SO-ARM101 Open-Source-Entwickler-Kit für 6-Achsen-Roboterarme

SO-ARM101 Open-Source-Entwickler-Kit für 6-Achsen-Roboterarme

JX202602280001
¥1,426.00
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Modell
Leader-ARM-Servo
Greifertyp
-
+
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FEETECH SCS0009 Serienbus-Servo

FEETECH SCS0009 Serienbus-Servo

Produktübersicht

Build your own imitation learning robotic arm with the SO-ARM101! Designed specifically for LeRobot and Hugging Face projects, the kit includes servo motors, adapter boards, and cables. Open-source, low-cost, and easy to DIY — perfect for robotics enthusiasts and developers. Start prototyping now with our comprehensive resources!

SO-ARM101 Roboterarm Produktpräsentation

 

Wichtigste Vorteile

  • Fully Open-Source & Customizable Design

    Compared to the SO-ARM100, the SO-ARM101 features improved wiring that eliminates the wire breakage issue previously occurring at Joint 3. The new wiring design also no longer restricts the joint's range of motion.

  • LeRobot Integration

    Purpose-built for integration with the LeRobot platform, which provides PyTorch models, datasets, and tools for real-world robotics applications — including data collection, simulation, training, and deployment — for reinforcement learning and imitation learning.

  • Rich Learning Resources

    Comprehensive open-source learning resources are provided, including assembly and calibration guides, as well as tutorials for testing, data collection, training, and deployment, helping users get started quickly and develop robotics applications.

Hardware-Überblick

SO-ARM101 Hardware-Struktur

SO-ARM101 Teiledetails

 

Technische Spezifikationen

Produktmodell

SO-ARM101 Entwicklungs-Kit

Leader-Arm (Führungsarm)

1× (7.4V) 1:345 reduction ratio motor for Joint 2

2× (7.4V) 1:191 reduction ratio motors for Joints 1 and 3

3× (7.4V) 1:147 reduction ratio motors for Joints 4, 5, and Gripper 6

Follower-Arm (Folgearm)

6× (12V) 1:345 reduction ratio motors for all joints

Stromversorgung

DC5521 5V 6A (Leader Arm)

DC5521 12V 5A (Follower Arm)

Winkelsensor

12-bit Magnetic Encoder

Empfohlene Betriebstemperatur

0°C ~ 40°C

Servo-Kommunikationsprotokoll

UART

Steuerungsmethode des Arms

PC

SO-ARM101 Technisches Spezifikationsdiagramm

Technischer Support

Ausführliche technische Dokumentation zu Software-Einrichtung und Code-Implementierung finden Sie in unserem offiziellen Wiki: Hier klicken zum Besuchen. Community-Techniksupport hilft ebenfalls, Ihre Projektumsetzung zu beschleunigen.

Für SO-ARM10x-Hardware siehe: TheRobotStudio für die neuesten Aktualisierungen.

Für offizielle Software und Tutorials folgen Sie: huggingface/lerobot.

Dokumentation

Teileliste

(7,4V) Motor mit 1:345-Übersetzungsverhältnis

1

(7,4V) Motor mit 1:191-Übersetzungsverhältnis

2

(7,4V) Motor mit 1:147-Übersetzungsverhältnis

3

(12V) Motor mit 1:345-Übersetzungsverhältnis

6

DC5521 5V 6A Stromkabel (Leader-Arm)

1

DC5521 12V 5A Stromkabel (Follower-Arm)

1

Servotreiberplatine

2

USB-C-Kabel

2

Klemme

4

Schraubendreher

1

USB-Hub

1

Technische Daten

[{"name":"Freiheitsgrade","value":"6-DOF"},{"name":"Gewicht","value":"2.5kg"},{"name":"Payload","value":"500g"},{"name":"Schnittstelle","value":"USB 2.0, UART"},{"name":"Power","value":"5V-12V DC"}]

Häufig gestellte Fragen

What is the SO-ARM101 Open-Source-Entwickler-Kit für 6-Achsen-Roboterarme?
ProduktübersichtBuild your own imitation learning robotic arm with the SO-ARM101! Designed specifically for LeRobot and Hugging Face projects, the kit includes servo motors, adapter boards, and cables. Open-source, low-cost, and easy to DIY — perfect for robotics enthusiasts and developers. Start...
Where can I find technical documentation and open-source files for the SO-ARM101 Open-Source-Entwickler-Kit für 6-Achsen-Roboterarme?
All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.
What platforms and frameworks is the SO-ARM101 Open-Source-Entwickler-Kit für 6-Achsen-Roboterarme compatible with?
JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.
How can I get technical support for the SO-ARM101 Open-Source-Entwickler-Kit für 6-Achsen-Roboterarme?
Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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