Visão Geral

Garra Paralela de Código Aberto PincOpen— tornando a apreensão robótica acessível a todos!

Câmera opcional de foco fixo com alta taxa de quadros de 60FPS
Câmera opcional com foco automático de 30FPS
Derivada da tecnologia de garra profissional Reachy 2
Garra de dedos paralelos de baixo custo

Recursos Principais

Design de código aberto, imprimível em 3D
Garra de dedos paralelos de baixo custo
Tecnologia de garra profissional Reachy 2
Compatível com o servomotor Feetech STS3215; funciona com braços SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot
Suporte de câmera com ângulo ajustável

Licença e Código Aberto

Este produto é baseado no projeto de código aberto PincOpen. Código: Apache 2.0, Design Mecânico: CC BY 4.0. Para mais detalhes, visite o repositório do projeto:https://github.com/pollen-robotics/PincOpen

Vantagens do Produto — Garra Paralela Reachy 2

Tecnologia de Garra Profissional Reachy 2
O PincOpen é derivado da tecnologia de garra de nível profissional do Pollen Robotics Reachy 2, alcançando uma redução significativa de custos enquanto mantém a funcionalidade principal.
Design de Ponta de Dedo Substituível
As pontas dos dedos suportam material TPU substituível, permitindo personalização para diferentes cenários de aplicação.
Servomotor Feetech STS3215
O mesmo servomotor usado no braço robótico SO-ARM101, diretamente substituível na seção de garra do SO-ARM101. O servo STS3215-C018 fornece feedback de dados e proteção para ângulo, temperatura, tensão, corrente e carga, capturando posições em qualquer ângulo de 360° em tempo real, com luz indicadora de alarme.
Suporte de Câmera Ajustável
Compatível com câmeras de zoom 30FPS e foco fixo 60FPS. Após fixar o suporte da câmera, o ângulo pode ser ajustado com precisão para cobrir a área de trabalho do braço robótico.
Compatível com Braços SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot
Totalmente compatível com os braços robóticos de código aberto SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot, usando o mesmo motor para integração verdadeiramente plug-and-play.

Guia de Configuração do Motor STS3215

Configure o ID do motor para 6 antes do uso. Siga os passos abaixo:

Instale a biblioteca LeRobot
Conecte o motor e ligue a energia
Execute o script de configuração do motor

Importante: execute a calibração de ponto médio!

Guia de Montagem da Garra PincOpen

Um guia de montagem detalhado em PDF é fornecido, incluindo:

Lista de peças impressas em 3D
Instruções de preparação das peças
Passos de montagem ilustrados
Métodos de calibração e depuração

Cenários de Aplicação

Experimentos educacionais de robótica
Projetos DIY de makers
Pesquisa de apreensão robótica
Garra acompanhante para braços SO-ARM101, LeKiwi e XLRobot
Desenvolvimento de plataformas robóticas de baixo custo

Lista de Envio da Garra de Código Aberto PincOpen

Garra PincOpen (totalmente montada)
Servomotor Feetech STS3215
Kit de acessórios de montagem
Cabo de conexão

PincOpen Open-Source Parallel Gripper