製品概要
ロボット研究、教育、開発のために設計されたオープンソースの生体模倣ロボットハンド。高い自由度、精密な制御、簡単なカスタム開発のための包括的なSDKサポートを備えています。


主な利点
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完全オープンソース & カスタマイズ可能な設計
Amazing Hand は完全なオープンソースアーキテクチャを採用し、すべてのコードファイルと機械設計図面を自由に利用できます。開発者はハードウェアとソフトウェアの両方の構成をプロジェクトの要件に合わせて変更でき、多様なロボットアプリケーションへの迅速な適応が可能です。
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柔軟な動きを実現する8自由度
8自由度を備え、各指は2つの関節節を持ち、屈曲/伸展、外転/内転の動きを実現——人間の手の自然な器用さを再現します。
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コンパクト & 軽量オールインワンデザイン
すべての駆動部品は手本体に完全統合され、外部配線を完全に排除。わずか400g(サーボモーター除く)のコンパクトな設計で、さまざまなロボットプラットフォームへの組み込みが容易です。
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生産コストを抑える3Dプリント対応
すべての構造部品は3Dプリント製造に対応。剛性の高い「スケルトン」フレームと柔軟なTPUシェルを組み合わせたモジュール設計を採用し、生産コストを大幅に削減。予算を抑えたい学生、メイカー、研究者に最適です。
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研究 & 教育用途に最適化
オープンソースで入手しやすい設計により、AI・ロボティクス実験の優れたプラットフォームとなり、アルゴリズム検証、データ収集、実践的な教育訓練をサポートします。

ハードウェア概要

技術仕様
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製品型番 |
Amazing Hand |
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対応コントローラー |
Raspberry Pi / NVIDIA Jetson シリーズ / マイコン(MCU) |
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動作温度範囲 |
0°C ~ 40°C |
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製品重量 |
400g(サーボモーター除く) |
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構造材料 |
完全3Dプリント対応、剛性のある「スケルトン」フレームと柔軟なTPUシェル |
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駆動方式 |
パラレル駆動機構、指ごとに Feetech SCS0009 サーボモーター 2個 |
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動作能力 |
差動モーター制御による屈曲/伸展と外転/内転 |
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サーボ通信プロトコル |
Feetech SCS0009: UART |
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サーボ定格入力電圧 |
Feetech SCS0009: 5V |
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サーボ定格トルク |
Feetech SCS0009: 1.89 kg·cm |
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サーボ定格電流 |
Feetech SCS0009: 300 mA |
テクニカルサポート
ソフトウェアのセットアップとコード実装の詳細な技術ドキュメントについては、公式Wikiをご参照ください: こちらをクリック。プロジェクト実装を加速するためのコミュニティ・テクニカルサポートもご利用いただけます。
同梱品リスト
(具体的な部品は実際の製品付属品に基づいて追記予定です。例: 3Dプリント部品、サーボモーター、ケーブル、コントローラーボードなど)
仕様
よくある質問
What is the AmazingHand オープンソース研究用生体模倣ロボットハンド?
Where can I find technical documentation and open-source files for the AmazingHand オープンソース研究用生体模倣ロボットハンド?
What platforms and frameworks is the AmazingHand オープンソース研究用生体模倣ロボットハンド compatible with?
How can I get technical support for the AmazingHand オープンソース研究用生体模倣ロボットハンド?
ビデオなし
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