SO-ARM101 Wrist Camera & Mount

Kits de Suporte de Câmera SO-ARM101

Visão Geral do Produto

Os Kits de Suporte de Câmera SO-ARM101 são kits especiais de acessórios de câmera projetados para braços robóticos. Oferecem duas opções de câmera: câmera de foco fixo de 60FPS e câmera de zoom com foco automático de 30FPS, perfeitas para desenvolvimento de visão robótica. Os kits suportam múltiplas plataformas robóticas, incluindo SO-ARM101, LeKiwi e XLerobot, e são compatíveis com frameworks convencionais de treinamento de modelos robóticos como ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5 e GR00T N1.5. Várias posições de instalação (pulso/lateral/visão superior) estão disponíveis, e almofadas de garra antiderrapantes são incluídas como brinde para atender às várias necessidades de desenvolvimento de aplicações robóticas.

Principais Vantagens

• Opções de Câmera Duplas

  Duas opções de câmera de alto desempenho disponíveis: câmera de foco fixo de 60FPS com alta taxa de quadros para captura de movimentos rápidos, e câmera de zoom com foco automático de 30FPS para desenvolvimento flexível de aplicações de visão, atendendo a diferentes requisitos de desenvolvimento.

• Design Especializado para Braços Robóticos

  Projetada especialmente para aplicações de braços robóticos, perfeitamente compatível com SO-ARM101, sem necessidade de modificações adicionais, fácil de instalar e usar.

• Ampla Compatibilidade com Plataformas

  Compatível com várias plataformas robóticas convencionais, incluindo SO-ARM101, LeKiwi e XLerobot, adequadas para diversos cenários de desenvolvimento robótico.

• Múltiplas Opções de Instalação

  Três kits de instalação disponíveis: visão de pulso, visão lateral e visão superior, suportando diferentes requisitos de ângulo de visão para aplicações robóticas.

• Suporte ao Treinamento de Modelos Convencionais

  Totalmente compatível com ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 e outros frameworks convencionais de treinamento de modelos robóticos de grande escala, atendendo às necessidades de treinamento e desenvolvimento de modelos de inteligência incorporada.

• Almofada de Garra Antiderrapante Gratuita

  Almofada de garra antiderrapante de alta qualidade incluída como brinde para melhorar a estabilidade da garra ao segurar objetos.

Visão Geral do Hardware

Tipos de Câmera Opcionais

• Câmera de Foco Fixo de 60FPS: Câmera de foco fixo de alta taxa de quadros, imagem estável e nítida, adequada para captura de movimentos rápidos e cenários de visão de distância fixa.
• Câmera de Zoom com Foco Automático de 30FPS: Câmera de zoom com foco automático, ajuste flexível de distância focal, adequada para cenários de visão de distância variável.

Plataformas Robóticas Suportadas

• Braço robótico SO-ARM101
• Robô móvel LeKiwi
• Plataformas robóticas da série XLerobot
• Outras plataformas robóticas compatíveis com furos de montagem M3

Kits de Instalação Opcionais

• Kit de câmera de visão de pulso
• Kit de câmera de visão lateral
• Kit de câmera de visão superior

Especificações Técnicas

Suporte Técnico

Para documentação técnica detalhada sobre configuração de software e implementação de código, consulte nosso Wiki oficial:Acesse aqui. Também há suporte técnico da comunidade para acelerar a implementação do seu projeto.

Lista de Peças

• 1 x Módulo de câmera (zoom com foco automático de 30FPS)
• 1 x Módulo de câmera (foco fixo de 60FPS)