3Dプリントブラケットシリーズ

製品概要 LeRobotオーバーヘッドカメラマウントキットは、SO-ARM100/101ロボットアーム専用に設計された標準化された視覚データ取得ソリューションです。具現化知能開発における非標準的な配置によるカスタムカメラマウントの手間や、一貫性のないデータ収集の問題を解消します。オートフォーカスRGBカメラまたはD405C深度カメラ（RealSense D405相当）を選択できる6種類のフレキシブルな構成を用意し、シングル/デュアルフォロワーアーム構成に対応。作業エリア全体を一貫した俯瞰全景で撮影でき、アーム搭載カメラと組み合わせて位置調整を繰り返すことなく多視点からの画像取得が可能です。 主な利点 標準化された位置決めで一貫したデータセット 精密に校正された取り付け穴と固定アーム間隔により、すべてのユーザー環境でカメラの位置が一定になり、AIモデルの汎化を妨げるデータの不整合を解消します。世界の2000人以上のLeRobot開発者が、標準化されたデータセット収集にこのキットを信頼しています。 多視点視覚サポート オーバーヘッドカメラとアーム搭載カメラの組み合わせに対応し、ロボットの作業エリアを完全にカバー。追加の取り付けブラケットや調整は不要です。D405C深度カメラオプションは、高度な操作タスク向けにサブミリ精度の3D認識を提供します。 D405C深度カメラ（D405相当） 純正D405と同じRealSense D401センサーモジュールを採用し、7cmの作業距離で0.1mmの検出精度、87°×58°の視野角、640×360解像度で最大90fpsの深度出力を実現。純正D405より30%低コストです。 2つのフォーカスモード切替可能 アーム搭載カメラによる動的操作向けオートフォーカスモード（把持中のリアルタイムターゲット追跡）と、オーバーヘッド静置監視向け固定フォーカスモード（振動による像ずれのない安定画像）を切り替え可能で、あらゆる用途に対応します。 プラグアンドプレイ互換性 SO-ARM100 / SO-ARM101のシングル/デュアルフォロワーアーム構成に完全対応。すべての組立部品が同梱され、カスタム改造は不要です。 ハードウェア概要 利用可能なSKU（お使いの構成とカメラのニーズに基づいて選択してください）： SKUカテゴリ 同梱内容 適している用途 オートフォーカスカメラ - オーバーヘッドのみキット オーバーヘッドマウント＋オートフォーカスRGBカメラ トップダウンのRGB映像のみ必要なシングル/デュアルアームユーザー向け オートフォーカスカメラ - オーバーヘッド＋シングルアームキット...

概要 PincOpen オープンソースパラレルグリッパー— ロボット把持を誰にでも身近に！ 高フレームレート 60FPS の固定焦点カメラ（オプション） オートフォーカスカメラ 30FPS（オプション） Reachy 2 のプロ用グリッパー技術をベースに開発 低コストのパラレルフィンガーグリッパー 主な特長 オープンソース設計、3D プリント可能 低コストのパラレルフィンガーグリッパー Reachy 2 プロ用グリッパー技術 Feetech STS3215 サーボモーターに対応。SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot の各アームで使用可能 角度調整可能なカメラマウント ライセンスとオープンソース 本製品はオープンソースプロジェクト PincOpen をベースにしています。コード：Apache 2.0、機械設計：CC...

2 自由度サーボパン・チルトユニット 製品概要 本 2 自由度サーボパン・チルトユニットは高精度の SCS0009 シリアルバスサーボを搭載し、単軸 180° までの回転、水平 180°・垂直 90° の二軸電動動作に対応。正確な位置決めと滑らかな動作を実現します。ストール、過熱、電圧などの多彩な保護機能を内蔵し、TVS 電圧調整サーボドライバーボードと組み合わせて安全かつ信頼性の高い動作を提供します。 本ユニットには 200 万画素 HD USB プラグアンドプレイカメラが標準付属し、オプションで 1080P@30FPS ズームおよび 1080P@60FPS 固定焦点カメラモジュールを選択できます。クリアで安定した映像を提供し、顔・色・QR コードの視覚認識とリアルタイム追跡に対応します。 ユニット全体は密閉型の隠蔽配線設計で、コンパクトかつすっきりしています。Raspberry Pi や Jetson などの主要コントローラーに対応し、軽量コンパクトな構造のためスマートカー、ロボットアーム、ドローン、多指ハンドなどに搭載でき、ロボットビジョンプロジェクトの開発難易度を大幅に下げます。...

SO-ARM101 TPU フレキシブルグリッパー 製品概要 この SO-ARM101 TPU フレキシブルグリッパーは XLerobot ロボットアーム専用に設計され、SO-ARM101 アーム搭載カメラブラケット/キットの取り付けに対応しています。ソフト TPU 素材で作られており、不規則な形状や壊れやすい物体を傷つけずに掴むのに最適です。カメラ構成をオプション選択（ズーム 30FPS / 固定焦点 60FPS）でき、ロボット掴み動作開発やビジョンガイドによる応用シーンのニーズを完璧に満たします。 主な利点 XLerobot ロボットアームと完全互換 追加加工なしで XLerobot ロボットアームに直接取り付け可能。統合時間を短縮します。 フレキシブル TPU 素材 ソフト TPU 素材により、不規則な形状や壊れやすい物体を安全に掴め、把持対象への損傷を効果的に防止します。 アーム搭載カメラの取り付けに対応...