Modulo IMU sensore angolare di assetto AHRS per la navigazione robotica

Modulo IMU sensore angolare di assetto AHRS per la navigazione robotica

Name: Modulo IMU sensore angolare di assetto AHRS per la navigazione robotica
Brand: JuxiTech
SKU: JX202603050001
Price: 138.0 USD
Availability: InStock

Codice prodotto: JX202603050001

¥138.00

Disponibilità: Disponibile

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Sensore di assetto IMU AHRS ad alta precisione

Panoramica del prodotto

Il sensore di assetto IMU AHRS ad alta precisione è una soluzione di misura dell'assetto all-in-one progettata per sviluppatori robotici, ingegneri di droni e progettisti di sistemi embedded, eliminando la necessità di sviluppare e debuggare complessi algoritmi di stima dell'assetto, filtraggio e fusione sensoriale. Integra un processore 32 bit ad alte prestazioni con filtraggio Mahony e algoritmi di fusione AHRS, fornendo dati di assetto calibrati (angoli di Eulero, quaternioni, accelerazione, velocità angolare) fino a 100 Hz. Disponibile nelle configurazioni 6 assi (VRU), 9 assi (AHRS) e 10 assi (AHRS + barometro), supporta la comunicazione I2C/UART/Type-C ed è completamente compatibile con microcontrollori, host controller Linux e sistemi ROS1/ROS2 — la scelta ideale per controllo del movimento robotico, stabilizzazione dell'assetto dei droni, navigazione intelligente e tracciamento del movimento.

Presentazione del sensore di assetto IMU AHRS ad alta precisione

Vantaggi principali

Nessun algoritmo personalizzato richiesto

Gli algoritmi integrati di filtraggio Mahony e fusione sensoriale AHRS producono direttamente dati di assetto completamente calibrati — angoli di Eulero, quaternioni, accelerazione, velocità angolare e altro — facendo risparmiare centinaia di ore di sviluppo e ottimizzazione. La precisione statica degli assi X/Y raggiunge 0,05° e la deriva di rotta dell'asse Z è <0,05°/h, garantendo dati stabili e affidabili.
Opzioni di configurazione flessibili

Tre configurazioni disponibili per le tue esigenze: VRU a 6 assi (giroscopio + accelerometro) per applicazioni sensibili ai costi che richiedono solo risposta dinamica beccheggio/rollio; AHRS a 9 assi (con magnetometro) per la misura completa dell'assetto 3D con dati di rotta; AHRS a 10 assi (con barometro) per il tracciamento della posizione 3D con misura dell'altitudine.
Supporto multi-interfaccia

Supporta la comunicazione I2C e UART tramite connettori a pin, o USB Type-C tramite scheda base opzionale — compatibile con tutte le principali piattaforme di sviluppo, plug-and-play senza installazione di driver.
Ampia compatibilità con host controller

Pronto all'uso con tutti i microcontrollori (STM32/ESP32/Arduino/RP2040), host controller Linux (serie Raspberry Pi/Jetson/RDK), PC Windows/macOS, e supporta nativamente i sistemi ROS1/ROS2 con codice di esempio incluso.
Ultracompatto & basso consumo

Formato minuscolo di 27,4×22,6×12 mm, solo 3,8 g con una corrente operativa di appena 11 mA — ideale per l'integrazione in progetti robotici e di droni con vincoli di spazio ed energia.

Panoramica hardware

Struttura hardware del sensore IMU AHRS

Diagramma di dimensioni e pinout del sensore IMU

SKU disponibili:

Categoria SKU	Configurazione	Caso d'uso
Modulo autonomo	Modulo IMU a 6 assi (VRU)	Progetti sensibili ai costi che richiedono solo angoli di beccheggio/rollio
	Modulo IMU a 9 assi (AHRS)	Progetti che richiedono dati completi di assetto 3D (beccheggio/rollio/imbardata)
	Modulo IMU a 10 assi (AHRS)	Progetti che richiedono misura dell'altitudine oltre all'assetto completo
Kit completo (con scheda base USB)	Kit IMU a 6 assi (VRU)	Utenti che richiedono connettività Type-C plug-and-play
	Kit IMU a 9 assi (AHRS)	Utenti che richiedono assetto completo + connettività Type-C
	Kit IMU a 10 assi (AHRS)	Utenti che richiedono assetto completo + altitudine + connettività Type-C
	Solo scheda base di comunicazione USB	Utenti che hanno già un modulo IMU e vogliono la connettività Type-C

Dispositivi compatibili:

Tutti i microcontrollori (STM32/ESP32/Arduino/RP2040), host controller Linux (serie Raspberry Pi/Jetson/RDK), PC Windows/macOS
Supporto nativo ROS1/ROS2 con codice di esempio precompilato

Configurazione facile in 3 passaggi:

Per i moduli autonomi: salda i connettori a pin inclusi e collegali al controller tramite I2C/UART.
Per i kit completi: fissa il modulo sulla scheda base USB e collega il cavo Type-C al controller/PC.
Scarica il nostro codice di esempio open source da GitHub, eseguilo e inizia subito a ricevere i dati di assetto. Una libreria di tutorial open source completa, codice di esempio multipiattaforma e pacchetti ROS sono forniti gratuitamente.

Specifiche tecniche

Parametri di base

Processore	MCU 32 bit ad alte prestazioni integrato
Frequenza di aggiornamento	Fino a 100 Hz (10-100 Hz regolabile)
Interfaccia di comunicazione	I2C (100 kHz), UART (115200 bps), USB Type-C (tramite scheda base)
Dati di uscita	Accelerazione 3 assi, velocità angolare 3 assi, angoli di Eulero, quaternioni, magnetometro 3 assi (solo 9/10 assi), pressione barometrica/altitudine/temperatura (solo 10 assi)
Tensione operativa	3.3V / 5V
Corrente operativa	11 mA (tipico)
Dimensioni	27.4mm × 22.6mm × 12mm
Peso	3.8g
Temperatura operativa	-40°C ~ +85°C
Supporto ROS	Compatibilità nativa ROS1 / ROS2

Parametri prestazionali del sensore

Accelerometro	Range ±16g, risoluzione 0,0005g/LSB, rumore RMS 1,0 mg
Giroscopio	Range ±2000°/s, risoluzione 0,061°/s/LSB, rumore RMS 0,07°/s
Magnetometro (solo 9/10 assi)	Range ±8 Gauss, risoluzione 0,244 mGauss/LSB
Barometro (solo 10 assi)	Range 300-2000 hPa, rumore RMS 1 Pa, precisione relativa ±0,12 hPa

Parametri di precisione dell'assetto

Precisione beccheggio/rollio	0,0055° (statico), range ±180°/±90°
Precisione di rotta (solo 9/10 assi)	0,0055° (statico), range ±180°

Supporto tecnico

Forniamo tutorial completamente open source, repository di codice di esempio e pacchetti ROS progettati per utenti di ogni livello — dagli studenti agli ingegneri professionisti — consentendo un'implementazione senza problemi in meno di 10 minuti. I pacchetti di supporto includono:

Guide complete di connessione hardware per tutte le piattaforme supportate
Codice di esempio precompilato per microcontrollori, sistemi Linux e ROS
Tutorial di visualizzazione e integrazione ROS1/ROS2
Supporto tecnico individuale di 7 giorni per problemi di integrazione

Per documentazione tecnica dettagliata su configurazione software e implementazione del codice, consulta la nostra wiki ufficiale: Clicca qui per visitare. Il supporto tecnico della community è inoltre disponibile per accelerare l'implementazione del tuo progetto.

Elenco parti

Modulo autonomo:

Modulo IMU a 6 assi (VRU)	1× modulo IMU a 6 assi 2× connettori a 4 pin (non saldati di default)
Modulo IMU a 9 assi (AHRS)	1× modulo IMU a 9 assi 2× connettori a 4 pin (non saldati di default)
Modulo IMU a 10 assi (AHRS)	1× modulo IMU a 10 assi 2× connettori a 4 pin (non saldati di default)

Kit completo (con scheda base presaldata):

Kit IMU a 6 assi (VRU)	1× modulo IMU a 6 assi presaldato su scheda base USB 1× cavo Type-C (1 m)
Kit IMU a 9 assi (AHRS)	1× modulo IMU a 9 assi presaldato su scheda base USB 1× cavo Type-C (1 m)
Kit IMU a 10 assi (AHRS)	1× modulo IMU a 10 assi presaldato su scheda base USB 1× cavo Type-C (1 m)

Nota: i connettori a pin dei moduli autonomi non sono saldati per impostazione predefinita. La saldatura è richiesta per la comunicazione I2C/UART.

Specifiche

[{"name":"Sensore","value":"10-axis (accelerometer + gyroscope + magnetometer + barometer)"},{"name":"Fusion Algorithm","value":"Mahony @ 200Hz"},{"name":"Interfaccia","value":"I2C, SPI, UART"},{"name":"Dimensions","value":"15×15mm"},{"name":"Compatibilità","value":"ROS 1 / ROS 2, PX4, ArduPilot"}]

Domande frequenti

What is the Modulo IMU sensore angolare di assetto AHRS per la navigazione robotica?

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Where can I find technical documentation and open-source files for the Modulo IMU sensore angolare di assetto AHRS per la navigazione robotica?

All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.

What platforms and frameworks is the Modulo IMU sensore angolare di assetto AHRS per la navigazione robotica compatible with?

JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.

How can I get technical support for the Modulo IMU sensore angolare di assetto AHRS per la navigazione robotica?

Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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