SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼

제품 개요

이 SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼는 XLerobot 로봇 팔 전용으로 설계되었으며 SO-ARM101 암 장착 카메라 브래킷/키트 설치를 지원합니다. 부드러운 TPU 소재로 제작되어 불규칙하거나 깨지기 쉬운 물체를 손상 없이 안전하게 잡는 데 이상적입니다. 카메라 구성 옵션(줌 30FPS / 고정 초점 60FPS)을 제공하여 로봇 그리핑 개발과 비전 유도 응용 시나리오의 요구를 완벽히 충족합니다.

SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼 제품 소개

주요 장점

XLerobot 로봇 팔과 완벽 호환

추가 개조 없이 XLerobot 로봇 팔에 바로 설치 가능하여 통합 시간을 절약합니다.
유연한 TPU 소재

부드러운 TPU 소재로 불규칙하거나 깨지기 쉬운 물체를 안전하게 잡을 수 있어 파지 대상의 손상을 효과적으로 방지합니다.
암 장착 카메라 설치 지원

SO-ARM101 암 장착 카메라 브래킷/키트와 호환되어 비전 유도 파지 기능을 구현하고 응용 시나리오를 확장합니다.
다중 카메라 옵션

줌 30FPS와 고정 초점 60FPS 두 가지 카메라 구성을 제공하며 실제 비전 개발 요구에 따라 선택할 수 있습니다.

하드웨어 개요

SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼 하드웨어 구조

SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼 설치 데모

SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼 응용 시나리오

호환 기기

XLerobot 시리즈 로봇 팔
SO-ARM101 암 장착 카메라 브래킷/키트 설치 지원

제품 특징

소재: 소프트 TPU (유연성, 내마모성, 미끄럼 방지)
옵션 카메라: 줌 30FPS / 고정 초점 60FPS
설치 및 교체가 간편하며 복잡한 배선이 필요 없습니다

기술 사양

제품명	SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼
호환 로봇 팔	XLerobot 시리즈 로봇 팔
지원 액세서리	SO-ARM101 암 장착 카메라 브래킷/키트
소재	TPU (열가소성 폴리우레탄)
옵션 카메라 구성	줌 30FPS / 고정 초점 60FPS
적용 시나리오	불규칙 물체 파지, 깨지기 쉬운 물체 그립, 비전 유도 로봇 개발, 교육용 로봇 실험
설치 방법	나사 직접 고정, 플러그 앤 플레이

구성품 목록

1× SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼
1× SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼 카메라 키트 [줌 30FPS]
1× SO-ARM101 TPU 플렉서블 그리퍼 카메라 키트 [고정 초점 60FPS]
옵션: SO-ARM101 암 장착 카메라 키트 (줌 30FPS / 고정 초점 60FPS, 선택에 따라)