SO-ARM101 TPU柔性夹爪 产品概述 这款SO-ARM101 TPU柔性夹爪专为XLerobot机械臂设计，支持安装SO-ARM101臂载相机支架/套件。采用柔软的TPU材质，非常适合抓取不规则和易碎物品，而不会造成损坏。凭借可选的相机配置（变焦30FPS / 定焦60FPS），它完美满足了机器人抓取开发和视觉引导应用场景的需求。 主要优势 完美兼容XLerobot机械臂 可直接安装在XLerobot机械臂上，无需额外修改，节省集成时间。 柔性TPU材质 柔软的TPU材质使其能够安全抓取不规则和易碎物品，有效避免对被夹持物体的损坏。 支持臂载相机安装 兼容SO-ARM101臂载相机支架/套件，实现视觉引导抓取功能，扩展应用场景。 多种相机选项 提供变焦30FPS和定焦60FPS两种相机配置，可根据实际视觉开发需求进行选择。 硬件概览 兼容设备 XLerobot系列机械臂 支持安装SO-ARM101臂载相机支架/套件 产品特性 材质：软TPU（柔韧、耐磨、防滑） 可选相机：变焦30FPS / 定焦60FPS 安装便捷，即插即用，无需复杂接线 技术规格 产品名称 SO-ARM101 TPU柔性夹爪...

4K高清HDMI采集卡 产品概述 这款4K高清HDMI采集卡能让您流畅地从开发板获取视频输出，具有高清、无延迟的性能。它支持USB3.0高速传输，具备4K超清分辨率，并且即插即用，无需额外驱动安装。通过多种可选适配器，它非常适合单显示器设置、笔记本电脑使用，并兼容Jetson系列主控、树莓派和RDK系列主控，满足各种嵌入式开发和视频采集需求。 主要优势 4K超高清分辨率 支持高清4K视频采集，呈现清晰细腻的画质，无失真。 USB3.0高速传输 高速数据传输，确保视频采集流畅无卡顿、无掉帧。 即插即用 无需额外驱动安装，连接即可使用，操作简便。 多种适配器可选 提供多种适配器选项，以适应不同设备的接口需求。 广泛兼容性 兼容多种主流开发平台，适用于不同应用场景。 硬件概览 兼容设备 开发主控：Jetson系列主控、树莓派、RDK系列主控 适用设备：单显示器、笔记本电脑以及其他带有HDMI输出的设备 产品特性 接口：USB3.0用于数据传输，HDMI输入用于视频源 支持即插即用，无需额外驱动 提供多种适配器选项，以匹配不同的设备接口 技术规格 产品名称 4K高清HDMI采集卡 最大采集分辨率 高达4K超高清 传输接口 USB 3.0高速...

79° IMX219 CSI 摄像头 产品概述 这款 79° IMX219 CSI 摄像头具有高清 1080P 分辨率和 800 万像素成像能力，专为嵌入式开发场景设计。它支持多种主流控制器平台，并提供 15Pin/22Pin 接口可选，以满足不同的开发需求，使其成为机器人、AI 视觉、监控及其他项目开发的理想选择。 主要优势 高清成像 1080P 分辨率，搭载 800 万像素传感器，提供清晰细腻的图像输出。 广泛兼容性 22Pin 接口支持 Raspberry Pi 5/Jetson Orin...

总线舵机驱动板 产品概述 JUXI 总线舵机适配器是一款一体化串行总线舵机控制解决方案，专为乐动机器人 SO-ARM100/101 机械臂和多舵机机器人项目设计，消除了舵机驱动机器人复杂布线、独立供电电路和底层控制开发的麻烦。它将舵机供电和控制电路集成在一块紧凑的电路板上，支持多达 253 个串行总线舵机，并提供实时数据反馈（位置、速度、扭矩、操作模式），具有 7~12.6V 宽电压输入，可匹配大多数主流总线舵机，并预先校准了安装孔，可直接安装到 SO-ARM100/101 的 3D 打印部件上。凭借即插即用的 Type-C 连接和与树莓派、Jetson、RDK 等主控的完全兼容性，它是具身智能和机器人开发的理想控制模块。 主要优势 官方兼容 LeRobot SO-ARM 系列 精确校准的安装孔完美匹配 SO-ARM100/101 机械臂的 3D 打印部件，无需修改，可在 2 分钟内直接安装，为 LeRobot...

产品概述 USB免驱一体式KWS语音交互模块，是一款专为机器人开发者、智能设备创造者和AI教育场景设计的一站式语音解决方案，它消除了从零开始构建复杂语音交互系统（包括独立麦克风、扬声器、音频编解码器和语音识别算法开发等）的繁琐。该模块集成了360°全向硅麦克风、高保真扬声器、内置KWS（关键词识别）识别芯片及先进的降噪算法，支持中/英双语识别、最远6米远距离拾音，并可完全自定义唤醒词、命令词和参数。凭借USB 2.0免驱设计，它可即插即用于Windows/macOS/Linux系统和所有主流开发板（树莓派、Jetson、RDK），是机器人硬件扩展、智能设备开发、AI语音项目和教育实验的理想高性价比选择。 主要优势 内置KWS关键词唤醒功能 搭载高性能KWS识别芯片与智能唤醒算法，响应速度<100ms，在唤醒准确率与防误触发能力之间取得平衡，无需复杂配置即可实现稳定语音唤醒功能，完美适用于机器人、智能家居、智能交互设备场景。解决了基础语音唤醒功能需要复杂算法开发的痛点。 中/英双语识别 + 完全自定义词库 支持灵活设置单个或多个唤醒词与命令词，适应不同用户习惯和场景需求，快速准确识别中英文语音指令，无需繁琐配置，轻松实现个性化唤醒体验。 先进降噪算法 集成先进噪声抑制算法，在安静环境下5米内识别率达99%，嘈杂环境下1米内也能准确识别，有效滤除背景噪声，消除环境噪音，确保语音交互清晰流畅，识别准确度高。 UAC标准免驱 & 全平台兼容 符合USB Audio Class协议，USB 2.0接口无需安装驱动，即插即用，兼容Windows/macOS/Linux系统及所有主流开发板，无需复杂的驱动程序设置。 高度可定制固件 提供完整固件修改教程和烧录工具，支持深度自定义配置，包括唤醒词、命令词、播报词库、识别灵敏度、回声消除开关、唤醒持续时长及输出模式，满足所有二次开发需求。 硬件概览 可用SKU： SKU类别 内含组件 适用场景 语音交互模块（内置扬声器） 集成8Ω 1W扬声器的模块 需要紧凑一体化解决方案的项目...

产品概述 此款4合1 KVM切换器是一款多设备管理一体化解决方案，专为工业控制运维、机器人研发、多平台开发等场景设计。它彻底解决了在多嵌入式设备协同工作时，频繁插拔外设、复杂的调试转接以及外设冗余等诸多痛点。该产品集KVM切换、3口USB 2.0 Hub、UART/TTL双串口调试以及主从一体蓝牙串口模块于一身，支持实体按键和红外遥控两种切换方式，无需安装驱动，全面兼容Windows、macOS、Linux及所有主流嵌入式控制器（树莓派、Jetson、RDK系列）。您仅需一套键盘鼠标即可操控多台设备，极大地提升了双端开发和服务器运维场景的工作效率。 核心优势 4合1多功能设计 将KVM切换器、3口USB 2.0集线器、UART/TTL双串口调试及蓝牙串口模块集成于一体，无需额外购买多个转接设备，节省桌面空间，减少线缆杂乱。解决了嵌入式开发与机器人调试中需要多个转接设备的痛点。 双切换方式 + 实时状态指示 支持一键实体按键切换，零延迟响应；支持高灵敏度红外遥控切换，无需接触设备即可远距离操作。蓝色LED指示灯清晰显示当前激活连接状态，避免误操作。 双串口调试端口 内置UART调试串口和TTL串口，可直接连接工控主板、机器人主控进行底层调试和固件烧录，完美满足硬件开发和设备调试场景需求，无需额外串口转接设备。 广泛兼容性 & 即插即用 无需安装驱动，全面兼容Windows 7/8/10/11、macOS、Linux、Ubuntu系统，支持PC、树莓派系列、NVIDIA Jetson系列、RDK系列等Linux主控。支持Type-C独立供电，应对高负载多外设场景，消除供电不足和设备掉线问题。 主从一体蓝牙串口模块 集成蓝牙串口，支持无线连接，摆脱线缆束缚，非常适合ROS机器人和移动小车的远程调试与无线控制场景。 硬件概览 可选SKU： SKU类别 包含组件 适用对象 4合1 KVM切换器套件...

产品概览 NVIDIA Jetson Orin NX SUPER开发套件是一款高性能边缘AI计算平台，专为高级机器人开发者、生成式AI研究员和嵌入式系统工程师量身打造，旨在消除高要求边缘AI和具身智能项目中硬件集成、系统配置和存储扩展的复杂性。它采用Jetson Orin NX SUPER模块，提供高达117 TOPS (8GB) / 157 TOPS (16GB)的AI性能——比初代Jetson Nano快234倍/314倍——并预配置256GB NVMe PCIe 3.0 SSD、2.4G/5G双频WiFi + 蓝牙5.0、长寿命PWM散热风扇、亚克力外壳，以及预装Ubuntu 22.04系统，开箱即用，随时投入开发。我们提供多种定制化套件，包括OLED显示屏、声卡和SO-ARM100/101机器人视觉套件，使其成为大型语言模型边缘部署、高级计算机视觉和高性能LeRobot SO-ARM机器人开发的理想平台。 核心优势 行业领先的边缘AI性能 8GB版本提供117 TOPS的AI性能，16GB版本提供157 TOPS的AI性能，比标准Orin NX快1.7倍，能够流畅运行大型语言模型、视觉语言模型和复杂的Transformer模型，满足要求严苛的生成式AI和机器人开发需求。...

产品概述 使用SO-ARM101搭建您自己的模仿学习机械臂！该套件专为LeRobot和Hugging Face项目设计，包括伺服电机、适配板和电缆。开源、低成本、易于DIY——非常适合机器人爱好者和开发者。立即利用我们全面的资源开始您的原型设计！   主要优势 完全开源且可定制的设计 相较于SO-ARM100，SO-ARM101改进了布线，解决了之前在关节3处出现的电线断裂问题。新的布线设计也不再限制关节的运动范围。 LeRobot集成 专为与LeRobot平台集成而设计，该平台为强化学习和模仿学习提供PyTorch模型、数据集和工具，用于实际机器人应用——包括数据收集、仿真、训练和部署。 丰富的学习资源 提供全面的开源学习资源，包括组装和校准指南，以及测试、数据收集、训练和部署教程，帮助用户快速入门并开发机器人应用。 硬件概览   技术规格 产品型号 SO-ARM101开发套件 主机械臂 1× (7.4V) 1:345 减速比电机（用于关节2） 2× (7.4V) 1:191 减速比电机（用于关节1和3） 3× (7.4V) 1:147 减速比电机（用于关节4、5和夹持器6） 从机械臂...

高精度IMU AHRS姿态传感器 产品概述 高精度IMU AHRS姿态传感器是一款为机器人开发者、无人机工程师和嵌入式系统设计师打造的一体化姿态测量解决方案，无需从头开发和调试复杂的姿态估算、滤波和传感器融合算法。它内置高性能32位处理器，集成了Mahony滤波和AHRS姿态融合算法，可提供高达100Hz刷新率的校准姿态数据（欧拉角、四元数、加速度、角速度）。提供6轴（VRU）、9轴（AHRS）和10轴（AHRS + 气压计）配置，支持I2C/UART/Type-C通信，并与微控制器、Linux主控器和ROS1/ROS2系统完全兼容——使其成为机器人运动控制、无人机姿态稳定、智能导航和运动追踪应用的理想选择。 主要优势 无需定制算法 内置Mahony滤波和AHRS传感器融合算法，直接输出完全校准的姿态数据，包括欧拉角、四元数、加速度、角速度等——节省数百小时的算法开发和调试时间。X/Y轴静态精度达到0.05°，Z轴航向漂移<0.05°/h，确保数据稳定可靠。 灵活的配置选项 提供三种配置以满足您的项目需求：6轴VRU（陀螺仪+加速度计），适用于仅需动态俯仰/横滚响应的成本敏感型应用；9轴AHRS（增加磁力计），适用于需要完整3D姿态测量和航向数据的应用；10轴AHRS（增加气压计），适用于需要3D位置追踪和高度测量的应用。 多接口支持 通过排针支持I2C和UART通信，或通过可选底板支持Type-C USB通信——兼容所有主流开发平台，即插即用，无需安装驱动程序。 广泛的主控器兼容性 开箱即用，兼容所有微控制器（STM32/ESP32/Arduino/RP2040）、Linux主控器（Raspberry Pi/Jetson/RDK系列）、Windows/macOS PC，并原生支持ROS1/ROS2系统，提供预编写的示例代码。 超紧凑低功耗 小巧的27.4×22.6×12mm尺寸，重量仅3.8g，工作电流仅11mA——非常适合集成到空间受限和功耗敏感的机器人和无人机项目中。 硬件概览 可用SKU： SKU类别 配置 用例 独立模块 6轴IMU模块（VRU） 仅需俯仰/横滚角度的成本敏感型项目 9轴IMU模块（AHRS）...

产品概述 一款开源仿生机械手，专为机器人研究、教育和开发而设计。具有高自由度、精确控制和全面的SDK支持，便于定制开发。 主要优势 完全开源及可定制化设计 Amazing Hand 采用完整的开源架构，所有代码文件和机械设计蓝图均免费提供。开发者可以修改硬件和软件配置，以满足项目特定要求，从而快速适应各种机器人应用。 8自由度，灵活运动 配备8个自由度，每个手指均具有两个关节指骨，可实现屈伸、外展和内收运动，模拟人手的自然灵活性。 紧凑轻巧的一体化设计 所有驱动组件完全集成在手体内，完全消除了外部布线。重量仅为400克（不含舵机），紧凑的外形使其易于集成到各种机器人平台中。 支持3D打印，降低生产成本 所有结构部件均支持3D打印制造，采用模块化设计方法，结合刚性“骨架”框架和柔性TPU外壳。这大大降低了生产成本，使其非常适合预算有限的学生、创客和研究人员。 针对研究和教育用例进行优化 其开源且易于获取的设计使其成为人工智能和机器人实验的绝佳平台，支持算法验证、数据收集和实践教育培训。 硬件概览   技术规格 产品型号 Amazing Hand 兼容控制器 树莓派 / 英伟达Jetson系列 / 微控制器（MCU） 工作温度范围 0°C ~...