FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ
製品概要
この FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボは、AmazingHand 器用ハンドに適合したロボットアクチュエータです。全次元リアルタイムフィードバック、メタルギアによる伝動、10ビットエンコーダー、標準的な TTL シリアルバス通信を備え、複数のインテリジェント保護機構を内蔵しています。
主な利点
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Amazing Hand 器用ハンドとのネイティブ互換
Amazing Hand 器用ハンドに完全適合。簡単な設定だけでそのまま使用でき、ロボットプロジェクト統合の開発時間を節約します。
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超コンパクトサイズ
マイクロロボットの関節や器用ハンドなど、コンパクトな設置スペースが必要なロボット用途に最適です。
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全次元リアルタイムフィードバック
位置、速度、電圧、電流、温度、負荷のリアルタイムフィードバックを提供します。
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メタルギアボックス
1:416 の減速比を持つメタルギアボックスを内蔵。
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10ビットエンコーダー
精密なフィードバック制御のための 1024 ステップ分解能を提供。
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標準 TTL シリアルバス通信
1本の3ピンケーブルでデイジーチェーン接続できるシリアル通信に対応。
ハードウェア概要

コア機能
- 伝動構造: メタルギア
- センサー: 10ビットエンコーダー
- 通信: TTL シリアルバス
- 保護: 過電圧、過電流、過熱、過負荷保護
- フィードバック: 位置、速度、トルク、温度、電圧データのリアルタイム出力
- コンパクトサイズ: 器用ハンドの関節への取り付けに最適化
対応プラットフォーム
- Amazing Hand 器用ハンド
- 小型・高精度アクチュエータを必要とする、シリアルバスサーボ対応のその他のロボットプラットフォーム
技術仕様
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製品名 |
FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ |
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型番 |
SCS0009 |
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伝動構造 |
メタルギア |
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エンコーダータイプ |
磁気エンコーディング |
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通信プロトコル |
TTL シリアルバス |
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フィードバックデータ |
位置、速度、トルク、温度、電圧 |
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保護機能 |
過電圧、過電流、過熱、過負荷保護 |
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対応ロボットプラットフォーム |
Amazing Hand 器用ハンド |
テクニカルサポート
ソフトウェアのセットアップとコード実装の詳細な技術ドキュメントについては、公式Wikiをご参照ください: こちらからアクセス。プロジェクト実装を加速するためのコミュニティ・テクニカルサポートもご利用いただけます。
同梱品リスト
- FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ
仕様
よくある質問
What is the FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ?
Where can I find technical documentation and open-source files for the FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ?
What platforms and frameworks is the FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ compatible with?
How can I get technical support for the FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ?
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