产品概述 LeRobot 顶置摄像头安装套件是一款标准化视觉采集解决方案，专为 SO-ARM100/101 机器人手臂设计，解决了具身智能开发中自定义摄像头安装的麻烦，以及因非标准定位导致的数据收集不一致问题。该套件提供 6 种灵活配置，可选配自动对焦 RGB 摄像头或 D405C 深度摄像头（等同于 RealSense D405），支持单臂和双臂设置，可提供整个工作区域一致的俯视全景视图，并可与手臂安装的摄像头结合使用，实现多视角视觉采集，无需重复调整位置。 主要优势 标准化定位，确保数据集一致性 精确校准的安装孔和固定的臂间距确保所有用户设置中摄像头定位的一致性，消除了导致 AI 模型泛化性失效的数据不一致问题。全球 2000 多个 LeRobot 开发者信赖此套件，用于标准化数据集收集。 支持多视角视觉 支持顶置 + 手臂安装摄像头组合，全面覆盖机器人工作区域，无需额外的安装支架或调整。D405C 深度摄像头选项提供亚毫米级 3D 感知，适用于高级操作任务。 D405C...

概述 PincOpen开源平行夹爪——让机器人抓取触手可及！ 可选配高帧率60FPS定焦相机 可选配30FPS自动对焦相机 源自Reachy 2专业夹爪技术 低成本平行指形夹爪 主要功能 开源设计，可3D打印 低成本平行指形夹爪 Reachy 2专业夹爪技术 兼容Feetech STS3215舵机；适用于SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot机械臂 可调节角度的相机安装座 许可证与开源 本产品基于PincOpen开源项目。代码：Apache 2.0，机械设计：CC BY 4.0。欲了解更多详情，请访问项目仓库：https://github.com/pollen-robotics/PincOpen 产品优势 — Reachy 2平行夹爪 Reachy 2专业夹爪技术 PincOpen源自Pollen Robotics Reachy 2的专业级夹爪技术，在保留核心功能的同时，显著降低了成本。...

2-自由度舵机云台 产品概述 这款2自由度舵机云台配备高精度SCS0009串口总线舵机，支持单轴180°大角度旋转，实现水平180°、垂直90°双轴电动运动，提供精准定位和流畅操作。它内置堵转、过温、电压保护等多种防护功能，并搭配TVS稳压舵机驱动板，确保安全可靠运行。 该云台标配200万高清USB即插即用摄像头，另有可选1080P@30FPS变焦和1080P@60FPS定焦摄像头模组，提供清晰稳定的成像，支持人脸、颜色和二维码视觉识别与实时追踪。 整个云台采用封闭式隐藏走线设计，结构紧凑整洁，兼容树莓派和Jetson等主流控制器。其轻巧紧凑的结构使其适用于智能小车、机械臂、无人机、灵巧手等设备，显著降低机器人视觉项目的开发难度。 主要优势 200万高清摄像头 标配1080P高清USB即插即用摄像头，可选配30FPS变焦模组，带86°广角无畸变镜头；或60FPS定焦模组，带100°超广角镜头，用于高速运动捕捉，提供清晰稳定的成像质量。 2自由度电动180°旋转 支持水平180°和垂直90°双轴电动旋转，实现全方位视觉覆盖，运动平滑响应迅速。 高精度串口总线舵机 配备FEETECH SCS0009串口总线舵机，具有2.5kg.cm的堵转扭矩，0.293°的精度，300°的可控范围，并能实时反馈温度、速度、电压和位置参数。 AI智能视觉识别 支持人脸识别追踪、颜色识别追踪、二维码识别和键盘控制，是人工智能视觉开发和机器人教育项目的理想选择。 堵转断电保护 全面的安全机制，包括电压保护、堵转保护和过温保护，确保长期可靠运行。 多控制器兼容性 兼容树莓派、Jetson系列、RDK系列及其他主流控制器，支持广泛的机器人视觉应用场景。 封闭式隐藏走线设计 紧凑整洁的封闭式外壳保护内部走线免受损坏，同时提供专业外观，适用于各种安装环境。 核心组件 SCS0009 串口总线舵机 (x2)：带位置反馈的高精度舵机，支持角度控制舵机模式和连续旋转轮模式 200万高清摄像头：USB即插即用，可选变焦30FPS（86°广角，无畸变）和定焦60FPS（100°超广角）配置 舵机驱动板：TVS浪涌保护，DC5521电源输入（7~12V），USB Type-C通讯，PH2.0总线舵机接口 兼容平台 树莓派系列...

SO-ARM101 TPU柔性夹爪 产品概述 这款SO-ARM101 TPU柔性夹爪专为XLerobot机械臂设计，支持安装SO-ARM101臂载相机支架/套件。采用柔软的TPU材质，非常适合抓取不规则和易碎物品，而不会造成损坏。凭借可选的相机配置（变焦30FPS / 定焦60FPS），它完美满足了机器人抓取开发和视觉引导应用场景的需求。 主要优势 完美兼容XLerobot机械臂 可直接安装在XLerobot机械臂上，无需额外修改，节省集成时间。 柔性TPU材质 柔软的TPU材质使其能够安全抓取不规则和易碎物品，有效避免对被夹持物体的损坏。 支持臂载相机安装 兼容SO-ARM101臂载相机支架/套件，实现视觉引导抓取功能，扩展应用场景。 多种相机选项 提供变焦30FPS和定焦60FPS两种相机配置，可根据实际视觉开发需求进行选择。 硬件概览 兼容设备 XLerobot系列机械臂 支持安装SO-ARM101臂载相机支架/套件 产品特性 材质：软TPU（柔韧、耐磨、防滑） 可选相机：变焦30FPS / 定焦60FPS 安装便捷，即插即用，无需复杂接线 技术规格 产品名称 SO-ARM101 TPU柔性夹爪...