FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ
製品概要
この FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボは、AmazingHand 器用ハンドに適合したロボットアクチュエータです。全次元リアルタイムフィードバック、メタルギアによる伝動、10ビットエンコーダー、標準的な TTL シリアルバス通信を備え、複数のインテリジェント保護機構を内蔵しています。
主な利点
-
Amazing Hand 器用ハンドとのネイティブ互換
Amazing Hand 器用ハンドに完全適合。簡単な設定だけでそのまま使用でき、ロボットプロジェクト統合の開発時間を節約します。
-
超コンパクトサイズ
マイクロロボットの関節や器用ハンドなど、コンパクトな設置スペースが必要なロボット用途に最適です。
-
全次元リアルタイムフィードバック
位置、速度、電圧、電流、温度、負荷のリアルタイムフィードバックを提供します。
-
メタルギアボックス
1:416 の減速比を持つメタルギアボックスを内蔵。
-
10ビットエンコーダー
精密なフィードバック制御のための 1024 ステップ分解能を提供。
-
標準 TTL シリアルバス通信
1本の3ピンケーブルでデイジーチェーン接続できるシリアル通信に対応。
ハードウェア概要

コア機能
- 伝動構造: メタルギア
- センサー: 10ビットエンコーダー
- 通信: TTL シリアルバス
- 保護: 過電圧、過電流、過熱、過負荷保護
- フィードバック: 位置、速度、トルク、温度、電圧データのリアルタイム出力
- コンパクトサイズ: 器用ハンドの関節への取り付けに最適化
対応プラットフォーム
- Amazing Hand 器用ハンド
- 小型・高精度アクチュエータを必要とする、シリアルバスサーボ対応のその他のロボットプラットフォーム
技術仕様
|
製品名 |
FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ |
|
型番 |
SCS0009 |
|
伝動構造 |
メタルギア |
|
エンコーダータイプ |
磁気エンコーディング |
|
通信プロトコル |
TTL シリアルバス |
|
フィードバックデータ |
位置、速度、トルク、温度、電圧 |
|
保護機能 |
過電圧、過電流、過熱、過負荷保護 |
|
対応ロボットプラットフォーム |
Amazing Hand 器用ハンド |
テクニカルサポート
ソフトウェアのセットアップとコード実装の詳細な技術ドキュメントについては、公式Wikiをご参照ください: こちらからアクセス。プロジェクト実装を加速するためのコミュニティ・テクニカルサポートもご利用いただけます。
同梱品リスト
- FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ
仕様
[{"name":"Model","value":"SCS0009"},{"name":"プロトコル","value":"Serial bus (TTL)"},{"name":"Brand","value":"FEETECH"},{"name":"特徴","value":"Metal gears, high-precision feedback"},{"name":"Compatible Products","value":"AmazingHand, etc."}]
よくある質問
What is the FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ?
FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ製品概要この FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボは、AmazingHand 器用ハンドに適合したロボットアクチュエータです。全次元リアルタイムフィードバック、メタルギアによる伝動、10ビットエンコーダー、標準的な TTL シリアルバス通信を備え、複数のインテリジェント保護機構を内蔵しています。主な利点Amazing Hand 器用ハンドとのネイティブ互換Amazing Hand 器用ハンドに完全適合。簡単な設定だけでそのまま使用でき、ロボットプロジェクト統合の開発時間を節約します。超コンパクトサイズマイクロロボットの関節や...
Where can I find technical documentation and open-source files for the FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ?
All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.
What platforms and frameworks is the FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ compatible with?
JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.
How can I get technical support for the FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ?
Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.
ビデオなし
技術を深掘り → JuxiTech Wiki
wiki.juxitech.comで技術ドキュメント、回路図、および研究論文を読む

