匯流排伺服驅動板

匯流排伺服馬達驅動板

產品概述

JUXI 匯流排伺服馬達轉接板是一款專為 LeRobot SO-ARM100/101 機械手臂和多伺服馬達機器人專案設計的多合一串列匯流排伺服馬達控制解決方案，省去了複雜的接線、獨立的電源電路以及伺服馬達驅動機器人低階控制開發的麻煩。它將伺服馬達電源和控制電路整合在一個緊湊的電路板上，支援多達 253 個串列匯流排伺服馬達，並提供即時資料回饋（位置、速度、扭力、操作模式），支援 7~12.6V 寬電壓輸入，與大多數主流匯流排伺服馬達相容，並預先校準了安裝孔，可直接安裝到 SO-ARM100/101 的 3D 列印部件上。憑藉隨插即用的 Type-C 連接以及與 Raspberry Pi、Jetson、RDK 和其他主控制器的完全相容性，它是具身智慧和機器人開發的理想控制模組。

主要優勢

• 官方相容 LeRobot SO-ARM 系列

  精確校準的安裝孔與 SO-ARM100/101 機械手臂的 3D 列印部件完美匹配，無需修改，可在 2 分鐘內直接安裝，為 LeRobot 開發人員節省了自訂整合時間。

• 同時控制多達 253 個匯流排伺服馬達

  解決了控制多個伺服馬達時複雜接線和 I/O 埠不足的問題，使用單一匯流排連接即可控制多達 253 個伺服馬達，並提供即時資料回饋，非常適合多關節機器人，如機械手臂、四足/六足機器人。

• 7~12.6V 寬電壓輸入，整合電源供應

  透過 DC 5521 介面支援伺服馬達直接供電，輸入電壓可根據伺服馬達要求調整（標準伺服馬達為 7V，高扭力伺服馬達為 12V），無需獨立電源模組。

• 隨插即用 Type-C 連接

  透過 Type-C USB 線直接連接到主流控制器（Raspberry Pi、Jetson、RDK、PC），無需複雜的驅動程式安裝，開箱即用即可實現伺服馬達控制和資料回饋，加快專案原型開發。

• 完整的即時資料回饋

  支援讀取伺服馬達位置、速度、扭力鎖定狀態和操作模式（伺服模式/伺服電機模式），非常適合需要高精度的進階閉迴路控制專案。

• 新增 TVS 保護電路

  為電路提供過壓和過流保護，有效防止驅動板和連接的伺服馬達因電壓尖峰而損壞，確保在複雜環境中穩定運行。

• 相容大多數主流匯流排伺服馬達

  支援市面上幾乎所有串列匯流排伺服馬達，為不同的專案需求提供最大的靈活性。

• 具身智慧驅動模組的理想選擇

  專為具身智慧開發場景優化，為各種智慧機器人專案提供穩定可靠的伺服馬達控制解決方案。

硬體概述

可選購料號：

相容設備：

LeRobot SO-ARM100 / SO-ARM101 機械手臂、LeKiwi 機械手臂、Raspberry Pi 系列、NVIDIA Jetson 系列 (Nano/Orin/Xavier)、Sweet potato RDK 系列、Windows/macOS/Linux PC、Orange Pi 和其他 Linux 主控制器

3 步驟輕鬆安裝（適用於 SO-ARM 機械手臂）：

1. 將驅動板與 SO-ARM 3D 列印底座上預留的安裝孔對齊
2. 使用隨附的 M2.5 螺絲固定
3. 將伺服馬達匯流排線連接到驅動板，將電源和 Type-C USB 線連接到控制器，即可使用

*購買隨附完整的圖示配置指南和範例控制程式碼。

技術規格

技術支援

有關軟體設定和程式碼實作的詳細技術文件，請參閱我們的官方 Wiki：點此存取。我們也提供社群技術支援，協助您加快專案實作。

使用案例：

• ✅ LeRobot SO-ARM100/101 機械手臂開發
• ✅ LeKiwi機械臂開發
• ✅ 多關節機械人項目（四足/六足機械人、仿人機械人）
• ✅ 具身智能模型訓練與閉環控制開發
• ✅ 教育機械人教學與實驗
• ✅ 客製化伺服驅動機械人原型開發

零件清單

僅含JUXI匯流排伺服轉接板

• 1× JUXI匯流排伺服轉接板
• 4× M2.5安裝螺絲 (用於SO-ARM安裝)

轉接板 + 5V 6A 電源變壓器

• 1× JUXI匯流排伺服轉接板
• 4× M2.5安裝螺絲
• 1× 5V 6A直流電源變壓器 (提供美規/歐規插頭選項)

轉接板 + 12V 5A 電源變壓器

• 1× JUXI匯流排伺服轉接板
• 4× M2.5安裝螺絲
• 1× 12V 5A直流電源變壓器 (提供美規/歐規插頭選項)