FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ 製品概要 この FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボは、AmazingHand 器用ハンドに適合したロボットアクチュエータです。全次元リアルタイムフィードバック、メタルギアによる伝動、10ビットエンコーダー、標準的な TTL シリアルバス通信を備え、複数のインテリジェント保護機構を内蔵しています。 主な利点 Amazing Hand 器用ハンドとのネイティブ互換 Amazing Hand 器用ハンドに完全適合。簡単な設定だけでそのまま使用でき、ロボットプロジェクト統合の開発時間を節約します。 超コンパクトサイズ マイクロロボットの関節や器用ハンドなど、コンパクトな設置スペースが必要なロボット用途に最適です。 全次元リアルタイムフィードバック 位置、速度、電圧、電流、温度、負荷のリアルタイムフィードバックを提供します。 メタルギアボックス 1:416 の減速比を持つメタルギアボックスを内蔵。 10ビットエンコーダー 精密なフィードバック制御のための 1024 ステップ分解能を提供。 標準...

FEETECH STS3215 シリアルバスサーボ 製品概要 この FEETECH STS3215 シリアルバスサーボは、SO-ARM100/101 ロボットアーム専用に設計された高性能ロボットアクチュエータです。全次元リアルタイムフィードバック、メタルギアによる伝動、磁気エンコーディングセンサー、標準的な TTL シリアルバス通信を備え、複数のインテリジェント保護機構を内蔵しています。ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 のロボットモデルトレーニングをネイティブにサポートしており、ロボット開発、具現化知能研究、教育用ロボティクスのシーンに最適です。すべての注文で公式請求書の発行に対応しています。 主な利点 SO-ARM シリーズロボットアームとのネイティブ互換 SO-ARM100 / SO-ARM101 ロボットアームに完全適合。簡単な設定だけでそのまま使用でき、ロボットプロジェクト統合の開発時間を節約します。 全次元リアルタイムフィードバック 位置、速度、トルク、温度、電圧のリアルタイムフィードバックをサポートし、フィードバック制御と精密な動作開発に信頼できるデータを提供します。 高信頼性ハードウェア設計 高精度メタルギア伝動構造と非接触磁気エンコーディングセンサーを採用。高い耐久性、低ノイズ、安定した動作性能を備え、長時間の連続運転シーンに適しています。 主流ロボットモデルのトレーニングに対応 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 など主流のロボット大規模モデルトレーニングフレームワークと完全互換で、具現化知能モデルのトレーニングおよび開発シーンのニーズに対応します。 複数のインテリジェント保護機構 過電圧、過電流、過熱、過負荷などのインテリジェント保護機能を内蔵し、サーボと接続機器を効果的に保護して、ロボットシステム全体の安定性を向上させます。...

製品概要 GPS & BDS 測位モジュールは、Unicorecomm ATGM336H-5N チップをベースにした高性能 BDS/GNSS 測位・ナビゲーションモジュールです。中国の BeiDou-2 および BeiDou-3（衛星 1-63 のすべて）、米国 GPS、ロシア GLONASS、日本の QZSS を含む複数の衛星航法システムをサポートし、これらのシステムの信号を同時に受信して、複合測位・ナビゲーション・時刻同期を実現します。 このモジュールは高感度・低消費電力・低コストを特長とし、車載ナビゲーション、携帯測位、ウェアラブル端末、ロボット開発など幅広い用途に適しています。 主な利点 複数衛星システムによる統合測位 BDS、GPS、QZSS、GLONASS の4大衛星航法システムをサポート。単一システムでの独立測位、または任意の組み合わせによる統合測位に対応。32チャンネルの高感度レシーバーを搭載し、より安定した信頼性の高い測位を実現します。 高精度測位 測位精度 2.5m（CEP50）、コールドスタート捕捉感度 -148dBm、トラッキング感度 -162dBm。50Ω インピーダンス整合の π...

概要 心拍数 & SpO2 センサーモジュール — 高精度検出 | 心拍数 & SpO2 直接出力 | マルチプラットフォーム対応 低消費電力設計 アルゴリズム統合マイコン内蔵 I2C/UARTデュアル通信インターフェース 専用ホストソフトウェア付属 完全な開発サンプルコード付属 PPG光電容積脈波計測 高精度MAX30102心拍数 & SpO2チップ搭載 主な特長 心拍数 & SpO2 センサーモジュール — 高精度検出...

製品概要 Jetson Orin ラジエーターは、NVIDIA Jetson Orin NX SUPER および Jetson Orin Nano SUPER 開発キット専用に設計された高性能オールメタル冷却ソリューションです。全金属アルミニウム製ヒートシンクの内部に PWM 调速ファンを内蔵し、付属のサーマルグリスを介してキャリアボードと密着することで卓越した熱管理を実現し、お使いの Orin が安定してフル性能を発揮できるようにします。コンパクトなサイズ、正確に位置合わせされた取付穴、完全な取付キットが付属するため、ロボティクス、エッジ AI、高負荷組み込み開発に最適な冷却パートナーです。 主な利点 Jetson Orin NX / Nano SUPER に対応 Jetson Orin NX...

LeKiwi 身体性知能モバイルロボット 製品概要 LeKiwi 身体性知能モバイルロボットは、科学研究と教育、ロボット学習、卒業プロジェクト、コンテスト開発向けに設計されたプロフェッショナルなロボティクス開発プラットフォームです。3輪オムニホイール全方位移動制御システムとステレオビジョン認識システムを搭載し、有線/無線リモート操作に対応、オプションで TPU フレキシブルグリッパーを選択できます。エンドツーエンドの完全な教育プログラムを提供し、エンドツーエンドの模倣学習、大規模モデルトレーニング、自律制御をサポート。さまざまなロボティクス開発シーンのニーズを満たします。全注文に公式請求書発行対応を提供します。 主な利点 3輪オムニホイール全方位移動制御 柔軟な全方位移動能力を備え、前進/後退、横移動、その場回転などの複雑な動作パターンを実現。さまざまな応用シーンに対応できます。 ステレオビジョン認識システム 環境認識用のステレオカメラを搭載し、自律ナビゲーションや物体認識などロボットビジョンアプリケーションに安定・信頼性の高い視覚データを提供します。 有線 / 無線リモート操作 有線・無線両方のリモートコントロール方式に対応。実際のアプリケーションニーズに応じて柔軟に選択でき、開発・デバッグが便利です。 オプションの TPU フレキシブルグリッパー オプションの TPU フレキシブルグリッパーで把持機能を拡張。物体操作や仕分けなどのインタラクティブな開発シーンに最適です。 全プロセス対応チュートリアルサポート 基本的なセットアップから高度なアプリケーション開発まで、完全なチュートリアルを提供。素早い立ち上げと効率的なプロジェクト開発を支援します。 高度な開発機能 エンドツーエンドの模倣学習、大規模モデルトレーニング、自律制御開発に対応し、高度なロボティクス研究開発（R&D）シーンのニーズを満たします。 充実のアフターサービス すべてのご注文に公式請求書の発行対応を含み、安心のアフターサポートを提供します。 ハードウェア概要 コア構成...

製品概要 NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER 開発キットは、高性能かつ高コストパフォーマンスなエッジ AI コンピューティングソリューションです。ロボティクス開発者、AI 研究者、学生、組み込みエンジニア向けに専用設計されており、エッジ AI とロボティクス開発プロジェクトにおける部品調達、システムインストール、ハードウェア構成といった煩雑な作業を解消することを目的としています。本キットは最大 67 TOPS（8GB）の AI 性能を持つ Jetson Orin Nano SUPER モジュールを搭載し、初代 Jetson Nano の 134 倍の速度を実現します。生成 AI モデル、ビジョントランスフォーマー、大規模言語モデル、視覚言語モデルをスムーズに実行でき、現代の AI・ロボティクス開発に最適です。 特長...

製品概要 NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 開発キットは、高度なロボティクス開発者、生成AI研究者、組込みシステムエンジニア向けに特別に設計された高性能エッジAIコンピューティングプラットフォームです。高負荷なエッジAI・具現化知能プロジェクトにおけるハードウェア統合、システム設定、ストレージ拡張の複雑さを排除します。最大117 TOPS（8GB版）/ 157 TOPS（16GB版）のAI性能を発揮するJetson Orin NX SUPERモジュールを搭載（オリジナルのJetson Nano比で234倍/314倍高速）し、256GB NVMe PCIe 3.0 SSD、2.4G/5GデュアルバンドWiFi + Bluetooth 5.0、長寿命PWM冷却ファン、アクリル筐体、Ubuntu 22.04プリインストール済みで、開封後すぐに開発を開始できます。OLEDディスプレイ、オーディオカード、SO-ARM100/101ロボットビジョンキットなど複数のカスタマイズキットを用意しており、大規模言語モデルのエッジデプロイ、高度なコンピュータビジョン、高性能なLeRobot SO-ARMロボット開発に理想的なプラットフォームです。 主な利点 業界トップクラスのエッジAI性能 8GB版は117 TOPS、16GB版は157 TOPSのAI性能を提供し、標準のOrin NXより1.7倍高速です。大規模言語モデル（LLM）、視覚言語モデル、複雑なTransformerモデルをスムーズに実行でき、最も要求の厳しい生成AI・ロボティクス開発ニーズに対応します。 設定済みですぐに使える...

製品概要 LeRobotオーバーヘッドカメラマウントキットは、SO-ARM100/101ロボットアーム専用に設計された標準化された視覚データ取得ソリューションです。具現化知能開発における非標準的な配置によるカスタムカメラマウントの手間や、一貫性のないデータ収集の問題を解消します。オートフォーカスRGBカメラまたはD405C深度カメラ（RealSense D405相当）を選択できる6種類のフレキシブルな構成を用意し、シングル/デュアルフォロワーアーム構成に対応。作業エリア全体を一貫した俯瞰全景で撮影でき、アーム搭載カメラと組み合わせて位置調整を繰り返すことなく多視点からの画像取得が可能です。 主な利点 標準化された位置決めで一貫したデータセット 精密に校正された取り付け穴と固定アーム間隔により、すべてのユーザー環境でカメラの位置が一定になり、AIモデルの汎化を妨げるデータの不整合を解消します。世界の2000人以上のLeRobot開発者が、標準化されたデータセット収集にこのキットを信頼しています。 多視点視覚サポート オーバーヘッドカメラとアーム搭載カメラの組み合わせに対応し、ロボットの作業エリアを完全にカバー。追加の取り付けブラケットや調整は不要です。D405C深度カメラオプションは、高度な操作タスク向けにサブミリ精度の3D認識を提供します。 D405C深度カメラ（D405相当） 純正D405と同じRealSense D401センサーモジュールを採用し、7cmの作業距離で0.1mmの検出精度、87°×58°の視野角、640×360解像度で最大90fpsの深度出力を実現。純正D405より30%低コストです。 2つのフォーカスモード切替可能 アーム搭載カメラによる動的操作向けオートフォーカスモード（把持中のリアルタイムターゲット追跡）と、オーバーヘッド静置監視向け固定フォーカスモード（振動による像ずれのない安定画像）を切り替え可能で、あらゆる用途に対応します。 プラグアンドプレイ互換性 SO-ARM100 / SO-ARM101のシングル/デュアルフォロワーアーム構成に完全対応。すべての組立部品が同梱され、カスタム改造は不要です。 ハードウェア概要 利用可能なSKU（お使いの構成とカメラのニーズに基づいて選択してください）： SKUカテゴリ 同梱内容 適している用途 オートフォーカスカメラ - オーバーヘッドのみキット オーバーヘッドマウント＋オートフォーカスRGBカメラ トップダウンのRGB映像のみ必要なシングル/デュアルアームユーザー向け オートフォーカスカメラ - オーバーヘッド＋シングルアームキット...

概要 PincOpen オープンソースパラレルグリッパー— ロボット把持を誰にでも身近に！ 高フレームレート 60FPS の固定焦点カメラ（オプション） オートフォーカスカメラ 30FPS（オプション） Reachy 2 のプロ用グリッパー技術をベースに開発 低コストのパラレルフィンガーグリッパー 主な特長 オープンソース設計、3D プリント可能 低コストのパラレルフィンガーグリッパー Reachy 2 プロ用グリッパー技術 Feetech STS3215 サーボモーターに対応。SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot の各アームで使用可能 角度調整可能なカメラマウント ライセンスとオープンソース 本製品はオープンソースプロジェクト PincOpen をベースにしています。コード：Apache 2.0、機械設計：CC...

製品概要 SO-ARM101 & AmazingHand は、SO-ARM101 6 軸ロボットアームと AmazingHand 8 自由度四指多指ハンドを組み合わせた、完全なオープンソースの身体性 AI プラットフォームです。標準のパラレルグリッパーを、リーダーアームの 1 つのサーボで駆動する四指ハンドに置き換え、シンプルで信頼性の高い工場組立済みの機構で四指の同期した把持と伸展を実現します。Hugging Face の LeRobot エコシステムを基盤とし、リーダー・フォロワー遠隔操作、デュアルビューのデータ収集、ACT・SmolVLA・Pi0・Pi0.5・GR00T N1.5 によるエンドツーエンドの模倣学習に対応。グリッパーから多指ハンドへ移行する最も容易な出発点です。 SO-ARM101は、SO-ARM100 をベースに大幅に最適化したオープンソースの 6 軸ロボットアームです。新しくなった配線経路とモーター／ギアの組み合わせにより関節のケーブル断線問題を解消し、関節の可動範囲も制限されなくなりました。リアルタイムのリーダー・フォロワー追従と、Hugging Face の LeRobot ツールキットとの完全な互換性を備えています。 AmazingHandは、オープンソースで低コスト、完全に 3D...

製品概要 SO-ARM101で、模倣学習用のロボットアームを自作しましょう！LeRobotとHugging Faceのプロジェクト向けに特別に設計されたキットで、サーボモーター、アダプターボード、ケーブルが含まれます。オープンソースで低コスト、DIYも簡単——ロボティクス愛好家や開発者に最適です。充実したリソースですぐにプロトタイピングを始められます！ 主な利点 完全オープンソース＆カスタマイズ可能な設計 SO-ARM100と比較して、SO-ARM101は配線が改善され、以前ジョイント3で発生していたケーブル断線の問題を解消しました。新しい配線設計により、ジョイントの可動範囲が制限されることもなくなりました。 LeRobotとの統合 実世界のロボティクスアプリケーション向けにPyTorchモデル、データセット、ツールを提供するLeRobotプラットフォームとの統合を目的に設計されています——データ収集、シミュレーション、トレーニング、デプロイを含み——強化学習と模倣学習に対応します。 充実した学習リソース 組立・キャリブレーションガイドや、テスト、データ収集、トレーニング、デプロイのチュートリアルなど、包括的なオープンソース学習リソースを提供しており、ユーザーがすぐに始めてロボティクスアプリケーションを開発できるよう支援します。 ハードウェア概要 技術仕様 製品型番 SO-ARM101 開発キット リーダーアーム ジョイント2用 1×(7.4V) 1:345 減速比モーター ジョイント1・3用 2×(7.4V) 1:191 減速比モーター ジョイント4・5とグリッパー6用 3×(7.4V) 1:147 減速比モーター フォロワーアーム 全ジョイント用...