{"product_id":"so-arm101-open-source-7-dof-robotic-arm","title":"SO-ARM101 开源七自由度机械臂","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 800px; margin: 0 auto; text-align: start; width: 100%; box-sizing: border-box; padding: 0 15px;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003e产品概述\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e\u003cstrong\u003eSO-ARM101\u003c\/strong\u003e 是在 SO-ARM100 基础上进行深度优化的开源机械臂。改进后的电缆布线和电机\/齿轮搭配消除了关节电缆断裂的问题，性能升级支持实时主从跟随。\u003cstrong\u003e这是 7 自由度版本：它在 6 轴模型基础上增加了一个腕部滚转（偏航）舵机\u003c\/strong\u003e，使得腕部具有更大的姿态自由度、更多的可达点和多角度精确抓取能力。它完美适配 Hugging Face LeRobot 工具包，并直接连接 PyTorch 模型和共享数据集，使得模仿学习和强化学习易于实践。产品包含完整的组装教程和 DIY 套件——学生、研究人员和创客都可以使用智能机器人进行学习、研究和创造。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/SO101_7-DOF_1.jpg?v=1789554373\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e\u003cstrong\u003e什么是 Hugging Face LeRobot？\u003c\/strong\u003e LeRobot 是由世界知名的 AI 社区 Hugging Face 推出的开源机器人生态系统。它将 Python 库与模型共享平台相结合，打包了标准化的工具、数据集和预训练模型，使得模仿学习和强化学习等前沿 AI 技术触手可及——开发者、学生和爱好者都可以亲身参与机器人开发。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e\u003cstrong\u003e它能做什么？\u003c\/strong\u003e 组装简单，无需复杂调试。采用主从结构，主臂执行抓取或放置动作，从臂实时镜像跟随；经过少量训练即可独立完成预设任务。它直接连接共享 AI 模型和数据集，无需从头编写代码，适用于抓取和轻量级组装实验。低成本和低门槛使其成为学生、研究人员和创客实践具身智能的有效途径。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e通过顺丰速运发货，工厂组装，免费包邮。可提供发票，成品机套件赠送 KVM 切换器。\u003c\/p\u003e\n\n\u003c!-- 图片：主图（品牌栏 JUXI TECHNOLOGY logo | LeRobot | 顺丰包邮 | 可开发票 + 大标题「SO-ARM101 七自由度开源机械臂」+ 副标题「具身智能开源机械臂」+ 主卖点 + 底部蓝条「支持 ACT\/SmolVLA\/Pi0\/Pi0.5\/GR00T N1.5 模型训练」+ 下单气泡「赠送KVM切换器」） --\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e\u003cstrong\u003e一览：\u003c\/strong\u003e 7 自由度，90° 腕部滚转 · 12V 30kg.cm 高扭矩舵机 · 可选 TPU 柔性夹爪 · 双视角数据采集 · NVIDIA 和 D-Robotics RDK 板载推理 · 工厂组装，开箱即用 · 支持 ACT \/ SmolVLA \/ Pi0 \/ Pi0.5 \/ GR00T N1.5 模型训练。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e高精度磁编码 · 端到端模仿学习 · Hugging Face LeRobot · 遥操作协同算法 · 精准数据采集 · ACT 模型训练 · 臂载摄像头视觉 · 场景摄像头视角 · 实时反馈精准定位 · 7 自由度 · 主从结构 · 30KG 高扭矩总线舵机 · 高清广角摄像头 · 支持二次开发 · 教科书级教程。\u003c\/p\u003e\n\n\u003chr style=\"border: none; height: 2px; margin-top: 25px; background-color: #d1d5db;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003e主要优势\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e7 自由度，90° 腕部滚转\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003e7 自由度版本在 6 轴设计上增加了左\/右腕部滚转（偏航）舵机，因此腕部可以从更多角度接近目标，并覆盖工作空间内的更多点。这种额外的自由度使得多角度、精细抓取成为可能。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e主从遥操作与模仿学习\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003e机械臂集成了 Hugging Face AI 框架。遥操作主臂录制演示动作，然后一次性训练模仿学习模型并部署优化后的策略。它能够执行复杂任务并适应环境，实现端到端的自动化闭环。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e双视角全局覆盖\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eSO-ARM101 臂载摄像头近距离捕捉目标的空间位置、角度和表面纹理，以实现更高保真度的数据采集，而桌面场景摄像头则实时读取工作空间环境。两者协同工作，确保操作精确，快速响应变化，并防止漂移或停滞。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e30kg.cm 高扭矩 12V 总线舵机\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003e从臂统一采用 7 个 Feetech STS3215-C018（12V，30kg.cm，1:345），以确保在多轴负载下有足够的抓取扭矩，而主臂保持 7.4V 以平衡手感和成本。12 位磁编码器在每个轴上提供 0.088° 的精度。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e多模型训练支持\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003e在同一硬件上训练和部署 ACT、SmolVLA、Pi0、Pi0.5 和 GR00T N1.5 策略，并直接从 LeRobot 模型中心重复使用 lerobot\/smolvla_base、lerobot\/pi0_base、lerobot\/pi05_base 和 lerobot\/xvla-widowx 等预训练模型。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eNVIDIA 和 D-Robotics RDK 板载推理\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003e只需一根线缆连接 Raspberry Pi、D-Robotics RDK 或 NVIDIA Jetson 控制器，即可在机械臂上进行推理，并获得实时电机控制和编码器反馈。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e工厂组装，开箱即用\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003e每台设备均已组装、接线和校准——连接电源和 USB，即可用于遥操作和数据采集。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003c!-- 图片：品牌 Hero 图（顶部 钜犀科技 logo | Hugging Face | LeRobot；大标题「SO-ARM101 具身智能七自由度机械臂」；四个胶囊标签「端到端模仿学习 · 7自由度灵活操控 · 双视角数据采集 · 高精磁编码反馈」；底部四栏 AI能力加持 \/ 感知系统升级 \/ 生态兼容扩展 \/ 性能表现卓越） --\u003e\u003chr style=\"border: none; height: 2px; margin-top: 25px; background-color: #d1d5db;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003e可升级柔性夹爪\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e柔性夹爪是标准刚性夹爪的升级版，采用柔性 TPU 材料 3D 打印。它采用中空设计，内部有加强筋，并基于鳍型夹爪原理工作：它能适应被抓取物体的形状，减少施加在其上的接触力。这使得夹爪非常适合抓取形状复杂或易碎的物体——例如水果——因为它降低了安全处理所需的控制精度。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e\u003cstrong\u003e工作原理：\u003c\/strong\u003e 接触时，鳍状钳口的顶部和底部会向物体弯曲，从而使夹爪包裹住物体表面。这增加了承载接触面积，并产生牢固的抓握力。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e\u003cstrong\u003e适用于：\u003c\/strong\u003e 传统刚性夹爪无法处理的柔软或易损坏物品——水果、玻璃器皿、鸡蛋和食品加工。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e\u003cstrong\u003e形状自适应：\u003c\/strong\u003e 圆柱体、球体、椭圆形和多边形——所有圆形物体系列。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003c!-- 图片：柔性夹爪原理图解 + 三态示意（释放状态 → 中间受力状态 → 包裹物体状态） --\u003e\u003chr style=\"border: none; height: 2px; margin-top: 25px; background-color: #d1d5db;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003e硬件概览\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e可用版本：\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e7 轴版本不再分为“标准版”和“专业版”，因为从臂统一采用 12V。现在版本仅因主臂的阻尼不同而异，而从臂始终为 STS3215-C018。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0;\"\u003e配置\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 72%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0;\"\u003e舵机布局\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e主臂 (阻尼)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 72%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e1 × STS3215-C001 (7.4V, 1:345) + 2 × STS3215-C044 (7.4V, 1:191) + 3 × STS3215-C046 (7.4V, 1:147)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e主臂 (零阻尼)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 72%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e7 × STS3215-C066 (7.4V, 无齿轮比) — 可选无动力虚拟舵机\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e从臂 (所有版本)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 72%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e7 × STS3215-C018 (12V, 1:345) — 统一，无 7.4V 版本\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e电源适配器\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 72%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e主臂 5V6A \/ 从臂 12V5A\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e主臂总计：7 × STS3215 (7.4V) 用于七个轴。从臂总计：7 × STS3215-C018 (12V, 30kg.cm)。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e可用套餐：\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0;\"\u003e套餐\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0;\"\u003e成品机 (PLA 夹爪)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0;\"\u003e成品机 (TPU 夹爪)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0;\"\u003e臂载摄像头套件\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0;\"\u003e双摄像头套件\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e定位\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e标准入门\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e柔性夹爪预备\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e数据采集首选\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e两星级具身推理设置\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e打印部件\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e主臂 + 从臂\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e主臂 + 从臂\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e主臂 + 从臂\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e主臂 + 从臂\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e主臂舵机\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e7 × Feetech STS3215 (7.4V)；可选无动力虚拟舵机\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e7 × Feetech STS3215 (7.4V)；可选配虚拟非动力舵机\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e7 × Feetech STS3215 (7.4V)；可选配虚拟非动力舵机\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e7 × Feetech STS3215 (7.4V)；可选配虚拟非动力舵机\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e从属机械臂舵机\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e7 × Feetech STS3215-C018 (12V)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e7 × Feetech STS3215-C018 (12V)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e7 × Feetech STS3215-C018 (12V)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e7 × Feetech STS3215-C018 (12V)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e舵机驱动板\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e✓\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e✓\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e✓\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e✓\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e电源适配器\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e✓\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e✓\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e✓\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e✓\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e数据线 \/ 桌面夹 \/ USB 3.0 集线器\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e✓\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e✓\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e✓\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e✓\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e柔性夹爪\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePLA 硬质夹爪\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eTPU 柔性夹爪\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e可选 TPU 夹爪\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e可选 TPU 夹爪\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e臂载视觉\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e—\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e—\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e自动对焦 30FPS 或定焦 60FPS 摄像头\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e自动对焦 30FPS \/ 定焦 60FPS × 2\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e场景（侧方）视图\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e—\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e—\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e—\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e✓ (场景摄像头)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e双视图数据采集\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e—\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e—\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e—\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 19%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e✓\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e\u003cstrong\u003e我们的推荐：\u003c\/strong\u003e固定焦距 60FPS 摄像头、TPU 夹持器、虚拟非动力舵机和双摄像头套件。这些组合在一起可为您提供双视图数据采集设置：60FPS 固定焦距可实现流畅的高帧率捕获，TPU 用于夹持不规则物体，虚拟舵机可降低入门价格，同时仍可享受完整版本的功能。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e硬件亮点：\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e硬件分解视图展示了顶部配件——可选的自动对焦 30FPS \/ 固定对焦 60FPS 摄像头、Feetech STS3215 舵机和可选的 TPU 柔性夹持器；主体组件——桌面支架、SO-ARM101 主机械臂（7 自由度）和 SO-ARM101 从机械臂（7 自由度）；以及底部配件——Bambu PLA+ 打印部件、舵机驱动板和 Feetech STS3215 舵机。\u003c\/p\u003e\n\n\u003c!-- 图片：硬件特色配件拆解图（顶部配件 \/ 主体标注 \/ 底部配件） --\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e兼容设备：\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003eRaspberry Pi \/ D-Robotics RDK \/ NVIDIA Jetson 系列控制器，以及通过 USB 串口连接的 Windows 和 Linux 主机电脑。完全兼容 LeRobot SO-ARM101 开源项目和市面上大多数串口总线舵机；双从机械臂套件专为 XLeRobot 设计。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e3 步轻松设置：\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e拆开两个机械臂。它们已组装、接线和校准完毕，因此无需进行机械组装或舵机 ID 配置。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e安装可选配件：臂载摄像头支架和柔性夹持器。两者均使用随附硬件安装，无需任何修改。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e将舵机驱动板连接到您的 Raspberry Pi、RDK 或 Jetson 控制器，为主机械臂（5V6A）和从机械臂（12V5A）供电，然后按照 LeRobot 教程进行遥操作、数据收集和训练。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003c!-- 图片：安装步骤图（臂载支架安装 \/ 柔性夹爪安装） --\u003e\u003chr style=\"border: none; height: 2px; margin-top: 25px; background-color: #d1d5db;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003e技术规格\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e舵机布局（7 自由度，从机械臂视图，舵机编号 1-7）\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0;\"\u003e机械臂\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 72%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0;\"\u003e舵机配置\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e从机械臂\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 72%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e7 × STS3215-C018 (12V, 1:345)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e主机械臂\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 72%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eSTS3215-C001 (1:345) + STS3215-C044 (1:191) + STS3215-C046 (1:147), 均为 7.4V\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e在 6 轴基础上增加\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 72%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e手腕翻滚（左右偏航）轴加手腕俯仰轴 - 共 7 个舵机\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003eSTS3215 总线舵机（7 轴机械臂使用的两种型号）\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0;\"\u003e参数\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 36%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0;\"\u003eSTS3215-C018\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 36%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0;\"\u003eSTS3215-C001\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e转速\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 36%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e0.222 秒\/60° (45RPM) @12V\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 36%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e0.192 秒\/60° (52RPM) @7.4V\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e堵转扭矩\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 36%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e30kg.cm @12V\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 36%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e19.5kg.cm @7.4V\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e舵机精度\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 36%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e0.088°\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 36%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e0.088°\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e保护功能\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 36%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e电压\/堵转\/超温保护\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 36%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e电压\/堵转\/超温保护\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e数据回读\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 36%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e支持：角度、温度、电压、位置\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 36%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e支持：角度、温度、电压、位置\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e使用位置\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 36%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e随动臂 × 7\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 36%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e主控臂（阻尼关节）\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003eSTS3215 舵机集成两个高质量磁编码电机，采用 12 位高精度磁编码角度传感器，360° 可控，支持数据回读及多种工作模式，可实现毫秒级协同响应。在 7 轴版本中，随动臂仅使用 C018（12V 时 30kg.cm），以确保在多轴负载下保持足够的抓取扭矩，而主控臂则保持 7.4V，以平衡手感和成本。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e摄像头模块选项\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0;\"\u003e参数\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0;\"\u003e自动对焦 (变焦) 30FPS\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0;\"\u003e定焦 60FPS\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e像素\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e2MP\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e2MP\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e图像传感器\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eOV2720 (1\/5.8\")\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eGC2093\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e视场角\/焦距\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e86°无畸变 \/ 1.8mm\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e100° \/ 定焦 (默认60cm)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e输出\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eUSB 2.0\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eUSB 2.0\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e格式\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eMJPG \/ YUY2\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eMJPG \/ YUY2\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eMJPG (分辨率 \/ 帧率)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e640x480 30FPS \/ 800x600 30FPS \/ 1280x720 30FPS \/ 1280x800 30FPS \/ 1280x1024 30FPS \/ 1920x1080 30FPS\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e640x480 60FPS \/ 800x600 60FPS \/ 1280x720 60FPS \/ 1920x1080 60FPS\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eYUY2 (分辨率 \/ 帧率)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e640x480 30FPS \/ 800x600 10FPS \/ 1280x720 10FPS \/ 1280x800 10FPS \/ 1280x1024 5FPS \/ 1920x1080 5FPS\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e640x480 30FPS \/ 800x600 20FPS \/ 1280x720 10FPS \/ 1920x1080 5FPS\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e特性\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e标准UVC协议，免驱动\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e标准UVC协议，免驱动\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e自动对焦摄像头模式\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e\u003cstrong\u003e自动对焦\/手动对焦可切换 · 1080P@30FPS · 86°无畸变。\u003c\/strong\u003e在自动对焦模式下，当安装在机械臂夹具上时，摄像头会实时跟踪移动目标，无需手动调整焦距，在抓取和检测等动态任务中保持图像清晰。在手动对焦模式下，焦距锁定，当摄像头固定时，捕捉保持稳定。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e摄像头支架套件\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e搭载1080P高清2MP摄像头模块，可选配86°自动对焦30FPS摄像头或100°广角定焦60FPS摄像头。USB免驱动，即插即用，用于高精度图像采集和处理。有臂载式、侧视式或顶视式摄像头支架套件可选，以满足大多数应用场景。\u003c\/p\u003e\n\n\u003c!-- 图片：摄像头支架套件（臂载 \/ 侧视 \/ 顶视三种视角） --\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e舵机驱动板 (JUXI 总线舵机适配器)\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 50%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e\u003cstrong\u003e电源输入\u003c\/strong\u003e — 5~12V\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 50%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e\u003cstrong\u003e电源接口\u003c\/strong\u003e — DC5521\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 50%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e\u003cstrong\u003e舵机接口\u003c\/strong\u003e — TTL总线舵机接口\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 50%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e\u003cstrong\u003e通信接口\u003c\/strong\u003e — USB Type-C \u0026amp; UART\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 50%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e\u003cstrong\u003e安装孔间距\u003c\/strong\u003e — 37.00 x 28.00mm\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 50%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e\u003cstrong\u003e安装孔直径\u003c\/strong\u003e — 2.5mm\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 50%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e\u003cstrong\u003e产品尺寸\u003c\/strong\u003e — 42.00 x 33.00mm\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 50%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e\u003cstrong\u003e产品重量\u003c\/strong\u003e — 15g\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e串口总线舵机驱动板采用简洁的即插即用设计，内置 \u003cstrong\u003eTVS 稳压保护模块，防止高压击穿\u003c\/strong\u003e。通过一根线缆即可连接到树莓派、D-Robotics RDK 或 NVIDIA Jetson 控制器，实现实时电机控制和编码器数据反馈。板载接口包括：TTL总线舵机接口、TVS保护电路、DC5521电源输入、UART通信接口、LED指示灯和USB Type-C。它支持乐动机器人 SO-ARM101 7自由度机械臂以及市面上大多数串口总线舵机。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e产品规格\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e产品名称\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eSO-ARM101 (7自由度)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e产品材质\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eBambu PLA+\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e自由度\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e7自由度 (包含新增腕关节滚转轴)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e产品尺寸\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e主控臂 111 x 239 x 525mm \/ 随动臂 111 x 173 x 532mm\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e6轴参考尺寸 — 7轴尺寸以最终测量图纸为准\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e产品重量\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e主动臂约 680g \/ 从动臂约 690g\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e6 轴参考数据 — 7 轴重量以最终测量值为准\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e夹具材料\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePLA，可选 TPU\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e舵机驱动板\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eJUXI 总线舵机适配器\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e舵机数量\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e从动臂 7 × STS3215-C018 (12V) \/ 主动臂 7 × STS3215 (7.4V)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e舵机扭矩\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e从动臂 30kg.cm @12V (高扭矩)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e摄像头\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e2MP 1080P 高清摄像头模块（可选定焦 60FPS \/ 自动对焦 30FPS）\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e电源\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eDC5521 5V6A（主动臂）\/ DC5521 12V5A（从动臂）\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e操作系统\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eWindows \/ Linux\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e控制接口\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eUSB 串口通信\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e编程语言\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePython\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e7 轴尺寸和重量必须根据实际 7 舵机装配进行更新。以上数据为 6 轴参考值 — 请参阅 7 轴版本的最终标注图。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/SO101_7-DOF_3.jpg?v=1789554373\" alt=\"\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/SO101_7-DOF_4.jpg?v=1789554373\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003c!-- 图片：主动臂 Leader 尺寸图 \/ 从动臂 Follower 尺寸图（7 轴版标注图） --\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e应用场景\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e\u003cstrong\u003e高校科研\u003c\/strong\u003e — 机器人、人工智能和自动化教学实验室及科研项目。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e\u003cstrong\u003e开发者和创客\u003c\/strong\u003e — 算法开发、原型验证和机器人竞赛。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e\u003cstrong\u003e教育机构\u003c\/strong\u003e — 人工智能编程高级课程的理想教学辅助工具。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e\u003cstrong\u003e爱好者\u003c\/strong\u003e — DIY 桌面机器人，将真实人工智能技术付诸实践。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003c!-- 图片：使用场景配图（臂载相机、主从臂抓取、积木\/盒子等目标物） + 双视角对比（臂载视角 \/ 场景视角 实时采集识别画面） --\u003e\u003chr style=\"border: none; height: 2px; margin-top: 25px; background-color: #d1d5db;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eHugging Face 生态系统与开源\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003eSO-ARM101 7 自由度机械臂与 Hugging Face 社区无缝连接。可直接复用 LeRobot 项目提供的预训练模型、数据集和算法库，并支持与全球开发者协作共享代码和经验 — 降低了科研技术门槛，为用户提供了具身智能的入门途径。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003eHugging Face LeRobot 模型库\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e可直接从模型库复用预训练策略，包括 lerobot\/smolvla_base、lerobot\/pi0_base、lerobot\/pi05_base 和 lerobot\/xvla-widowx — 共约 18 个模型。\u003c\/p\u003e\n\n\u003c!-- 图片：Hugging Face LeRobot 社区主页 + GitHub 仓库截图 + 模型库列表截图 --\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e开源\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e本产品基于 LeRobot SO-ARM101 开源项目：\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/huggingface\/lerobot\" title=\"lerobot\" rel=\"noopener\" style=\"color: #0066cc; text-decoration: none; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif;\" target=\"_blank\"\u003egithub.com\/huggingface\/lerobot\u003c\/a\u003e。它符合 \u003cstrong\u003eApache 许可证 2.0\u003c\/strong\u003e，并与 LeRobot 生态系统完全兼容，因此用户可以直接集成 — 降低了开发门槛并加速了项目交付。\u003c\/p\u003e\n\n\u003chr style=\"border: none; height: 2px; margin-top: 25px; background-color: #d1d5db;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003e技术支持\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003e完整的分步教程涵盖了完整的工作流程，即使没有编程背景的用户也能无障碍地复现和部署平台。在 GitHub 或 Gitee 上搜索“JuxiTechnology”查看资料，或在遇到任何问题时联系我们的支持团队。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e7 自由度机械臂的完整组装、接线和校准参考。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e主从遥操作设置和舵机 ID 配置。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e臂载和场景摄像头设置与 LeRobot 数据集收集。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e模仿学习训练和部署演练（ACT、SmolVLA、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5）。\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003e有关软件设置和代码实现的详细技术文档，请参阅我们的官方 Wiki：\u003ca href=\"https:\/\/wiki.juxitech.com\/zh-hans\/products\/so-arm101\" title=\"wiki\" rel=\"noopener\" style=\"color: #0066cc; text-decoration: none; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif;\" target=\"_blank\"\u003e点击此处访问\u003c\/a\u003e。社区技术支持也将帮助您加速项目实施。\u003c\/p\u003e\n\n\u003chr style=\"border: none; height: 2px; margin-top: 25px; background-color: #d1d5db;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003e赠品与捆绑配件\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e橡胶夹具防滑垫（含）\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e防滑垫以整张形式提供，您可自行裁剪以适合夹具爪。自行裁剪可避免防滑垫长时间使用后脱落。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003eKVM 切换器（随成品机附赠）\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e支持 Windows 和 Linux 计算机，可在两台设备之间切换。具有硬件级全场景兼容性、USB 2.0 高速低延迟传输，带宽充足，UART + TTL 串口，高灵敏度红外遥控切换，以及实时可见的连接状态，实现无缝跨设备切换。\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e\u003cstrong\u003e注意：\u003c\/strong\u003eKVM 切换器不包含在非成品机（套件）套餐中。\u003c\/p\u003e\n\n\u003c!-- 图片：赠品说明图（橡胶防滑垫 \/ KVM 切换器） --\u003e\u003chr style=\"border: none; height: 2px; margin-top: 25px; background-color: #d1d5db;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003e零件清单\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e成品机 · PLA 夹具：\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e从动臂 (12V) — 7 × STS3215-C018 舵机\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e主动臂 (7.4V) — 7 × STS3215 舵机，可选阻尼或无阻尼\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003ePLA 刚性夹具 × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e5V6A 电源适配器 × 1 | 12V5A 电源适配器 × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e舵机驱动板 × 2 | Type-C 数据线 × 2 | USB 3.0 集线器 × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eG 型固定夹 × 4 | 十字螺丝刀 × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e成品机 · TPU 夹具：\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e与成品机 · PLA 夹具相同，夹具替换为\u003cstrong\u003eTPU 柔性夹具\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e臂载摄像头套件 · PLA 夹具：\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e从动臂 (12V) — 7 × STS3215-C018 舵机\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e主动臂 (7.4V) — 7 × STS3215 舵机，可选阻尼或无阻尼\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003ePLA 刚性夹具 × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eSO-ARM101 臂载支架 × 1 | 摄像头模块 × 1（自动对焦 30FPS 或定焦 60FPS）\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eUSB 数据线 × 1 [自动对焦 1.5 米 \/ 定焦 1 米]\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e5V6A 电源适配器 × 1 | 12V5A 电源适配器 × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e舵机驱动板 × 2 | Type-C 数据线 × 2 | USB 3.0 集线器 × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eG 型固定夹 × 4 | 十字螺丝刀 × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e臂载摄像头套件 · TPU 夹具：\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e与臂载摄像头套件 · PLA 夹具相同，夹具替换为\u003cstrong\u003eTPU 柔性夹具\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e双摄像头套件 · PLA 夹具：\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e从动臂 (12V) — 7 × STS3215-C018 舵机\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e主动臂 (7.4V) — 7 × STS3215 舵机，可选阻尼或无阻尼\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003ePLA 刚性夹具 × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eSO-ARM101 臂载支架 × 1 | 摄像头模块 × 2（自动对焦 30FPS 或定焦 60FPS）\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eUSB 数据线 × 2 [1.5m 用于自动对焦相机 \/ 1m 用于定焦相机]\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e5V6A 电源适配器 × 1 | 12V5A 电源适配器 × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e舵机驱动板 × 2 | Type-C 数据线 × 2 | USB 3.0 Hub × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eG 型固定夹 × 4 | 十字螺丝刀 × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e桌面支架 × 1 | 相机固定支架 × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e双相机套件 · TPU 夹爪：\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003e与双相机套件 · PLA 夹爪相同，夹爪替换为 \u003cstrong\u003eTPU 柔性夹爪\u003c\/strong\u003e。\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e双跟随臂成品（适配 XLeRobot）：\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e跟随臂 (12V) × 2 — 每臂含 7 个 STS3215-C018 舵机\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e12V5A 电源适配器 × 2 | 舵机驱动板 × 2\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eType-C 数据线 × 2 | USB 3.0 Hub × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eF 型固定夹 × 4 | 十字螺丝刀 × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 20px 0 8px 0;\"\u003e双跟随臂带双臂载相机（适配 XLeRobot）：\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e跟随臂 (12V) × 2 — 每臂含 7 个 STS3215-C018 舵机\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eSO-ARM101 臂载支架 × 2 | 相机模块 × 2 (自动对焦 30FPS 或定焦 60FPS)\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eUSB 数据线 × 2 [1.5m 用于自动对焦相机 \/ 1m 用于定焦相机]\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003e12V5A 电源适配器 × 2 | 舵机驱动板 × 2\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eType-C 数据线 × 2 | USB 3.0 Hub × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eG 型固定夹 × 4 | 十字螺丝刀 × 1\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003c!-- 图片：场景图 \/ 白底图 \/ 产品实拍（多张） --\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- 响应式样式 --\u003e\n\u003cstyle\u003e\n \/* 电脑端：整体内容靠左对齐，不居中 *\/\n @media (min-width: 800px) {\n div[style*=\"max-width: 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