Kit de développement SO-ARM101 open source pour bras robotique 6 axes

Name: Kit de développement SO-ARM101 open source pour bras robotique 6 axes
Brand: JuxiTech
SKU: JX202602280001
Price: 1426.0 USD
Availability: InStock

Code produit: JX202602280001

¥1,426.00

Disponibilité: En stock

Modèle101 Standard [servo unique x12]101 Standard complet101 Pro [servo unique x12]101 Pro complet101 Pro complet [support bras zoom 30FPS]101 Pro complet [double caméra zoom 30FPS]101 Pro complet [support bras mise au point fixe 60FPS]101 Pro complet [double caméra mise au point fixe 60FPS]Préhenseur TPU bras suiveur double 101 Pro (pour XLerobot)Bras suiveur double 101 Pro [double support bras zoom 30FPS] préhenseur TPU (pour XLerobot)Bras suiveur double 101 Pro [double caméra mise au point fixe 60FPS] préhenseur TPU (pour XLerobot)

Servo de bras leaderBras guide amortissement 0 - servo virtuelAmortissement bras guide - 3 rapportsBras suiveur double XLerobot

Type de préhenseurPréhenseur PLAPréhenseur TPU

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Expédition mondiale de Shenzhen vers le monde entier

Open Source matériel et logiciel transparents

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Présentation du produit

Build your own imitation learning robotic arm with the SO-ARM101! Designed specifically for LeRobot and Hugging Face projects, the kit includes servo motors, adapter boards, and cables. Open-source, low-cost, and easy to DIY — perfect for robotics enthusiasts and developers. Start prototyping now with our comprehensive resources!

Présentation du bras robotique SO-ARM101

Principaux avantages

Fully Open-Source & Customizable Design

Compared to the SO-ARM100, the SO-ARM101 features improved wiring that eliminates the wire breakage issue previously occurring at Joint 3. The new wiring design also no longer restricts the joint's range of motion.
LeRobot Integration

Purpose-built for integration with the LeRobot platform, which provides PyTorch models, datasets, and tools for real-world robotics applications — including data collection, simulation, training, and deployment — for reinforcement learning and imitation learning.
Rich Learning Resources

Comprehensive open-source learning resources are provided, including assembly and calibration guides, as well as tutorials for testing, data collection, training, and deployment, helping users get started quickly and develop robotics applications.

Aperçu du matériel

Structure matérielle du SO-ARM101

Détail des pièces du SO-ARM101

Spécifications techniques

Modèle de produit	Kit de développement SO-ARM101
Bras leader	1× (7.4V) 1:345 reduction ratio motor for Joint 2 2× (7.4V) 1:191 reduction ratio motors for Joints 1 and 3 3× (7.4V) 1:147 reduction ratio motors for Joints 4, 5, and Gripper 6
Bras suiveur	6× (12V) 1:345 reduction ratio motors for all joints
Alimentation	DC5521 5V 6A (Leader Arm) DC5521 12V 5A (Follower Arm)
Capteur d'angle	12-bit Magnetic Encoder
Température de fonctionnement recommandée	0°C ~ 40°C
Protocole de communication du servo	UART
Méthode de contrôle du bras	PC

Diagramme des spécifications techniques du SO-ARM101

Assistance technique

Pour une documentation technique détaillée sur la configuration logicielle et l'implémentation du code, consultez notre wiki officiel : Cliquez ici pour visiter. L'assistance technique de la communauté est également disponible pour accélérer la mise en œuvre de votre projet.

Pour le matériel SO-ARM10x, veuillez vous référer à : TheRobotStudio pour les dernières mises à jour.

Pour les logiciels et tutoriels officiels, suivez : huggingface/lerobot.

Documentation

Liste des pièces

Moteur à rapport de réduction 1:345 (7,4V)	1
Moteur à rapport de réduction 1:191 (7,4V)	2
Moteur à rapport de réduction 1:147 (7,4V)	3
Moteur à rapport de réduction 1:345 (12V)	6
Câble d'alimentation DC5521 5V 6A (bras leader)	1
Câble d'alimentation DC5521 12V 5A (bras suiveur)	1
Carte de commande de servo	2
Câble USB-C	2
Pince	4
Tournevis	1
Concentrateur USB	1

Caractéristiques

[{"name":"Degrés de liberté","value":"6-DOF"},{"name":"Poids","value":"2.5kg"},{"name":"Payload","value":"500g"},{"name":"Interface","value":"USB 2.0, UART"},{"name":"Power","value":"5V-12V DC"}]

Questions fréquentes

What is the Kit de développement SO-ARM101 open source pour bras robotique 6 axes?

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Where can I find technical documentation and open-source files for the Kit de développement SO-ARM101 open source pour bras robotique 6 axes?

All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.

What platforms and frameworks is the Kit de développement SO-ARM101 open source pour bras robotique 6 axes compatible with?

JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.

How can I get technical support for the Kit de développement SO-ARM101 open source pour bras robotique 6 axes?

Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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