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Cámara de muñeca SO-ARM101 y soporte
Pinzas y soportes

Cámara de muñeca SO-ARM101 y soporte

Los kits de montaje de cámara SO-ARM101 son kits de accesorios de cámara especialmente diseñados para brazos robóticos. Ofrecen...

Brazos compatiblesSO-ARM101
Mounting PositionWrist
Compatible CamerasUSB camera (30FPS autofocus / 60FPS fixed-focus options)
Material3D printed

Kits de montaje de cámara SO-ARM101

Descripción general del producto

Los kits de montaje de cámara SO-ARM101 son kits de accesorios de cámara especialmente diseñados para brazos robóticos. Ofrecen dos opciones de cámara: una cámara de enfoque fijo de 60FPS y una cámara zoom con enfoque automático de 30FPS, perfectas para el desarrollo de visión robótica. Los kits admiten múltiples plataformas robóticas, incluidas SO-ARM101, LeKiwi y XLerobot, y son compatibles con frameworks de entrenamiento de modelos robóticos convencionales como ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5 y GR00T N1.5. Hay varias opciones de posición de instalación (vista de muñeca/lateral/superior) y se incluyen almohadillas antideslizantes para pinza como regalo para satisfacer diversas necesidades de desarrollo de aplicaciones robóticas.

Ventajas clave

  • Opciones de doble cámara

    Dos opciones de cámara de alto rendimiento disponibles: cámara de enfoque fijo de alta velocidad de fotogramas de 60FPS para captura rápida de movimiento y cámara zoom con enfoque automático de 30FPS para un desarrollo flexible de aplicaciones de visión, que cubren diferentes requisitos de desarrollo de visión.

  • Diseño especial para brazos robóticos

    Diseñado especialmente para aplicaciones de brazos robóticos, perfectamente compatible con SO-ARM101, sin modificaciones adicionales, fácil de instalar y usar.

  • Amplia compatibilidad de plataformas

    Compatible con múltiples plataformas robóticas principales, incluidas SO-ARM101, LeKiwi y XLerobot, adecuado para diversos escenarios de desarrollo robótico.

  • Múltiples opciones de instalación

    Tres kits de instalación disponibles: vista de muñeca, vista lateral y vista superior, que admiten diferentes requisitos de ángulo de visión para aplicaciones robóticas.

  • Admite el entrenamiento de modelos convencionales

    Totalmente compatible con ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 y otros frameworks convencionales de entrenamiento de grandes modelos robóticos, que cubren las necesidades de entrenamiento y desarrollo de modelos de inteligencia encarnada.

  • Almohadillas antideslizantes para pinza gratuitas

    Se incluye como regalo una almohadilla antideslizante de alta calidad para pinza para mejorar la estabilidad de la pinza al agarrar objetos.