CNY
高精度 IMU AHRS 姿勢センサー
製品概要
高精度 IMU AHRS 姿勢センサーは、ロボット開発者、ドローンエンジニア、組み込みシステム設計者向けのオールインワン姿勢計測ソリューションです。複雑な姿勢推定・フィルタリング・センサーフュージョンアルゴリズムをゼロから開発・デバッグする必要がありません。高性能 32 ビットプロセッサを内蔵し、Mahony フィルタリングと AHRS 姿勢融合アルゴリズムを統合。校正済みの姿勢データ（オイラー角、クォータニオン、加速度、角速度）を最大 100Hz で出力します。6軸（VRU）、9軸（AHRS）、10軸（AHRS + 気圧計）の構成に対応し、I2C/UART/Type-C 通信をサポート。マイコン、Linux ホストコントローラー、ROS1/ROS2 システムと完全互換で、ロボットの運動制御、ドローンの姿勢安定化、インテリジェントナビゲーション、モーションキャプチャに最適です。
主な利点
-
独自アルゴリズム不要
Mahony フィルタリングと AHRS センサーフュージョンアルゴリズムを内蔵し、校正済みの姿勢データ（オイラー角、クォータニオン、加速度、角速度など）を直接出力。アルゴリズム開発と調整の数百時間を節約します。X/Y 軸の静止精度は 0.05°、Z 軸の方位ドリフトは <0.05°/h で、安定した信頼性の高いデータを保証します。
-
柔軟な構成オプション
プロジェクトのニーズに合わせて3つの構成を選択可能: 動的ピッチ/ロール応答のみが必要なコスト重視アプリケーション向けの 6 軸 VRU（ジャイロ + 加速度計）、方位データ付き完全 3D 姿勢計測の 9 軸 AHRS（磁気センサー追加）、高度計測付き 3D 位置追跡の 10 軸 AHRS（気圧計追加）。
-
マルチインターフェース対応
ピンヘッダー経由の I2C/UART 通信、またはオプションのベースボード経由の Type-C USB 通信に対応。主要な開発プラットフォームすべてと互換性があり、ドライバーインストール不要のプラグアンドプレイです。
-
幅広いホストコントローラー互換性
すべてのマイコン（STM32/ESP32/Arduino/RP2040）、Linux ホストコントローラー（Raspberry Pi/Jetson/RDK シリーズ）、Windows/macOS PC で箱から出してすぐに使用可能。ROS1/ROS2 システムもネイティブサポートし、サンプルコードを同梱しています。
-
超コンパクト & 低消費電力
わずか 27.4×22.6×12mm、3.8g、動作電流 11mA の超小型設計で、スペースと電力に制約のあるロボット・ドローンプロジェクトへの組み込みに最適です。
ハードウェア概要
利用可能な SKU:
|
SKU カテゴリ |
構成 |
使用例 |
| スタンドアロンモジュール | 6軸IMUモジュール（VRU） | ピッチ/ロール角のみ必要なコスト重視プロジェクト |
| 9軸IMUモジュール（AHRS） | 完全な 3D 姿勢（ピッチ/ロール/ヨー）データが必要なプロジェクト | |
| 10軸IMUモジュール（AHRS） | 完全な姿勢に加えて高度計測が必要なプロジェクト | |
| フルキット（USB ベースボード付き） | 6軸IMUキット（VRU） | プラグアンドプレイの Type-C 接続が必要なユーザー |
| 9軸IMUキット（AHRS） | 完全な姿勢 + Type-C 接続が必要なユーザー | |
| 10軸IMUキット（AHRS） | 完全な姿勢 + 高度 + Type-C 接続が必要なユーザー | |
| USB 通信用ベースボードのみ | すでに IMU モジュールを所有し Type-C 接続を希望するユーザー |
対応デバイス:
- すべてのマイコン（STM32/ESP32/Arduino/RP2040）、Linux ホストコントローラー（Raspberry Pi/Jetson/RDK シリーズ）、Windows/macOS PC
- サンプルコード付きネイティブ ROS1/ROS2 サポート
簡単 3 ステップセットアップ:
- スタンドアロンモジュール: 同梱のピンヘッダーをはんだ付けし、I2C/UART でコントローラーに接続します。
- フルキット: モジュールを USB ベースボードに取り付け、Type-C ケーブルをコントローラー/PC に接続します。
- GitHub からオープンソースのサンプルコードをダウンロードして実行するだけで、すぐに姿勢データの受信を開始できます。完全なオープンソースチュートリアルライブラリ、マルチプラットフォーム対応サンプルコード、ROS パッケージを無料で提供しています。
技術仕様
基本パラメータ
|
プロセッサ |
高性能 32 ビット MCU 内蔵 |
|
更新レート |
最大 100Hz（10〜100Hz 調整可能） |
|
通信インターフェース |
I2C（100kHz）、UART（115200bps）、Type-C USB（ベースボード経由） |
|
出力データ |
3軸加速度、3軸角速度、オイラー角、クォータニオン、3軸磁気センサー（9/10軸のみ）、気圧/高度/温度（10軸のみ） |
|
動作電圧 |
3.3V / 5V |
|
動作電流 |
11mA（標準） |
|
寸法 |
27.4mm × 22.6mm × 12mm |
|
重量 |
3.8g |
|
動作温度 |
-40°C ~ +85°C |
|
ROS サポート |
ネイティブ ROS1 / ROS2 互換 |
センサー性能パラメータ
|
加速度計 |
±16g レンジ、0.0005g/LSB 分解能、1.0mg-RMS ノイズ |
|
ジャイロスコープ |
±2000°/s レンジ、0.061°/s/LSB 分解能、0.07°/s-RMS ノイズ |
|
磁気センサー（9/10軸のみ） |
±8Gauss レンジ、0.244mGauss/LSB 分解能 |
|
気圧計（10軸のみ） |
300-2000hPa レンジ、1Pa-RMS ノイズ、±0.12hPa 相対精度 |
姿勢精度パラメータ
|
ピッチ/ロール精度 |
0.0055°（静止時）、±180°/±90° レンジ |
|
方位精度（9/10軸のみ） |
0.0055°（静止時）、±180° レンジ |
テクニカルサポート
学生からプロフェッショナルエンジニアまで、あらゆるレベルのユーザー向けに完全オープンソースのチュートリアル、サンプルコードリポジトリ、ROS パッケージを提供。10 分以内でストレスなくセットアップできます。サポートパッケージの内容:
- 対応プラットフォームすべての完全なハードウェア接続ガイド
- マイコン、Linux システム、ROS 向けのサンプルコード
- ROS1/ROS2 可視化・統合チュートリアル
- 統合問題に対する 7 日間の 1 対 1 テクニカルサポート
ソフトウェアのセットアップとコード実装の詳細な技術ドキュメントについては、公式Wikiをご参照ください: クリックして訪問。プロジェクト実装を加速するためのコミュニティ・テクニカルサポートもご利用いただけます。
同梱品リスト
スタンドアロンモジュール:
|
6軸IMUモジュール（VRU） |
1× 6軸 IMU モジュール |
|
9軸IMUモジュール（AHRS） |
1× 9軸 IMU モジュール |
|
10軸IMUモジュール（AHRS） |
1× 10軸 IMU モジュール |
フルキット（プリはんだベースボード付き）:
|
6軸IMUキット（VRU） |
1× USB ベースボードにプリはんだされた 6軸 IMU モジュール |
|
9軸IMUキット（AHRS） |
1× USB ベースボードにプリはんだされた 9軸 IMU モジュール |
|
10軸IMUキット（AHRS） |
1× USB ベースボードにプリはんだされた 10軸 IMU モジュール |
注意: スタンドアロンモジュールのピンヘッダーは初期状態でははんだ付けされていません。I2C/UART 通信にははんだ付けが必要です。
仕様
よくある質問
What is the ロボットナビゲーション用 AHRS 姿勢方位角センサー IMU モジュール?
Where can I find technical documentation and open-source files for the ロボットナビゲーション用 AHRS 姿勢方位角センサー IMU モジュール?
What platforms and frameworks is the ロボットナビゲーション用 AHRS 姿勢方位角センサー IMU モジュール compatible with?
How can I get technical support for the ロボットナビゲーション用 AHRS 姿勢方位角センサー IMU モジュール?
ビデオなし
他におすすめの商品
2-DOFサーボパンチルトユニット
3D RealSense 深度カメラ
4-in-1 KVM スイッチ HUB | TTL シリアル Bluetooth ドッキングステーション
4K HD HDMI キャプチャーカード
79° IMX219 CSI カメラ
AI 音声認識モジュール — キーワード起動、バイリンガル音声、110+ コマンド
AmazingHand オープンソース研究用生体模倣ロボットハンド
バスサーボドライバーボード
AI 音声対話向け ドライバ不要 USB 2.0 サウンドカード（オンボードマイク内蔵）
ESP32-S3 WiFi ビデオモジュール
Read technical documentation, schematics, and research papers on feishu.cn/wiki/RhA6wg91hiFZykkcDGoc8wMCnch