SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼
제품 개요
이 SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼는 XLerobot 로봇 팔 전용으로 설계되었으며 SO-ARM101 암 장착 카메라 브래킷/키트 설치를 지원합니다. 부드러운 TPU 소재로 제작되어 불규칙하거나 깨지기 쉬운 물체를 손상 없이 안전하게 잡는 데 이상적입니다. 카메라 구성 옵션(줌 30FPS / 고정 초점 60FPS)을 제공하여 로봇 그리핑 개발과 비전 유도 응용 시나리오의 요구를 완벽히 충족합니다.

주요 장점
-
XLerobot 로봇 팔과 완벽 호환
추가 개조 없이 XLerobot 로봇 팔에 바로 설치 가능하여 통합 시간을 절약합니다.
-
유연한 TPU 소재
부드러운 TPU 소재로 불규칙하거나 깨지기 쉬운 물체를 안전하게 잡을 수 있어 파지 대상의 손상을 효과적으로 방지합니다.
-
암 장착 카메라 설치 지원
SO-ARM101 암 장착 카메라 브래킷/키트와 호환되어 비전 유도 파지 기능을 구현하고 응용 시나리오를 확장합니다.
-
다중 카메라 옵션
줌 30FPS와 고정 초점 60FPS 두 가지 카메라 구성을 제공하며 실제 비전 개발 요구에 따라 선택할 수 있습니다.
하드웨어 개요



호환 기기
- XLerobot 시리즈 로봇 팔
- SO-ARM101 암 장착 카메라 브래킷/키트 설치 지원
제품 특징
- 소재: 소프트 TPU (유연성, 내마모성, 미끄럼 방지)
- 옵션 카메라: 줌 30FPS / 고정 초점 60FPS
- 설치 및 교체가 간편하며 복잡한 배선이 필요 없습니다
기술 사양
|
제품명 |
SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼 |
|
호환 로봇 팔 |
XLerobot 시리즈 로봇 팔 |
|
지원 액세서리 |
SO-ARM101 암 장착 카메라 브래킷/키트 |
|
소재 |
TPU (열가소성 폴리우레탄) |
|
옵션 카메라 구성 |
줌 30FPS / 고정 초점 60FPS |
|
적용 시나리오 |
불규칙 물체 파지, 깨지기 쉬운 물체 그립, 비전 유도 로봇 개발, 교육용 로봇 실험 |
|
설치 방법 |
나사 직접 고정, 플러그 앤 플레이 |
구성품 목록
- 1× SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼
- 1× SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼 카메라 키트 [줌 30FPS]
- 1× SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼 카메라 키트 [고정 초점 60FPS]
- 옵션: SO-ARM101 암 장착 카메라 키트 (줌 30FPS / 고정 초점 60FPS, 선택에 따라)
사양
자주 묻는 질문
What is the SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼?
Where can I find technical documentation and open-source files for the SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼?
What platforms and frameworks is the SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼 compatible with?
How can I get technical support for the SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼?
비디오 없음
Read technical documentation, schematics, and research papers on feishu.cn/wiki/RhA6wg91hiFZykkcDGoc8wMCnch











