Kits de Suporte de Câmera SO-ARM101

Visão Geral do Produto

Os Kits de Suporte de Câmera SO-ARM101 são kits especiais de acessórios de câmera projetados para braços robóticos. Oferecem duas opções de câmera: câmera de foco fixo de 60FPS e câmera de zoom com foco automático de 30FPS, perfeitas para desenvolvimento de visão robótica. Os kits suportam múltiplas plataformas robóticas, incluindo SO-ARM101, LeKiwi e XLerobot, e são compatíveis com frameworks convencionais de treinamento de modelos robóticos como ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5 e GR00T N1.5. Várias posições de instalação (pulso/lateral/visão superior) estão disponíveis, e almofadas de garra antiderrapantes são incluídas como brinde para atender às várias necessidades de desenvolvimento de aplicações robóticas.

Principais Vantagens

Opções de Câmera Duplas
Duas opções de câmera de alto desempenho disponíveis: câmera de foco fixo de 60FPS com alta taxa de quadros para captura de movimentos rápidos, e câmera de zoom com foco automático de 30FPS para desenvolvimento flexível de aplicações de visão, atendendo a diferentes requisitos de desenvolvimento.
Design Especializado para Braços Robóticos
Projetada especialmente para aplicações de braços robóticos, perfeitamente compatível com SO-ARM101, sem necessidade de modificações adicionais, fácil de instalar e usar.
Ampla Compatibilidade com Plataformas
Compatível com várias plataformas robóticas convencionais, incluindo SO-ARM101, LeKiwi e XLerobot, adequadas para diversos cenários de desenvolvimento robótico.
Múltiplas Opções de Instalação
Três kits de instalação disponíveis: visão de pulso, visão lateral e visão superior, suportando diferentes requisitos de ângulo de visão para aplicações robóticas.
Suporte ao Treinamento de Modelos Convencionais
Totalmente compatível com ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 e outros frameworks convencionais de treinamento de modelos robóticos de grande escala, atendendo às necessidades de treinamento e desenvolvimento de modelos de inteligência incorporada.
Almofada de Garra Antiderrapante Gratuita
Almofada de garra antiderrapante de alta qualidade incluída como brinde para melhorar a estabilidade da garra ao segurar objetos.

Visão Geral do Hardware

SO-ARM101 Camera Mount Kit Product Display

Tipos de Câmera Opcionais

Câmera de Foco Fixo de 60FPS: Câmera de foco fixo de alta taxa de quadros, imagem estável e nítida, adequada para captura de movimentos rápidos e cenários de visão de distância fixa.
Câmera de Zoom com Foco Automático de 30FPS: Câmera de zoom com foco automático, ajuste flexível de distância focal, adequada para cenários de visão de distância variável.

Plataformas Robóticas Suportadas

Braço robótico SO-ARM101
Robô móvel LeKiwi
Plataformas robóticas da série XLerobot
Outras plataformas robóticas compatíveis com furos de montagem M3

Kits de Instalação Opcionais

Kit de câmera de visão de pulso
Kit de câmera de visão lateral
Kit de câmera de visão superior

SO-ARM101 Wrist View Camera Installation Demo

SO-ARM101 Side View and Top View Camera Kit Display

Especificações Técnicas

Nome do Produto	Kits de Suporte de Câmera SO-ARM101
Tipos de Câmera Opcionais	Câmera de Foco Fixo de 60FPS / Câmera de Zoom com Foco Automático de 30FPS
Plataformas Robóticas Suportadas	SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot
Posições de Instalação Opcionais	Visão de pulso / Visão lateral / Visão superior
Treinamento de Modelos Suportados	ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5
Taxa de Quadros da Câmera de Foco Fixo	Até 60FPS
Taxa de Quadros da Câmera de Zoom com Foco Automático	Até 30FPS
Tamanho do Furo de Montagem	M3 padrão

Suporte Técnico

Para documentação técnica detalhada sobre configuração de software e implementação de código, consulte nosso Wiki oficial:Acesse aqui. Também há suporte técnico da comunidade para acelerar a implementação do seu projeto.

Lista de Peças

1 x Módulo de câmera (zoom com foco automático de 30FPS)
1 x Módulo de câmera (foco fixo de 60FPS)

Câmera de Pulso e Suporte SO-ARM101