{"product_id":"pincopen-open-source-parallel-gripper","title":"PincOpen 開源平行夾爪","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 800px; margin: 0 auto; text-align: start; width: 100%; box-sizing: border-box; padding: 0 15px;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003e概述\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003e\u003cstrong\u003ePincOpen 開源平行夾爪\u003c\/strong\u003e—讓機械臂抓取變得觸手可及！\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e可選配高幀率 60FPS 定焦相機\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e可選配自動對焦 30FPS 相機\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e源自 Reachy 2 專業夾爪技術\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e低成本平行夾爪\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp style=\"margin-top: 15px;margin-right: 0px;margin-bottom: 15px;margin-left: 0px;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/PincOpen_Open-Source_Parallel_Gripper-6.jpg?v=1783079264\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003e主要特色\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e開源設計，可 3D 列印\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e低成本平行夾爪\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eReachy 2 專業夾爪技術\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e相容 Feetech STS3215 伺服電機，可搭配 SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot 機械臂使用\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e相機角度可調支架\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003e授權與開源\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003e本產品基於 PincOpen 開源專案。程式碼：Apache 2.0，機械設計：CC BY 4.0。更多詳情請參閱專案儲存庫：\u003ca rel=\"noopener\" href=\"https:\/\/github.com\/pollen-robotics\/PincOpen\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/github.com\/pollen-robotics\/PincOpen\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/PincOpen_Open-Source_Parallel_Gripper-5.jpg?v=1783079264\" alt=\"\"\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003e產品優勢 — Reachy 2 平行夾爪\u003c\/h2\u003e\n\n\u003col style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eReachy 2 專業夾爪技術\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003ePincOpen 源自 Pollen Robotics Reachy 2 專業級夾爪技術，在保證核心功能的同時，大幅降低了成本。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e可更換的指尖設計\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003e指尖支援可更換的 TPU 材料，可根據不同的應用場景進行客製化。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eFeetech STS3215 伺服電機\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003e與 SO-ARM101 機械臂採用相同的伺服電機，可直接替換 SO-ARM101 的夾爪部分。STS3215-C018 伺服電機可即時採集任意 360° 角的位置，並提供角度、溫度、電壓、電流、負載的數據回饋和保護，並具有警報指示燈。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e可調相機支架\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003e相容變焦 30FPS 和定焦 60FPS 相機。固定相機支架後，可微調相機角度，以精確覆蓋機械臂的工作區域。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e相容 SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot 機械臂\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003e與 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLRobot 開源機械臂完全相容，使用相同電機，真正實現隨插即用。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ol\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eSTS3215 電機配置指南\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003e使用前請將電機 ID 配置為 6。請按照以下步驟操作：\u003c\/p\u003e\n\n\u003col style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e安裝 LeRobot 庫\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e連接電機並通電\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e執行電機配置腳本\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ol\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003e重要提示：執行中間點校準！\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003ePincOpen 夾爪組裝指南\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003e提供詳細的組裝指南 PDF，包括：\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e3D 列印零件清單\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e零件準備說明\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e圖解組裝步驟\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e校準和偵錯方法\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003e應用場景\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e教育機器人實驗\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e創客 DIY 專案\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e機器人抓取研究\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eSO-ARM101、LeKiwi、XLRobot 機械臂的伴隨夾爪\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e低成本機器人平台開發\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003ePincOpen 開源夾爪出貨清單\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003ePincOpen 夾爪（已完全組裝）\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003eFeetech STS3215 伺服電機\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e安裝配件套件\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e連接線\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n","brand":"JuxiTech","offers":[{"title":"平行夾具 - 無伺服馬達","offer_id":53085885530421,"sku":null,"price":10.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"平行夾爪 - 附伺服馬達","offer_id":53085891199285,"sku":null,"price":25.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"相機套件：30FPS 變焦（附伺服馬達）","offer_id":53085891232053,"sku":null,"price":32.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"相機套件定焦 60FPS (帶伺服)","offer_id":53085891264821,"sku":null,"price":37.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/PincOpen_Open-Source_Parallel_Gripper-1.jpg?v=1783079264","url":"https:\/\/4ipsvu-d3.myshopify.com\/zh-tw\/products\/pincopen-open-source-parallel-gripper","provider":"JuxiTech","version":"1.0","type":"link"}