Placa controladora de servo de bus

Placa controladora de servos de bus

Descripción general del producto

El adaptador de servos de bus JUXI es una solución todo en uno para el control de servos de bus serie, diseñada específicamente para los brazos robóticos LeRobot SO-ARM100/101 y proyectos robóticos con múltiples servos, eliminando las molestias del cableado complejo, los circuitos de alimentación separados y el desarrollo de control de bajo nivel para robots accionados por servos. Al integrar tanto la alimentación de los servos como los circuitos de control en una sola placa compacta, admite hasta 253 servos de bus serie con retroalimentación de datos en tiempo real (posición, velocidad, par, modo de funcionamiento), ofrece una amplia entrada de voltaje de 7 a 12,6 V compatible con la mayoría de los servos de bus convencionales y cuenta con orificios de montaje precalibrados que se ajustan directamente a las piezas impresas en 3D de SO-ARM100/101. Con conectividad Type-C plug-and-play y total compatibilidad con Raspberry Pi, Jetson, RDK y otros controladores principales, es el módulo de control ideal para el desarrollo de inteligencia encarnada y robótica.

Ventajas clave

• Oficialmente compatible con la serie LeRobot SO-ARM

  Los orificios de montaje calibrados con precisión se ajustan perfectamente a las piezas impresas en 3D de los brazos robóticos SO-ARM100/101, sin necesidad de modificaciones, se pueden instalar directamente en 2 minutos, ahorrando tiempo de integración personalizada para los desarrolladores de LeRobot.

• Controle hasta 253 servos de bus simultáneamente

  Resuelve el problema del cableado complejo y de los puertos de E/S insuficientes al controlar múltiples servos: una sola conexión de bus controla hasta 253 servos con retroalimentación de datos en tiempo real, perfecto para robots multieje como brazos robóticos y robots de cuatro/seis patas.

• Entrada de voltaje amplia de 7~12.6 V con fuente de alimentación integrada

  Admite la alimentación directa de los servos mediante la interfaz DC 5521; el voltaje de entrada se puede ajustar según los requisitos del servo (7 V para servos estándar, 12 V para servos de alto par), eliminando la necesidad de módulos de alimentación separados.

• Conectividad Type-C plug-and-play

  Conéctese directamente a los controladores principales (Raspberry Pi, Jetson, RDK, PC) mediante un cable USB Type-C, sin necesidad de instalar controladores complejos, habilitando el control de servos y la retroalimentación de datos de inmediato, acelerando la creación de prototipos.

• Retroalimentación de datos en tiempo real completa

  Admite la lectura de la posición, la velocidad, el estado de bloqueo de par y el modo de funcionamiento del servo (modo servo / modo motor servo), ideal para proyectos avanzados de control en lazo cerrado que requieren alta precisión.

• Circuito de protección TVS añadido

  Proporciona protección contra sobretensión y sobrecorriente para el circuito, evitando eficazmente daños a la placa controladora y a los servos conectados causados por picos de voltaje, garantizando un funcionamiento estable en entornos complejos.

• Compatible con la mayoría de los servos de bus convencionales

  Admite casi todos los servos de bus serie disponibles en el mercado, ofreciendo la máxima flexibilidad para diferentes requisitos de proyecto.

• Ideal para módulos de accionamiento de inteligencia encarnada

  Especialmente optimizado para escenarios de desarrollo de inteligencia encarnada, que ofrece soluciones de control de servos estables y fiables para diversos proyectos de robots inteligentes.

Descripción general del hardware

SKU disponibles:

Dispositivos compatibles:

Brazos robóticos LeRobot SO-ARM100 / SO-ARM101, brazos robóticos LeKiwi, serie Raspberry Pi, serie NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Xavier), serie Sweet potato RDK, PC Windows/macOS/Linux, Orange Pi y otros controladores principales Linux

Instalación fácil en 3 pasos (para brazos robóticos SO-ARM):

1. Alinee la placa controladora con los orificios de montaje prediseñados de la base impresa en 3D de SO-ARM
2. Fíjela con los tornillos M2.5 incluidos
3. Conecte el cable de bus de servos a la placa controladora, conecte la fuente de alimentación y el cable USB Type-C a su controlador, listo para usar

*Se incluyen con la compra una guía de configuración ilustrada completa y un código de control de ejemplo.

Especificaciones técnicas

Soporte técnico

Para documentación técnica detallada sobre configuración de software e implementación de código, consulte nuestra Wiki oficial: Acceder aquí. El soporte técnico de la comunidad también está disponible para acelerar la implementación de su proyecto.

Casos de uso:

• ✅ Desarrollo con brazo robótico LeRobot SO-ARM100/101
• ✅ Desarrollo con brazo robótico LeKiwi
• ✅ Proyectos robóticos multieje (robots de cuatro/seis patas, robots antropomórficos)
• ✅ Entrenamiento de modelos de inteligencia encarnada y desarrollo de control en lazo cerrado
• ✅ Enseñanza y experimentación de robótica educativa
• ✅ Creación de prototipos de robots personalizados accionados por servos

Lista de piezas

Solo adaptador de servos de bus JUXI

• 1× placa adaptadora de servos de bus JUXI
• 4× tornillos de montaje M2.5 (para instalación SO-ARM)

Adaptador + adaptador de alimentación de 5V 6A

• 1× placa adaptadora de servos de bus JUXI
• 4× tornillos de montaje M2.5
• 1× adaptador de alimentación CC de 5V 6A (enchufe US/EU opcional disponible)

Adaptador + adaptador de alimentación de 12V 5A

• 1× placa adaptadora de servos de bus JUXI
• 4× tornillos de montaje M2.5
• 1× adaptador de alimentación CC de 12V 5A (enchufe US/EU opcional disponible)