所有产品

产品概述 使用SO-ARM101搭建您自己的模仿学习机械臂！该套件专为LeRobot和Hugging Face项目设计，包括伺服电机、适配板和电缆。开源、低成本、易于DIY——非常适合机器人爱好者和开发者。立即利用我们全面的资源开始您的原型设计！ 主要优势 完全开源且可定制的设计 相较于SO-ARM100，SO-ARM101改进了布线，解决了之前在关节3处出现的电线断裂问题。新的布线设计也不再限制关节的运动范围。 LeRobot集成 专为与LeRobot平台集成而设计，该平台为强化学习和模仿学习提供PyTorch模型、数据集和工具，用于实际机器人应用——包括数据收集、仿真、训练和部署。 丰富的学习资源 提供全面的开源学习资源，包括组装和校准指南，以及测试、数据收集、训练和部署教程，帮助用户快速入门并开发机器人应用。 硬件概览 技术规格 产品型号 SO-ARM101开发套件 主机械臂 1× (7.4V) 1:345 减速比电机（用于关节2） 2× (7.4V) 1:191 减速比电机（用于关节1和3） 3× (7.4V) 1:147 减速比电机（用于关节4、5和夹持器6） 从机械臂 6× (12V)...

高精度IMU AHRS姿态传感器 产品概述 高精度IMU AHRS姿态传感器是一款为机器人开发者、无人机工程师和嵌入式系统设计师打造的一体化姿态测量解决方案，无需从头开发和调试复杂的姿态估算、滤波和传感器融合算法。它内置高性能32位处理器，集成了Mahony滤波和AHRS姿态融合算法，可提供高达100Hz刷新率的校准姿态数据（欧拉角、四元数、加速度、角速度）。提供6轴（VRU）、9轴（AHRS）和10轴（AHRS + 气压计）配置，支持I2C/UART/Type-C通信，并与微控制器、Linux主控器和ROS1/ROS2系统完全兼容——使其成为机器人运动控制、无人机姿态稳定、智能导航和运动追踪应用的理想选择。 主要优势 无需定制算法 内置Mahony滤波和AHRS传感器融合算法，直接输出完全校准的姿态数据，包括欧拉角、四元数、加速度、角速度等——节省数百小时的算法开发和调试时间。X/Y轴静态精度达到0.05°，Z轴航向漂移<0.05°/h，确保数据稳定可靠。 灵活的配置选项 提供三种配置以满足您的项目需求：6轴VRU（陀螺仪+加速度计），适用于仅需动态俯仰/横滚响应的成本敏感型应用；9轴AHRS（增加磁力计），适用于需要完整3D姿态测量和航向数据的应用；10轴AHRS（增加气压计），适用于需要3D位置追踪和高度测量的应用。 多接口支持 通过排针支持I2C和UART通信，或通过可选底板支持Type-C USB通信——兼容所有主流开发平台，即插即用，无需安装驱动程序。 广泛的主控器兼容性 开箱即用，兼容所有微控制器（STM32/ESP32/Arduino/RP2040）、Linux主控器（Raspberry Pi/Jetson/RDK系列）、Windows/macOS PC，并原生支持ROS1/ROS2系统，提供预编写的示例代码。 超紧凑低功耗 小巧的27.4×22.6×12mm尺寸，重量仅3.8g，工作电流仅11mA——非常适合集成到空间受限和功耗敏感的机器人和无人机项目中。 硬件概览 可用SKU： SKU类别 配置 用例 独立模块 6轴IMU模块（VRU） 仅需俯仰/横滚角度的成本敏感型项目 9轴IMU模块（AHRS）...

产品概述 一款开源仿生机械手，专为机器人研究、教育和开发而设计。具有高自由度、精确控制和全面的SDK支持，便于定制开发。 主要优势 完全开源及可定制化设计 Amazing Hand 采用完整的开源架构，所有代码文件和机械设计蓝图均免费提供。开发者可以修改硬件和软件配置，以满足项目特定要求，从而快速适应各种机器人应用。 8自由度，灵活运动 配备8个自由度，每个手指均具有两个关节指骨，可实现屈伸、外展和内收运动，模拟人手的自然灵活性。 紧凑轻巧的一体化设计 所有驱动组件完全集成在手体内，完全消除了外部布线。重量仅为400克（不含舵机），紧凑的外形使其易于集成到各种机器人平台中。 支持3D打印，降低生产成本 所有结构部件均支持3D打印制造，采用模块化设计方法，结合刚性“骨架”框架和柔性TPU外壳。这大大降低了生产成本，使其非常适合预算有限的学生、创客和研究人员。 针对研究和教育用例进行优化 其开源且易于获取的设计使其成为人工智能和机器人实验的绝佳平台，支持算法验证、数据收集和实践教育培训。 硬件概览 技术规格 产品型号 Amazing Hand 兼容控制器 树莓派 / 英伟达Jetson系列 / 微控制器（MCU） 工作温度范围 0°C ~ 40°C...