兩自由度伺服雲台
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2 自由度舵機雲台

產品概覽

這款 2 自由度舵機雲台配備了高精度 SCS0009 串列總線舵機，支援高達 180° 的單軸旋轉，實現 180° 水平和 90° 垂直的雙軸電動運動，提供精準定位和平穩操作。它內建了多重保護，包括堵轉、過熱和電壓保護，並搭配 TVS 穩壓舵機驅動板，確保安全可靠的運行。

本雲台標配 200 萬像素高清 USB 隨插即用攝影機，另有可選的 1080P@30FPS 變焦和 1080P@60FPS 定焦攝影機模組可供選擇，提供清晰穩定的影像，並支援人臉、顏色和 QR 碼視覺識別及即時追蹤。

整個裝置採用封閉式隱藏走線設計，結構緊湊且整潔，相容於主流控制器，如樹莓派和 Jetson。其輕巧緊湊的結構使其能適應智能車、機械臂、無人機、靈巧手等設備，顯著降低了機器人視覺專案開發的難度。

主要優勢

  • 200 萬像素高清攝影機

    標準 1080P 高清 USB 攝影機，隨插即用，可選配 30FPS 變焦模組，帶 86° 廣角無畸變鏡頭，或 60FPS 定焦模組，帶 100° 超廣角鏡頭，用於高速運動捕捉，提供清晰穩定的影像品質。

  • 2 自由度電動 180° 旋轉

    支援 180° 水平和 90° 垂直雙軸電動旋轉，實現全面視覺覆蓋，動作平穩靈敏。

  • 高精度串列總線舵機

    配備 FEETECH SCS0009 串列總線舵機，具有 2.5kg.cm 堵轉扭矩，0.293° 精度，300° 可控範圍，並即時回饋溫度、速度、電壓和位置參數。

  • AI 智能視覺識別

    支援人臉識別追蹤、顏色識別追蹤、QR 碼識別和鍵盤控制，是 AI 視覺開發和機器人教育專案的理想選擇。

  • 堵轉斷電保護

    全面的安全機制，包括電壓保護、堵轉保護和過熱保護，確保長期可靠運行。

  • 多控制器相容性

    相容樹莓派、Jetson 系列、RDK 系列及其他主流控制器，支援多種機器人視覺應用場景。

  • 封閉式隱藏走線設計

    緊湊整潔的封閉式外殼保護內部走線免受損壞，同時提供專業外觀，適用於各種安裝環境。

核心組件

  • SCS0009 串列總線舵機 (x2)：帶位置回饋的高精度舵機，支援角度控制伺服模式和連續旋轉輪模式
  • 200 萬像素高清攝影機：USB 隨插即用，有變焦 30FPS (86° 廣角，無畸變) 和定焦 60FPS (100° 超廣角) 配置可選
  • 舵機驅動板：TVS 浪湧保護，DC5521 電源輸入 (7~12V)，USB Type-C 通訊，PH2.0 總線舵機介面

相容平台

  • 樹莓派系列
  • NVIDIA Jetson 系列
  • RDK 系列
  • 其他 Linux/Windows/macOS 主控制器

應用場景

  • 無人機
  • 桌面機器人
  • 蜘蛛機器人
  • 智能車
  • 機械臂
  • 靈巧手

技術規格

SCS0009 舵機參數

舵機型號

SCS0009

尺寸

23.2 × 12 × 25.5mm

重量

12.5g ± 0.2g

供電電壓

4.8V ~ 7.4V

齒輪比

1/416

角度感測器

碳膜電位器

堵轉扭矩

2.3kg.cm @ 6V

堵轉轉速

100RPM @ 6V

電子解析度

0.322° (330°/1024)

旋轉角度

300° (0~1023)

負載重量

200g

通訊協定

半雙工異步串列通訊

舵機類型

TTL 串列總線舵機

雲台運動參數

水平旋轉

180°

垂直旋轉

90°

自由度

2 自由度

攝影機參數

解析度

200 萬像素高清 (1080P)

變焦攝影機

30FPS，86°廣角，無畸變，自動/手動對焦

定焦攝像頭

60FPS，100°超廣角，輕微畸變

連接類型

USB隨插即用，免驅動

舵機驅動板參數

電源輸入

7~12V

電源接口

DC5521

舵機接口

PH2.0總線舵機接口

通信接口

USB Type-C

安裝孔間距

37.00 × 28.00mm

安裝孔直徑

2.5mm

產品尺寸

42.00 × 33.00mm

產品重量

15g

技術支援

我們提供全面的開源教程、範例程式碼庫和開發指南，涵蓋硬體組裝、軟體環境設定、視覺辨識演算法實作以及多控制器適配。專業的技術支援將協助您快速完成專案整合和視覺應用開發。

零件清單

SCS0009 舵機

2

舵機驅動板

1

30FPS 變焦攝像頭

1

數據線 1.5m

1

Type-C 數據線 1.5m

1

5V 5A 電源適配器

1

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