AmazingHand Open-Source-Bionik-Roboterhand für Forschung

JX202603030001
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Produktübersicht

Eine Open-Source-Bionik-Roboterhand, entwickelt für Robotikforschung, Ausbildung und Entwicklung. Sie bietet hohe Freiheitsgrade, präzise Steuerung und umfassende SDK-Unterstützung für einfache individuelle Entwicklung.

Amazing Hand Bionische Roboterhand Produktpräsentation

Amazing Hand Roboterhand Detailansicht

Wichtigste Vorteile

  • Vollständig Open Source & anpassbares Design

    Die Amazing Hand verwendet eine vollständig quelloffene Architektur: alle Codedateien und mechanischen Konstruktionszeichnungen sind frei verfügbar. Entwickler können sowohl Hardware- als auch Softwarekonfigurationen an die Anforderungen ihres Projekts anpassen und so schnell verschiedenste Roboteranwendungen realisieren.

  • 8 Freiheitsgrade für flexible Bewegungen

    Mit 8 Freiheitsgraden verfügt jeder Finger über zwei Gelenkphalangen für Beugung/Streckung sowie Abduktion/Adduktion — und simuliert damit die natürliche Geschicklichkeit einer menschlichen Hand.

  • Kompaktes & leichtes All-in-One-Design

    Alle Antriebskomponenten sind vollständig in das Handgehäuse integriert — externe Verkabelung entfällt komplett. Mit nur 400 g (ohne Servomotoren) lässt sich die kompakte Hand einfach in verschiedene Roboterplattformen integrieren.

  • 3D-Druck-Unterstützung für geringere Produktionskosten

    Alle strukturellen Komponenten können per 3D-Druck gefertigt werden. Der modulare Designansatz kombiniert einen starren "Skelett"-Rahmen mit einer flexiblen TPU-Hülle. Das senkt die Produktionskosten erheblich und macht die Hand ideal für Studierende, Maker und Forschende mit knappem Budget.

  • Optimiert für Forschung & Bildung

    Dank des quelloffenen, leicht zugänglichen Designs ist sie eine hervorragende Plattform für KI- und Robotikexperimente und unterstützt Algorithmus-Validierung, Datenerfassung und praxisnahe Schulung.

Amazing Hand Roboterhand Funktionsdarstellung

Hardware-Überblick

Amazing Hand Hardware-Strukturdiagramm

 

Technische Spezifikationen

Produktmodell

Amazing Hand

Kompatible Controller

Raspberry Pi / NVIDIA-Jetson-Serie / Mikrocontroller (MCU)

Betriebstemperaturbereich

0°C ~ 40°C

Produktgewicht

400 g (ohne Servomotoren)

Strukturmaterialien

Vollständig 3D-druckbar, mit starrem "Skelett"-Rahmen und flexibler TPU-Hülle

Antriebsmethode

Paralleler Antriebsmechanismus, 2× Feetech-SCS0009-Servomotoren pro Finger

Bewegungsfähigkeiten

Beugung/Streckung sowie Abduktion/Adduktion über differenzielle Motorsteuerung

Servo-Kommunikationsprotokoll

Feetech SCS0009: UART

Nenneingangsspannung des Servos

Feetech SCS0009: 5V

Nenndrehmoment des Servos

Feetech SCS0009: 1,89 kg·cm

Nennstrom des Servos

Feetech SCS0009: 300 mA

Technischer Support

Ausführliche technische Dokumentation zu Software-Einrichtung und Code-Implementierung finden Sie in unserem offiziellen Wiki: Hier klicken. Community-Techniksupport hilft ebenfalls, Ihre Projektumsetzung zu beschleunigen.

Teileliste

(Konkrete Komponenten werden je nach tatsächlichem Produktzubehör ergänzt, z. B. 3D-gedruckte Teile, Servomotoren, Kabel, Controller-Platinen usw.)

Technische Daten

[{"name":"Freiheitsgrade","value":"8-DOF (4 fingers)"},{"name":"Gewicht","value":"0.8kg"},{"name":"Schnittstelle","value":"USB 2.0, UART"},{"name":"Feedback","value":"Position sensors"},{"name":"Kompatibilität","value":"SO-ARM101, ROS 2"}]

Häufig gestellte Fragen

What is the AmazingHand Open-Source-Bionik-Roboterhand für Forschung?
ProduktübersichtEine Open-Source-Bionik-Roboterhand, entwickelt für Robotikforschung, Ausbildung und Entwicklung. Sie bietet hohe Freiheitsgrade, präzise Steuerung und umfassende SDK-Unterstützung für einfache individuelle Entwicklung.Wichtigste VorteileVollständig Open Source & anpassbar...
Where can I find technical documentation and open-source files for the AmazingHand Open-Source-Bionik-Roboterhand für Forschung?
All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.
What platforms and frameworks is the AmazingHand Open-Source-Bionik-Roboterhand für Forschung compatible with?
JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.
How can I get technical support for the AmazingHand Open-Source-Bionik-Roboterhand für Forschung?
Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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