caméra RGB autofocus (montée sur le bras)
Toutes les vis et le matériel de montage requis

Caméra autofocus – kit aérien + deux bras :

1 x ensemble de support de caméra aérien
1 x module caméra de profondeur D405C
2 x supports de bras SO-ARM
2 x caméras RGB autofocus (montées sur le bras)
Toutes les vis et le matériel de montage requis

Caractéristiques

[{"name":"Bras compatibles","value":"SO-ARM100, SO-ARM101"},{"name":"Compatible Cameras","value":"Intel RealSense D400 series"},{"name":"Mounting","value":"Overhead top-down mount"},{"name":"Matériau","value":"Aluminum alloy / 3D printed"}]

Questions fréquentes

What is the Support de caméra zénithale pour bras robotique SO-ARM100/SO-ARM101, compatible RealSense?

Présentation du produitLe kit de montage caméra aérien LeRobot est une solution standardisée d'acquisition visuelle conçue exclusivement pour les bras robotiques SO-ARM100/101, éliminant les tracas d'un montage caméra personnalisé et les incohérences de données causées par un positionneme...

Where can I find technical documentation and open-source files for the Support de caméra zénithale pour bras robotique SO-ARM100/SO-ARM101, compatible RealSense?

All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.

What platforms and frameworks is the Support de caméra zénithale pour bras robotique SO-ARM100/SO-ARM101, compatible RealSense compatible with?

JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.

How can I get technical support for the Support de caméra zénithale pour bras robotique SO-ARM100/SO-ARM101, compatible RealSense?

Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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