Braccio robotico open source SO-ARM101 e AmazingHand con mano destra

Panoramica del prodotto

Il SO-ARM101 & AmazingHand è una piattaforma completa di IA incarnata open source che abbina il braccio robotico a 6 assi SO-ARM101 alla mano multi-dito a 4 dita e 8 gradi di libertà AmazingHand. La pinza parallela di serie viene sostituita da una mano a quattro dita azionata da un unico servo del braccio leader, che garantisce presa ed estensione sincronizzate delle quattro dita tramite un meccanismo semplice, affidabile e montato in fabbrica. Basata sull'ecosistema LeRobot di Hugging Face, supporta teleoperazione leader-follower, raccolta dati con doppia vista e apprendimento per imitazione end-to-end con ACT, SmolVLA, Pi0, Pi0.5 e GR00T N1.5: il punto di partenza più semplice per passare da una pinza a una mano multi-dito.

SO-ARM101è un braccio robotico a 6 assi open source profondamente ottimizzato a partire dall'SO-ARM100. Il nuovo instradamento dei cavi e il nuovo abbinamento motore/ingranaggi eliminano il problema di rottura dei cavi alle articolazioni e non limitano più l'ampiezza di movimento, supportando inoltre l'inseguimento leader-follower in tempo reale e la piena compatibilità con il kit di strumenti LeRobot di Hugging Face.

AmazingHandè un kit di sviluppo per mano robotica a 8 gradi di libertà, open source, a basso costo e completamente stampabile in 3D. I servi sono interamente alloggiati nel corpo della mano con un design interno senza cavi, e ogni dito è azionato da due articolazioni, combinando destrezza e collaborazione naturale tra le dita.

Ogni unità viene spedita montata, cablata e calibrata in fabbrica, con spedizione gratuita tramite SF Express. Fattura disponibile su richiesta.

Vantaggi principali

• Mano multi-dito a quattro dita con 8 gradi di libertà

  AmazingHand offre quattro dita (pollice, indice, medio e anulare), due falangi articolate per dito e 8 gradi di libertà in totale. Un meccanismo a leve parallele consente alle dita di lavorare insieme per una presa più naturale, mentre tutti i servi sono alloggiati nel corpo della mano, senza cablaggi esterni, per una costruzione compatta e pulita.

• Un unico servo con leva aziona tutte e quattro le dita

  Il servo n. 6 (STS3215) del braccio leader aziona gli otto servi bus SCS0009 all'interno della mano tramite mappatura della corsa, così un singolo movimento produce la presa sincronizzata delle quattro dita (pugno chiuso) o l'estensione (palmo aperto). Meccanica semplice, controllo affidabile e nessuna programmazione complessa lato mano.

• Apprendimento per imitazione end-to-end con ACT, SmolVLA, Pi0, Pi0.5 e GR00T N1.5

  Esegui la teleoperazione leader-follower per registrare i dati dimostrativi, poi addestra una policy di apprendimento per imitazione in un'unica passata. Un piccolo set di dati è sufficiente perché il braccio follower completi autonomamente le attività di presa predefinite, e l'intero ciclo può essere chiuso senza scrivere codice da zero.

• Raccolta dati con doppia vista

  Una telecamera superiore su supporto copre l'intera area di lavoro dall'alto per determinare la posizione spaziale e l'orientamento degli oggetti target, mentre una telecamera laterale su supporto da tavolo trasmette il contesto dell'area di lavoro in tempo reale. Insieme mantengono la manipolazione precisa, rispondono rapidamente ai cambiamenti della scena ed evitano derive o stalli.

• Montato in fabbrica, pronto all'uso

  Ogni unità viene spedita montata, cablata e calibrata: basta collegare alimentazione e USB e la piattaforma è pronta per teleoperazione e raccolta dati. Le opzioni per la telecamera includono un modulo con autofocus a 86° e 30 FPS e un modulo grandangolare a fuoco fisso da 100° e 60 FPS, entrambi USB, senza driver e plug-and-play.

• Integrazione completa con Hugging Face LeRobot

  Riutilizza direttamente i modelli pre-addestrati, i set di dati e le librerie di algoritmi di LeRobot, condividi codice ed esperienze con una community globale di sviluppatori ed entra nell'IA incarnata senza dover ricostruire da zero la toolchain.

Panoramica hardware

Versioni disponibili (scegli in base alle esigenze dell'effettore finale):

Metodo di presa:la Versione Pro utilizza il pizzico a due dita, mentre la Versione con mano multi-dito usa presa ed estensione a quattro dita. Il controllo indipendente di ciascun dito non è supportato nella versione attuale ed è nella roadmap di sviluppo.

Dispositivi compatibili:

Controller Raspberry Pi / D-Robotics RDK / serie NVIDIA Jetson, oltre a PC Windows e Linux via seriale USB. Completamente compatibile con i progetti open source LeRobot SO-ARM101 e AmazingHand e supporta la maggior parte dei servi bus seriali sul mercato.

Configurazione facile in 3 passi:

• Collega la scheda driver servo al tuo controller Raspberry Pi, RDK o Jetson con il cavo in dotazione, poi alimenta il braccio leader (DC5521 5V6A) e il braccio follower (DC5521 12V5A).

• Accendi e collega via seriale USB. Braccio e mano arrivano montati, cablati e calibrati: non servono montaggio meccanico né configurazione degli ID dei servi.

• Segui i tutorial LeRobot forniti per teleoperare il braccio follower, raccogliere set di dati con doppia vista e addestrare la tua policy di apprendimento per imitazione.

Specifiche tecniche

Mano multi-dito (AmazingHand)

Braccio robotico (SO-ARM101)

Configurazione dei servi

Servo bus SCS0009 (mano multi-dito)

Servo bus STS3215 (braccio robotico)

L'STS3215 integra due motori con encoder magnetico di alta qualità con risposta coordinata a livello di millisecondi e diverse modalità operative, mantenendo ogni movimento del braccio fluido e preciso.

Adattatore per servo bus JUXI (scheda driver)

La scheda ha un design compatto plug-and-play con un modulo di protezione e regolazione di tensione TVS per prevenire guasti da alta tensione. Un solo cavo la collega a controller Raspberry Pi, D-Robotics RDK o NVIDIA Jetson per il controllo motori in tempo reale e il feedback dei dati dell'encoder. Supporta il braccio LeRobot SO-ARM101, la mano multi-dito AmazingHand e la maggior parte dei servi bus seriali sul mercato.

Modulo telecamera (opzionale)

Applicazioni

• Ricerca universitaria— laboratori didattici e progetti di ricerca in robotica, intelligenza artificiale e automazione, in particolare presa destra e apprendimento per imitazione.

• Sviluppatori e maker— sviluppo di algoritmi, validazione di prototipi, sviluppo secondario della mano multi-dito e competizioni di robotica.

• Istituzioni educative— un sussidio didattico ideale per corsi avanzati di programmazione IA e visione robotica.

• Appassionati— costruisci un robot da tavolo che mette in pratica tecniche di IA reali e afferra con una mano simile a quella umana.

Open source ed ecosistema

Questo prodotto si basa sul progetto open source LeRobot SO-ARM101 e sul progetto AmazingHand. La piattaforma SO-ARM101 & AmazingHand si collega direttamente alla community Hugging Face: i modelli pre-addestrati, i set di dati e le librerie di algoritmi di LeRobot possono essere riutilizzati direttamente, e codice ed esperienze possono essere condivisi con sviluppatori di tutto il mondo, abbassando la barriera tecnica per entrare nell'IA incarnata.

• Il codice sorgente è rilasciato con licenza Apache 2.0.

• I file di progettazione meccanica sono rilasciati con licenza CC BY 4.0.

Supporto tecnico

Un tutorial di replica completo e passo passo copre l'intero flusso di lavoro, così anche gli utenti senza esperienza di programmazione possono riprodurre e distribuire la piattaforma senza barriere. Cerca "JuxiTechnology" su GitHub o Gitee per consultare i materiali, oppure contatta il nostro team di supporto se riscontri problemi.

• Riferimento completo per montaggio, cablaggio e calibrazione.

• Configurazione della teleoperazione leader-follower e degli ID dei servi.

• Montaggio delle telecamere per la doppia vista e guida alla raccolta di set di dati LeRobot.

• Guide pratiche di addestramento e deployment dell'apprendimento per imitazione (ACT, SmolVLA, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5).

Per la documentazione tecnica dettagliata su configurazione software e implementazione del codice, consulta la nostra Wiki ufficiale:
Clicca qui (tutorial del braccio robotico SO-ARM101)
Clicca qui (tutorial della mano multi-dito AmazingHand)
È inoltre disponibile il supporto tecnico della community per accelerare l'implementazione del progetto.

Opzioni di pacchetto

Elenco parti

Kit SO-ARM101 mano multi-dito:

• 1× braccio leader (montato) — 1× STS3215-C001 (7,4 V, 1:345), 2× STS3215-C044 (7,4 V, 1:191), 3× STS3215-C046 (7,4 V, 1:147)

• 1× braccio follower (montato) — 5× STS3215-C018 (12 V, 1:345)

• 1× mano multi-dito a quattro dita AmazingHand (montata) — 8× servi bus SCS0009-C001 (6 V)

• 2× adattatore per servo bus JUXI (scheda driver servo)

• 1× cavo di alimentazione DC5521 5V6A (braccio leader)

• 1× cavo di alimentazione DC5521 12V5A (braccio follower)

• 2× cavo USB Type-C

• 4× clip di fissaggio

• 1× hub USB

Kit SO-ARM101 mano multi-dito (doppia telecamera):

Tutto ciò che è incluso nel Kit SO-ARM101 mano multi-dito, più:

• 1× kit di montaggio telecamera superiore con modulo telecamera 1080P da 2 MP

• 1× kit telecamera laterale con supporto da tavolo e modulo telecamera 1080P da 2 MP

SO-ARM101 Pro (pinza in TPU):

• 1× braccio leader (montato) — 1× STS3215-C001 (7,4 V, 1:345), 2× STS3215-C044 (7,4 V, 1:191), 3× STS3215-C046 (7,4 V, 1:147)

• 1× braccio follower (montato) con pinza flessibile in TPU — 6× STS3215-C018 (12 V, 1:345)

• 2× adattatore per servo bus JUXI (scheda driver servo)

• 1× cavo di alimentazione DC5521 5V6A (braccio leader)

• 1× cavo di alimentazione DC5521 12V5A (braccio follower)

• 2× cavo USB Type-C

• 4× clip di fissaggio

• 1× hub USB

AmazingHand (mano destra):

• 1× mano multi-dito a quattro dita AmazingHand, completamente montata, con 8× servi bus SCS0009-C001 (6 V)

• 1× adattatore per servo bus JUXI (scheda driver servo)

• 1× cavo di interconnessione