Cámara de muñeca SO-ARM101 y soporte

Kits de montaje de cámara SO-ARM101

Descripción general del producto

Los kits de montaje de cámara SO-ARM101 son kits de accesorios de cámara especialmente diseñados para brazos robóticos. Ofrecen dos opciones de cámara: una cámara de enfoque fijo de 60FPS y una cámara zoom con enfoque automático de 30FPS, perfectas para el desarrollo de visión robótica. Los kits admiten múltiples plataformas robóticas, incluidas SO-ARM101, LeKiwi y XLerobot, y son compatibles con frameworks de entrenamiento de modelos robóticos convencionales como ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5 y GR00T N1.5. Hay varias opciones de posición de instalación (vista de muñeca/lateral/superior) y se incluyen almohadillas antideslizantes para pinza como regalo para satisfacer diversas necesidades de desarrollo de aplicaciones robóticas.

Ventajas clave

• Opciones de doble cámara

  Dos opciones de cámara de alto rendimiento disponibles: cámara de enfoque fijo de alta velocidad de fotogramas de 60FPS para captura rápida de movimiento y cámara zoom con enfoque automático de 30FPS para un desarrollo flexible de aplicaciones de visión, que cubren diferentes requisitos de desarrollo de visión.

• Diseño especial para brazos robóticos

  Diseñado especialmente para aplicaciones de brazos robóticos, perfectamente compatible con SO-ARM101, sin modificaciones adicionales, fácil de instalar y usar.

• Amplia compatibilidad de plataformas

  Compatible con múltiples plataformas robóticas principales, incluidas SO-ARM101, LeKiwi y XLerobot, adecuado para diversos escenarios de desarrollo robótico.

• Múltiples opciones de instalación

  Tres kits de instalación disponibles: vista de muñeca, vista lateral y vista superior, que admiten diferentes requisitos de ángulo de visión para aplicaciones robóticas.

• Admite el entrenamiento de modelos convencionales

  Totalmente compatible con ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 y otros frameworks convencionales de entrenamiento de grandes modelos robóticos, que cubren las necesidades de entrenamiento y desarrollo de modelos de inteligencia encarnada.

• Almohadillas antideslizantes para pinza gratuitas

  Se incluye como regalo una almohadilla antideslizante de alta calidad para pinza para mejorar la estabilidad de la pinza al agarrar objetos.

Descripción general del hardware

Tipos de cámara opcionales

• Cámara de enfoque fijo de 60FPS: cámara de enfoque fijo de alta velocidad de fotogramas, imagen estable y nítida, adecuada para captura rápida de movimiento y escenarios de visión a distancia fija.
• Cámara zoom con enfoque automático de 30FPS: cámara zoom con enfoque automático, ajuste flexible de la distancia focal, adecuada para escenarios de visión a distancia variable.

Plataformas robóticas compatibles

• Brazo robótico SO-ARM101
• Robot móvil LeKiwi
• Plataformas robóticas de la serie XLerobot
• Otras plataformas robóticas compatibles con orificios de montaje M3

Kits de instalación opcionales

• Kit de cámara de vista de muñeca
• Kit de cámara de vista lateral
• Kit de cámara de vista superior

Especificaciones técnicas

Soporte técnico

Para documentación técnica detallada sobre configuración de software e implementación de código, consulte nuestra Wiki oficial: Acceder aquí. El soporte técnico de la comunidad también está disponible para acelerar la implementación de su proyecto.

Lista de piezas

• 1 x módulo de cámara (zoom con enfoque automático de 30FPS)
• 1 x módulo de cámara (enfoque fijo de 60FPS)