SO-ARM101 手首カメラ & マウント

SO-ARM101 カメラマウントキット

製品概要

SO-ARM101カメラマウントキットは、ロボットアーム専用に設計されたカメラアクセサリーキットです。60FPS固定焦点カメラと30FPSオートフォーカスズームカメラの2種類のカメラオプションを備え、ロボットビジョン開発に最適です。SO-ARM101、LeKiwi、XLerobotなど複数のロボットプラットフォームに対応し、ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5などの主流ロボットモデル学習フレームワークと互換性があります。複数の取り付け位置オプション（手首/側面/上面視）を用意し、滑り止めグリッパーパッドを特典として同梱して、さまざまなロボットアプリケーション開発のニーズに対応します。

主な利点

• デュアルカメラオプション

  60FPS高フレームレート固定焦点カメラ（高速モーションキャプチャ用）と30FPSオートフォーカスズームカメラ（柔軟なビジョンアプリケーション開発用）の2つの高性能カメラオプションを用意し、さまざまなビジョン開発ニーズに対応します。

• ロボットアーム専用設計

  ロボットアームアプリケーション向けに特別設計され、SO-ARM101に完全対応。追加の改造は不要で、簡単に取り付け・使用できます。

• 幅広いプラットフォーム互換性

  SO-ARM101、LeKiwi、XLerobotなど複数の主要ロボットプラットフォームと互換性があり、さまざまなロボット開発シーンに適しています。

• 複数の取り付けオプション

  手首視、側面視、上面視の3つの取り付けキットを用意し、ロボットアプリケーションのさまざまな視角要件に対応します。

• 主流モデル学習に対応

  ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5など主流のロボット大規模モデル学習フレームワークと完全互換。具身知能モデルの学習・開発ニーズに対応します。

• 滑り止めグリッパーパッド無料同梱

  物体を把持する際のグリッパー安定性を高める高品質な滑り止めグリッパーパッドを特典として同梱。

ハードウェア概要

オプションのカメラタイプ

• 60FPS固定焦点カメラ: 高フレームレート固定焦点カメラ、安定したクリアな映像、高速モーションキャプチャや固定距離のビジョンアプリケーションシーンに最適。
• 30FPSオートフォーカスズームカメラ: オートフォーカスズームカメラ、焦点距離を柔軟に調整可能、可変距離のビジョンアプリケーションシーンに最適。

対応ロボットプラットフォーム

• SO-ARM101 ロボットアーム
• LeKiwi 移動ロボット
• XLerobot シリーズロボットプラットフォーム
• M3取り付け穴を持つその他の互換ロボットプラットフォーム

オプションの取り付けキット

• 手首視カメラキット
• 側面視カメラキット
• 上面視カメラキット

技術仕様

テクニカルサポート

ソフトウェアのセットアップとコード実装の詳細な技術ドキュメントについては、公式Wikiをご参照ください: こちらからアクセス。プロジェクト実装を加速するためのコミュニティ・テクニカルサポートもご利用いただけます。

同梱品リスト

• 1 x カメラモジュール（30FPSオートフォーカスズーム）
• 1 x カメラモジュール（60FPS固定焦点）