產品概述 SO-ARM101 是在 SO-ARM100 基礎上進行深度最佳化的開源機械臂。改進後的電纜線路和馬達/齒輪搭配消除了關節電纜斷裂的問題，效能升級支援即時主從跟隨。這是 7 自由度版本：它在 6 軸模型基礎上增加了一個腕部滾轉（偏航）舵機，使得腕部具有更大的姿態自由度、更多的可達點和多角度精確抓取能力。它完美適配 Hugging Face LeRobot 工具包，並直接連線 PyTorch 模型和共享資料集，使得模仿學習和強化學習易於實踐。產品包含完整的組裝教學和 DIY 套件——學生、研究人員和創客都可以使用智慧機器人進行學習、研究和創造。 什麼是 Hugging Face LeRobot？ LeRobot 是由世界知名的 AI 社群 Hugging Face 推出的開源機器人生態系統。它將 Python 庫與模型共享平台相結合，打包了標準化的工具、資料集和預訓練模型，使得模仿學習和強化學習等前沿...

SO-ARM101 TPU 柔性夾具 產品概述 這款 SO-ARM101 TPU 柔性夾具專為 XLerobot 機械手臂設計，支援安裝 SO-ARM101 臂載攝像頭支架/套件。它採用柔軟的 TPU 材料製成，非常適合夾持不規則和易碎物品，而不會造成損壞。憑藉可選的攝像頭配置（變焦 30FPS / 定焦 60FPS），它完美滿足了機械手抓取開發和視覺引導應用場景的需求。 主要優勢 完美兼容 XLerobot 機械手臂 可直接安裝在 XLerobot 機械手臂上，無需額外改裝，節省整合時間。 柔性 TPU 材料 柔軟的 TPU...

SO-ARM101 攝影機支架套件 產品概述 SO-ARM101 攝影機支架套件是專為機械臂設計的專用攝影機配件套件。它提供雙攝影機選項：60FPS 定焦攝影機和 30FPS 自動對焦變焦攝影機，非常適合機械臂視覺開發。該套件支援多種機械臂平台，包括 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot，並相容於主流機器人模型訓練框架，如 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5 和 GR00T N1.5。提供多種安裝位置選項（手腕/側面/頂部視角），並附贈防滑夾爪墊，以滿足各種機器人應用開發需求。 主要優勢 雙攝影機選項 提供兩種高性能攝影機選項：60FPS 高幀率定焦攝影機，用於快速運動捕捉；30FPS 自動對焦變焦攝影機，用於靈活的視覺應用開發，滿足不同視覺開發需求。 機械臂專用設計 專為機械臂應用設計，與 SO-ARM101 完美匹配，無需額外修改，易於安裝和使用。 廣泛的平台相容性 相容於多種主流機械臂平台，包括 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot，適用於各種機器人開發場景。 多種安裝選項...

產品概述 USB免驅動一體化KWS語音互動模組是一款專為機器人開發者、智能設備創客及AI教育場景設計的一體化語音解決方案，它徹底解決了從零開始搭建一套自定義語音互動系統的複雜性，包括獨立的麥克風、揚聲器、音訊編解碼器和語音識別演算法開發等環節。本模組集成了360°全向矽麥克風、高保真揚聲器、內建KWS（Keyword Spotting）識別晶片和先進的降噪演算法，支援中英文雙語識別，最遠可達6米長距離拾音，並可完全自定義喚醒詞、命令詞及各項參數。憑藉USB 2.0免驅動設計，它能即插即用於Windows/macOS/Linux系統以及所有主流開發板（樹莓派、Jetson、RDK），使其成為機器人硬體擴展、智能設備開發、AI語音專案及教育實驗的理想經濟之選。 主要優勢 內建KWS關鍵字喚醒功能 搭載高性能KWS識別晶片和智慧喚醒演算法，反應速度<100ms，平衡了喚醒準確性與抗誤觸發能力，無需複雜配置即可實現穩定的語音喚醒功能，完美適用於機器人、智慧家居及智能互動設備場景。解決了基礎語音喚醒功能需要複雜演算法開發的痛點。 中英文雙語識別 + 完全自定義詞庫 支援靈活設定單一或多個喚醒詞和命令詞，適應不同用戶習慣和場景需求，快速準確識別中英文語音指令，無需繁瑣配置，輕鬆實現個性化喚醒體驗。 先進降噪演算法 整合先進的降噪演算法，在安靜環境下5米內識別率高達99%，噪音環境下1米內也能精確識別，有效濾除背景噪音，消除環境雜音，確保語音互動清晰流暢，識別準確度高。 UAC標準免驅動 & 全平台兼容 符合USB音訊類（USB Audio Class）協定，USB 2.0介面無需安裝驅動，即插即用於任何支援USB的設備，兼容Windows/macOS/Linux系統以及所有主流開發板，無需複雜的驅動設定。 高度可自定義韌體 提供完整的韌體修改教學和燒錄工具，支援深度自定義配置，包括喚醒詞、命令詞、播報詞庫、識別靈敏度、回聲消除開關、喚醒時長和輸出模式，滿足所有二次開發需求。 硬體概述 可選SKU： SKU類別 包含組件 適用場景 語音互動模組 (內建揚聲器) 整合8Ω...