感知

用於機器人和自動化系統的感測器、攝影機、IMU 模組、GPS 系統及感知硬體。從姿態航向感測器到電腦視覺攝影機,我們的感知產品系列為您的機器人提供了解周遭環境所需的「眼耳」。所有產品均包含 ROS 2 驅動程式以及適用於實體 AI 感知堆疊的開源 SDK。

79° IMX219 CSI 相機 79° IMX219 CSI 相機
¥41.00

79° IMX219 CSI 相機

79° IMX219 CSI 攝影機 產品概述 這款 79° IMX219 CSI 攝影機具有高解析度 1080P 和 800 萬畫素成像能力,專為嵌入式開發場景設計。它支援多個主流控制器平台,提供 15Pin/22Pin 介面可選,以滿足不同的開發需求,是機器人、AI 視覺、監控和其他專案開發的理想選擇。 主要優勢 高畫質成像 1080P 解析度,800 萬畫素感測器,提供清晰細膩的影像輸出。 廣泛相容性 22Pin 介面支援 Raspberry Pi 5/Jetson Orin 系列/RDK...
AI 語音辨識模組 — 關鍵字喚醒、雙語語音、110+ 命令 AI 語音辨識模組 — 關鍵字喚醒、雙語語音、110+ 命令
¥116.00

AI 語音辨識模組 — 關鍵字喚醒、雙語語音、110+ 命令

AI語音互動模組概述 AI語音互動模組 — 關鍵詞喚醒 | 中英文識別 | 自訂詞彙/參數 110+個預設語音互動指令 識別與播放整合設計 支援自訂語音詞彙 6公尺遠距離識別 99%識別準確率 360度全向拾音 回音消除與降噪傳真 離線識別 環境降噪 主要功能 — AI語音互動 KWS關鍵字識別喚醒 語音播報播放 中英文雙語識別 360度全向麥克風 高傳真揚聲器 自訂詞彙與參數 智能回音消除與降噪 6公尺遠距離識別 高識別準確率 包含完整開發教學...
AHRS姿態航向感測器IMU模組,用於機器人導航 AHRS姿態航向感測器IMU模組,用於機器人導航
¥137.00

AHRS姿態航向感測器IMU模組,用於機器人導航

高精度IMU AHRS姿態感測器 產品概述 高精度IMU AHRS姿態感測器是一款為機器人開發人員、無人機工程師和嵌入式系統設計師量身打造的一體化姿態測量解決方案,無需從零開始開發和調校複雜的姿態估計、濾波和感測器融合演算法。它內建高效能32位元處理器,整合了Mahony濾波和AHRS姿態融合演算法,可直接輸出高達100Hz更新率的校準後姿態數據(歐拉角、四元數、加速度、角速度)。提供6軸(VRU)、9軸(AHRS)和10軸(AHRS + 氣壓計)配置選項,支援I2C/UART/Type-C通訊,完全相容微控制器、Linux主控制器和ROS1/ROS2系統,是機器人運動控制、無人機姿態穩定、智慧導航和運動追蹤等應用的理想選擇。 主要優勢 無需客製化演算法 內建Mahony濾波和AHRS感測器融合演算法,直接輸出經過完整校準的姿態數據,包括歐拉角、四元數、加速度、角速度等,省去數百小時的演算法開發和調校時間。X/Y軸靜態精度高達0.05°,Z軸航向漂移<0.05°/小時,確保穩定可靠的數據輸出。 彈性配置選項 提供3種配置以滿足您的專案需求:6軸VRU(陀螺儀+加速度計)適用於對成本敏感的動態回應應用;9軸AHRS(增加磁力計)提供完整的3D姿態測量,包含航向數據;10軸AHRS(增加氣壓計)支援帶有高度測量的3D位置追蹤。 多介面支援 透過排針支援I2C和UART通訊,或透過可選的底板支援Type-C USB通訊,相容所有主流開發平台,隨插即用,無需安裝驅動程式。 廣泛的主控制器相容性 開箱即用,適用於所有微控制器(STM32/ESP32/Arduino/RP2040)、Linux主控制器(Raspberry Pi/Jetson/RDK系列)、Windows/macOS電腦,並原生支援ROS1/ROS2,提供預編寫的範例程式碼。 超緊湊與低功耗 體積僅27.4×22.6×12mm,重量僅3.8g,工作電流僅11mA,非常適合集成到空間受限且有嚴格功耗預算的機器人與無人機專案中。 硬體概覽 可用SKU: SKU類別 配置 適用於 獨立模組 6軸IMU模組(VRU) 僅需要俯仰/滾轉角的成本敏感型專案 9軸IMU模組(AHRS) 需要完整3D姿態(俯仰/滾轉/偏航)數據的專案...