CNY
Überblick
PincOpen Open-Source-Parallelgreifer— robotisches Greifen für alle zugänglich machen!
- Optionale Festfokus-Kamera mit hoher Bildrate 60FPS
- Optionale Autofokus-Kamera 30FPS
- Abgeleitet von der professionellen Greifertechnologie des Reachy 2
- Kostengünstiger Parallelfingergreifer
Hauptmerkmale
- Open-Source-Design, 3D-druckbar
- Kostengünstiger Parallelfingergreifer
- Professionelle Greifertechnologie des Reachy 2
- Kompatibel mit dem Feetech STS3215 Servomotor; funktioniert mit SO-ARM101-, LeKiwi- und XLRobot-Armen
- Winkelverstellbare Kamerahalterung
Lizenz & Open Source
Dieses Produkt basiert auf dem Open-Source-Projekt PincOpen. Code: Apache 2.0, mechanisches Design: CC BY 4.0. Weitere Details finden Sie im Projekt-Repository:https://github.com/pollen-robotics/PincOpen
Produktvorteile — Reachy 2 Parallelgreifer
-
Professionelle Greifertechnologie des Reachy 2
PincOpen leitet sich von der professionellen Greifertechnologie des Reachy 2 von Pollen Robotics ab und erzielt eine deutliche Kostenreduktion bei gleichbleibender Kernfunktionalität.
-
Austauschbares Fingerspitzendesign
Die Fingerspitzen unterstützen austauschbares TPU-Material und lassen sich für verschiedene Anwendungen anpassen.
-
Feetech STS3215 Servomotor
Derselbe Servomotor, der im SO-ARM101 Roboterarm verwendet wird, direkt austauschbar für den Greiferbereich des SO-ARM101. Der Servo STS3215-C018 bietet Datenrückmeldung und Schutz für Winkel, Temperatur, Spannung, Strom und Last, erfasst Positionen in jedem 360°-Winkel in Echtzeit und verfügt über eine Alarm-Anzeigeleuchte.
-
Verstellbare Kamerahalterung
Kompatibel mit Zoom-Kameras mit 30 FPS und Festfokus-Kameras mit 60 FPS. Nach dem Fixieren der Kamerahalterung lässt sich der Kamerawinkel feinjustieren, um den Arbeitsbereich des Roboterarms präzise abzudecken.
-
Kompatibel mit SO-ARM101-, LeKiwi- und XLRobot-Armen
Vollständig kompatibel mit den Open-Source-Roboterarmen SO-ARM101, LeKiwi und XLRobot und mit demselben Motor für echte Plug-and-Play-Integration.
STS3215 Motor-Konfigurationsanleitung
Stellen Sie vor der Verwendung die Motor-ID auf 6 ein. Bitte folgen Sie den untenstehenden Schritten:
- LeRobot-Bibliothek installieren
- Motor anschließen und einschalten
- Motor-Konfigurationsskript ausführen
Wichtig: Mittelpunktkalibrierung durchführen!
PincOpen Greifer-Montageanleitung
Eine detaillierte Montageanleitung als PDF ist enthalten, mit:
- Liste der 3D-gedruckten Teile
- Anweisungen zur Teilevorbereitung
- Bebilderte Montageschritte
- Kalibrierungs- und Debugging-Methoden
Anwendungsszenarien
- Robotik-Experimente für die Bildung
- DIY-Projekte für Maker
- Forschung zum robotischen Greifen
- Zusatzgreifer für SO-ARM101-, LeKiwi- und XLRobot-Arme
- Entwicklung kostengünstiger Roboterplattformen
PincOpen Open-Source-Greifer Lieferumfang
- PincOpen-Greifer (vollständig montiert)
- Feetech STS3215 Servomotor
- Montagezubehör-Kit
- Anschlusskabel
Technische Daten
[{"name":"Type","value":"Parallel gripper"},{"name":"Actuated By","value":"FEETECH STS3215"},{"name":"Open Source","value":"Fully open source (CAD + firmware)"},{"name":"Kompatibilität","value":"SO-ARM101, UR, general-purpose arms"}]
Häufig gestellte Fragen
What is the PincOpen-Open-Source-Parallelgreifer?
ÜberblickPincOpen Open-Source-Parallelgreifer— robotisches Greifen für alle zugänglich machen!Optionale Festfokus-Kamera mit hoher Bildrate 60FPSOptionale Autofokus-Kamera 30FPSAbgeleitet von der professionellen Greifertechnologie des Reachy 2Kostengünstiger ParallelfingergreiferHauptmerkmaleOpen...
Where can I find technical documentation and open-source files for the PincOpen-Open-Source-Parallelgreifer?
All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.
What platforms and frameworks is the PincOpen-Open-Source-Parallelgreifer compatible with?
JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.
How can I get technical support for the PincOpen-Open-Source-Parallelgreifer?
Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.
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