视觉与相机

SO-ARM101 机械臂视觉套件 产品概述 SO-ARM101 机械臂视觉套件是专为机械臂设计的专用相机配件，提供双摄像头选择：60FPS定焦相机和30FPS自动对焦变焦相机，非常适合机器人视觉开发。该套件支持SO-ARM101、LeKiwi和XLerobot等多种机器人平台，并兼容ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5和GR00T N1.5等主流机器人大模型训练框架。提供多种安装位置选项（腕部/侧方/俯视），并赠送防滑夹持垫，满足各类机器人应用开发需求。 主要优势 双摄像头选择 提供两种高性能摄像头选择：60FPS高帧率定焦相机，适合快速运动捕捉；30FPS自动对焦变焦相机，提供灵活的视觉应用开发，满足不同视觉开发需求。 机械臂专用设计 专为机械臂应用设计，与SO-ARM101完美匹配，无需额外修改，安装使用简便。 广泛的平台兼容性 兼容SO-ARM101、LeKiwi和XLerobot等多种主流机器人平台，适用于各类机器人开发场景。 多种安装选择 提供腕部视角、侧方视角和俯视视角三种安装套件，支持机器人应用不同的视觉角度需求。 支持主流模型训练 全面兼容ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5等主流机器人大模型训练框架，满足具身智能模型训练和开发需求。 赠送防滑夹持垫 附赠优质防滑夹持垫，提升机械臂夹持物品时的稳定性。 硬件概览 可选摄像头类型 60FPS 定焦相机：高帧率定焦摄像头，成像稳定清晰，适合快速运动捕捉和固定距离视觉应用场景。 30FPS 自动对焦变焦相机：自动对焦变焦摄像头，焦距调节灵活，适合变距视觉应用场景。 支持的机器人平台 SO-ARM101 机械臂 LeKiwi...

概述 WiFi实时视频传输 AI智能视觉识别 200万像素高清摄像头 AP+STA双模式运行 多平台主控兼容 乐鑫官方ESP32芯片 主要特性 多平台主控兼容 | AI智能视觉 | WiFi实时图传 AI视觉识别 WiFi无线图传 板载ESP32-S3芯片 200万像素摄像头 多主控兼容 猫狗检测 人脸检测 颜色识别 人体识别 二维码识别 一键下载固件 板载自定义按键 支持I2C通信 支持UART通信 支持AP & STA模式...

4K高清HDMI采集卡 产品概述 这款4K高清HDMI采集卡能让您流畅地从开发板获取视频输出，具有高清、无延迟的性能。它支持USB3.0高速传输，具备4K超清分辨率，并且即插即用，无需额外驱动安装。通过多种可选适配器，它非常适合单显示器设置、笔记本电脑使用，并兼容Jetson系列主控、树莓派和RDK系列主控，满足各种嵌入式开发和视频采集需求。 主要优势 4K超高清分辨率 支持高清4K视频采集，呈现清晰细腻的画质，无失真。 USB3.0高速传输 高速数据传输，确保视频采集流畅无卡顿、无掉帧。 即插即用 无需额外驱动安装，连接即可使用，操作简便。 多种适配器可选 提供多种适配器选项，以适应不同设备的接口需求。 广泛兼容性 兼容多种主流开发平台，适用于不同应用场景。 硬件概览 兼容设备 开发主控：Jetson系列主控、树莓派、RDK系列主控 适用设备：单显示器、笔记本电脑以及其他带有HDMI输出的设备 产品特性 接口：USB3.0用于数据传输，HDMI输入用于视频源 支持即插即用，无需额外驱动 提供多种适配器选项，以匹配不同的设备接口 技术规格 产品名称 4K高清HDMI采集卡 最大采集分辨率 高达4K超高清 传输接口 USB 3.0高速...

SO-ARM101 TPU柔性夹爪 产品概述 这款SO-ARM101 TPU柔性夹爪专为XLerobot机械臂设计，支持安装SO-ARM101臂载相机支架/套件。采用柔软的TPU材质，非常适合抓取不规则和易碎物品，而不会造成损坏。凭借可选的相机配置（变焦30FPS / 定焦60FPS），它完美满足了机器人抓取开发和视觉引导应用场景的需求。 主要优势 完美兼容XLerobot机械臂 可直接安装在XLerobot机械臂上，无需额外修改，节省集成时间。 柔性TPU材质 柔软的TPU材质使其能够安全抓取不规则和易碎物品，有效避免对被夹持物体的损坏。 支持臂载相机安装 兼容SO-ARM101臂载相机支架/套件，实现视觉引导抓取功能，扩展应用场景。 多种相机选项 提供变焦30FPS和定焦60FPS两种相机配置，可根据实际视觉开发需求进行选择。 硬件概览 兼容设备 XLerobot系列机械臂 支持安装SO-ARM101臂载相机支架/套件 产品特性 材质：软TPU（柔韧、耐磨、防滑） 可选相机：变焦30FPS / 定焦60FPS 安装便捷，即插即用，无需复杂接线 技术规格 产品名称 SO-ARM101 TPU柔性夹爪...

79° IMX219 CSI 摄像头 产品概述 这款 79° IMX219 CSI 摄像头具有高清 1080P 分辨率和 800 万像素成像能力，专为嵌入式开发场景设计。它支持多种主流控制器平台，并提供 15Pin/22Pin 接口可选，以满足不同的开发需求，使其成为机器人、AI 视觉、监控及其他项目开发的理想选择。 主要优势 高清成像 1080P 分辨率，搭载 800 万像素传感器，提供清晰细腻的图像输出。 广泛兼容性 22Pin 接口支持 Raspberry Pi 5/Jetson Orin...