Scheda driver servo a bus

Scheda driver per servo a bus

Panoramica del prodotto

L'adattatore servo a bus JUXI è una soluzione all-in-one per il controllo di servo a bus seriale, progettata specificamente per i bracci robotici LeRobot SO-ARM100/101 e progetti robotici multi-servo, eliminando la complessità del cablaggio, dei circuiti di alimentazione separati e dello sviluppo di controllo di basso livello per robot azionati da servo. Integrando alimentazione servomotori e circuiti di controllo su una singola scheda compatta, supporta fino a 253 servo a bus seriale con feedback dati in tempo reale (posizione, velocità, coppia, modalità operativa), offre un ampio ingresso di tensione da 7 a 12,6 V compatibile con la maggior parte dei servo a bus principali e dispone di fori di montaggio pre-calibrati che si adattano direttamente alle parti stampate in 3D di SO-ARM100/101. Con connettività Type-C plug-and-play e piena compatibilità con Raspberry Pi, Jetson, RDK e altri controller principali, è il modulo di controllo ideale per lo sviluppo dell'intelligenza incarnata e della robotica.

Vantaggi principali

• Ufficialmente compatibile con la serie LeRobot SO-ARM

  I fori di montaggio calibrati con precisione si adattano perfettamente alle parti stampate in 3D dei bracci robotici SO-ARM100/101, senza modifiche, installabili direttamente in 2 minuti, risparmiando tempo di integrazione personalizzata per gli sviluppatori LeRobot.

• Controlla fino a 253 servo a bus contemporaneamente

  Risolve il problema del cablaggio complesso e delle porte I/O insufficienti quando si controllano più servo: una singola connessione bus controlla fino a 253 servo con feedback dati in tempo reale, perfetta per robot multi-articolati come bracci robotici e robot quadrupedi/essapodi.

• Ampio ingresso di tensione 7~12.6V con alimentazione integrata

  Supporta l'alimentazione diretta dei servo tramite interfaccia DC 5521; la tensione di ingresso può essere regolata in base ai requisiti del servo (7 V per servo standard, 12 V per servo ad alta coppia), eliminando la necessità di moduli di alimentazione separati.

• Connettività Type-C plug-and-play

  Collegati direttamente ai controller principali (Raspberry Pi, Jetson, RDK, PC) tramite cavo USB Type-C, senza installazione complessa di driver: controllo servo e feedback dati pronti all'uso, accelerando il prototipaggio dei progetti.

• Feedback dati completo in tempo reale

  Supporta la lettura di posizione, velocità, stato di blocco coppia e modalità operativa del servo (modalità servo / modalità motore servo), ideale per progetti di controllo closed-loop avanzati che richiedono alta precisione.

• Circuito di protezione TVS aggiuntivo

  Fornisce protezione da sovratensione e sovracorrente per il circuito, prevenendo efficacemente danni alla scheda driver e ai servo collegati causati da picchi di tensione, garantendo un funzionamento stabile in ambienti complessi.

• Compatibile con la maggior parte dei servo a bus principali

  Supporta quasi tutti i servo a bus seriale disponibili sul mercato, offrendo la massima flessibilità per diverse esigenze di progetto.

• Ideale per moduli di azionamento dell'intelligenza incarnata

  Ottimizzato appositamente per scenari di sviluppo dell'intelligenza incarnata, fornendo soluzioni di controllo servo stabili e affidabili per vari progetti di robot intelligenti.

Panoramica hardware

SKU disponibili:

Dispositivi compatibili:

Bracci robotici LeRobot SO-ARM100 / SO-ARM101, bracci robotici LeKiwi, serie Raspberry Pi, serie NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Xavier), serie Sweet potato RDK, PC Windows/macOS/Linux, Orange Pi e altri controller principali Linux

Installazione facile in 3 passaggi (per bracci robotici SO-ARM):

1. Allinea la scheda driver con i fori di montaggio predefiniti sulla base stampata in 3D SO-ARM
2. Fissa con le viti M2.5 incluse
3. Collega il cavo bus servo alla scheda driver, collega l'alimentazione e il cavo USB Type-C al controller: pronto all'uso

*Guida completa di configurazione illustrata e codice di controllo di esempio inclusi con l'acquisto.

Specifiche tecniche

Supporto tecnico

Per documentazione tecnica dettagliata su configurazione software e implementazione del codice, consulta la nostra Wiki ufficiale: Accedi qui. Il supporto tecnico della community è inoltre disponibile per accelerare l'implementazione del tuo progetto.

Casi d'uso:

• ✅ Sviluppo con braccio robotico LeRobot SO-ARM100/101
• ✅ Sviluppo con braccio robotico LeKiwi
• ✅ Progetti robotici multi-articolati (robot quadrupedi/essapodi, robot antropomorfi)
• ✅ Addestramento di modelli di intelligenza incarnata e sviluppo di controllo closed-loop
• ✅ Insegnamento e sperimentazione di robotica educativa
• ✅ Prototipaggio di robot personalizzati azionati da servo

Elenco parti

Solo adattatore servo a bus JUXI

• 1× scheda adattatore servo a bus JUXI
• 4× viti di montaggio M2.5 (per installazione SO-ARM)

Adattatore + alimentatore 5V 6A

• 1× scheda adattatore servo a bus JUXI
• 4× viti di montaggio M2.5
• 1× alimentatore DC 5V 6A (spina US/EU opzionale disponibile)

Adattatore + alimentatore 12V 5A

• 1× scheda adattatore servo a bus JUXI
• 4× viti di montaggio M2.5
• 1× alimentatore DC 12V 5A (spina US/EU opzionale disponibile)