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製品概要
GPS & BDS 測位モジュールは、Unicorecomm ATGM336H-5N チップをベースにした高性能 BDS/GNSS 測位・ナビゲーションモジュールです。中国の BeiDou-2 および BeiDou-3（衛星 1-63 のすべて）、米国 GPS、ロシア GLONASS、日本の QZSS を含む複数の衛星航法システムをサポートし、これらのシステムの信号を同時に受信して、複合測位・ナビゲーション・時刻同期を実現します。
このモジュールは高感度・低消費電力・低コストを特長とし、車載ナビゲーション、携帯測位、ウェアラブル端末、ロボット開発など幅広い用途に適しています。
主な利点
-
複数衛星システムによる統合測位
BDS、GPS、QZSS、GLONASS の4大衛星航法システムをサポート。単一システムでの独立測位、または任意の組み合わせによる統合測位に対応。32チャンネルの高感度レシーバーを搭載し、より安定した信頼性の高い測位を実現します。
-
高精度測位
測位精度 2.5m（CEP50）、コールドスタート捕捉感度 -148dBm、トラッキング感度 -162dBm。50Ω インピーダンス整合の π 型アンテナネットワーク設計を採用し、アンテナ VSWR は 1.6 未満で最適な受信性能を実現。
-
高速測位
コールドスタート 32秒、高速ホットスタート捕捉。迅速な衛星信号検索を実現する A-GNSS 補助測位に対応。
-
マルチインターフェース対応
プラグアンドプレイの USB シリアルポート、TTL シリアル接続にも対応。アンテナ検出と短絡保護を内蔵。PH2.0 シリアルポートと USB Type-C インターフェースを搭載。
-
充実した開発サンプル
51 MCU、Arduino、STM32、Jetson Nano、Raspberry Pi、ROS 向けのオープンソース開発チュートリアルを提供。
-
深いROS統合
データ読み取り、軌跡プロット、IMUフュージョン、Move_Base ナビゲーションなどをサポート。
-
完全な座標系変換
WGS-84 → GCJ-02 → BD-09 の座標系変換ソリューションを完全サポート。
-
付属 PC ソフトウェア
衛星の状態表示、データロギング、KML エクスポートに対応した GnssToolKit3 可視化ツール。
ハードウェア概要
技術仕様
|
モジュール型番 |
ATGM336H-5N |
|
信号受信 |
BDS/GPS/QZSS/GLONASS |
|
RFチャンネル |
32チャンネル、複数システムの同時受信に対応 |
|
コールドスタート TTFF |
≤32秒 |
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ホットスタート TTFF |
≤1秒 |
|
再捕捉 TTFF |
≤1秒 |
|
コールドスタート捕捉感度 |
-148dBm |
|
ホットスタート捕捉感度 |
-156dBm |
|
再捕捉感度 |
-160dBm |
|
トラッキング感度 |
-162dBm |
|
測位精度 |
<2.5m（CEP50） |
|
速度精度 |
<0.1m/s |
|
測位更新レート |
デフォルト 1Hz、最大 10Hz |
|
シリアルポート仕様 |
ボーレート範囲: 4800bps〜115200bps、デフォルト 9600bps |
|
プロトコル |
NMEA-0183 |
|
最大高度 |
18,000m |
|
最大速度 |
515m/s |
|
最大加速度 |
4g |
|
供給電圧 |
3.3V-5V |
|
BDS+GPS 標準消費電流 |
25mA @ 3.3V |
|
動作温度 |
-40℃〜+85℃ |
|
保管温度 |
-45℃〜+125℃ |
ピン定義
|
ピン1 |
5V - 5V電源入力 |
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ピン2 |
GND - 接地 |
|
ピン3 |
RES - モジュールリセットピン |
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ピン4 |
PPS - 1秒パルス出力 |
|
ピン5 |
TX - TXシリアルデータ出力 |
|
ピン6 |
RX - RXシリアルデータ入力（オプション） |
主な特長
-
GPS・GLONASS・BeiDou マルチモード統合測位とナビゲーション
-
低消費電力 / 高感度 / 低コスト
-
電波の弱い場所では WiFi 測位、A-GNSS による高速衛星検索
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経度・緯度・高度の測位
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測位精度の出力
-
起動を高速化する A-GNSS 補助測位
-
衛星からの UTC 時刻と日付
-
アンテナ検出と短絡保護
-
速度情報の出力
-
対地速度と針路速度の出力
-
衛星情報: 捕捉衛星数、位置、有効性
互換性
-
SBC または PC への接続
PC接続
Raspberry Pi 接続
-
MCU 開発ボードへの接続
Arduino 接続
STM32 接続
51 開発ボード接続
テクニカルサポート
詳細な技術ドキュメントとチュートリアルについては、公式リソースをご参照ください。プロジェクト実装を加速するためのコミュニティ・テクニカルサポートもご利用いただけます。
ドキュメント
-
Arduino サンプルコード
-
STM32 サンプルコード
-
Python サンプルコード
-
ROS チュートリアル
-
Jetson Nano チュートリアル
-
Raspberry Pi チュートリアル
-
座標系変換ガイド
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GnssToolKit3 ソフトウェア
同梱品リスト
|
Juxi GPS & BDS 測位モジュール |
1 - メインモジュール |
|
3m アクティブGPSアンテナ |
1 - より高速な衛星捕捉のための高利得アンテナ |
|
USB Type-C データケーブル |
1 - PC または開発ボードへの接続用 |
|
PH2.0 デュポン ジャンパーワイヤー 5ピン |
1セット - TTL シリアル接続用 |
仕様
[{"name":"Satellite Systems","value":"GPS + BeiDou + GLONASS multi-system"},{"name":"Accuracy","value":"2.5m CEP"},{"name":"インターフェース","value":"UART, I2C"},{"name":"互換性","value":"ROS, PX4, ArduPilot"}]
よくある質問
What is the GPS & 北斗 GNSS 測位モジュール — マルチシステム、2.5m 精度、ROS 対応?
製品概要GPS & BDS 測位モジュールは、Unicorecomm ATGM336H-5N チップをベースにした高性能 BDS/GNSS 測位・ナビゲーションモジュールです。中国の BeiDou-2 および BeiDou-3（衛星 1-63 のすべて）、米国 GPS、ロシア GLONASS、日本の QZSS を含む複数の衛星航法システムをサポートし、これらのシステムの信号を同時に受信して、複合測位・ナビゲーション・時刻同期を実現します。このモジュールは高感度・低消費電力・低コストを特長とし、車載ナビゲーション、携帯測位、ウェアラブル端末、ロボット開発など幅広い用途に適し...
Where can I find technical documentation and open-source files for the GPS & 北斗 GNSS 測位モジュール — マルチシステム、2.5m 精度、ROS 対応?
All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.
What platforms and frameworks is the GPS & 北斗 GNSS 測位モジュール — マルチシステム、2.5m 精度、ROS 対応 compatible with?
JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.
How can I get technical support for the GPS & 北斗 GNSS 測位モジュール — マルチシステム、2.5m 精度、ROS 対応?
Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.
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