FEETECH 시리얼 버스 서보 STS3215

FEETECH STS3215 시리얼 버스 서보

제품 개요

이 FEETECH STS3215 시리얼 버스 서보는 SO-ARM100/101 로봇 팔을 위해 특별히 설계된 고성능 로봇 액추에이터입니다. 전 차원 실시간 피드백, 메탈 기어 전동, 자기식 인코딩 센서, 표준 TTL 시리얼 버스 통신을 갖추고 있으며, 여러 지능형 보호 메커니즘이 내장되어 있습니다. ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 로봇 모델 트레이닝을 기본 지원하여 로봇 개발, 체화 지능 연구, 교육용 로보틱스 시나리오에 이상적입니다. 모든 주문에 대해 공식 인보이스 발행이 가능합니다.

주요 장점

• SO-ARM 시리즈 로봇 팔과 네이티브 호환

  SO-ARM100 및 SO-ARM101 로봇 팔에 완벽하게 적용되며, 간단한 설정만으로 즉시 사용할 수 있어 로봇 프로젝트 통합의 개발 시간을 절약합니다.

• 전 차원 실시간 피드백

  위치, 속도, 토크, 온도, 전압 데이터의 실시간 피드백을 지원하여 폐루프 제어 및 정밀 모션 개발에 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.

• 고신뢰성 하드웨어 설계

  고정밀 메탈 기어 전동 구조와 비접촉 자기식 인코딩 센서를 채택하여 높은 내구성, 저소음, 안정적인 작동 성능을 제공하며 장시간 연속 운용 시나리오에 적합합니다.

• 주류 로봇 모델 트레이닝 지원

  ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 등 주류 로봇 대규모 모델 트레이닝 프레임워크와 완벽하게 호환되어 체화 지능 모델 트레이닝 및 개발 시나리오의 요구를 충족합니다.

• 여러 지능형 보호 메커니즘

  과전압, 과전류, 과열, 과부하 등 지능형 보호 기능이 내장되어 서보와 연결 장비를 효과적으로 보호하고 전체 로봇 시스템의 안정성을 향상시킵니다.

• 표준 TTL 시리얼 버스 통신

  표준 TTL 시리얼 버스 프로토콜을 채택하고 다중 서보 캐스케이드 연결을 지원하여 시스템 배선을 단순화하고 개발 난이도를 낮춥니다.

하드웨어 개요

핵심 기능

• 전동 구조: 고정밀 메탈 기어
• 센서: 12비트 비접촉 자기식 인코더
• 통신: TTL 시리얼 버스
• 보호: 과전압, 과전류, 과열, 과부하 보호
• 피드백: 위치, 속도, 토크, 온도, 전압 데이터 실시간 출력

호환 플랫폼

• SO-ARM100/101 로봇 팔
• 시리얼 버스 서보 호환 기타 로봇 플랫폼



기술 사양

제품명	FEETECH STS3215 시리얼 버스 서보
모델	STS3215
전동 구조	메탈 기어
인코더 유형	자기식 인코딩
통신 프로토콜	TTL 시리얼 버스
피드백 데이터	위치, 속도, 토크, 온도, 전압
보호 기능	과전압, 과전류, 과열, 과부하 보호
호환 로봇 플랫폼	SO-ARM100/101 로봇 팔

기술 지원

소프트웨어 설정 및 코드 구현에 대한 자세한 기술 문서는 공식 Wiki를 참조하세요: 여기서 액세스. 프로젝트 구현을 가속화하는 데 커뮤니티 기술 지원도 이용할 수 있습니다.

구성품 목록

• Feetech ST3215-C001 서보 7.4V 기어비 1:345
• Feetech ST3215-C044 서보 7.4V 기어비 1:191
• Feetech ST3215-C046 서보 7.4V 기어비 1:147
• Feetech ST3215-C018 12V 30kg 서보