제품 개요

GPS & BDS 측위 모듈은 Unicorecomm ATGM336H-5N 칩 기반의 고성능 BDS/GNSS 측위 및 내비게이션 모듈입니다. 중국의 BeiDou-2 및 BeiDou-3(위성 1~63 전부), 미국 GPS, 러시아 GLONASS, 일본 QZSS 등 여러 위성 항법 시스템을 지원하며, 이 시스템들의 신호를 동시에 수신하여 결합 측위, 내비게이션, 시각 동기를 수행할 수 있습니다.

이 모듈은 높은 감도, 저전력 소비, 저비용을 특징으로 하며 차량 내비게이션, 휴대용 측위, 웨어러블 기기, 로봇 개발 등 다양한 애플리케이션에 적합합니다.

주요 장점

다중 위성 시스템 결합 측위

BDS, GPS, QZSS, GLONASS 4대 위성 항법 시스템을 지원합니다. 단일 시스템 독립 측위 또는 임의 조합의 결합 측위를 지원하며, 32채널 고감도 수신기를 탑재하여 더욱 안정적이고 신뢰할 수 있는 측위를 제공합니다.
고정밀 측위

측위 정확도 2.5m(CEP50), 콜드 스타트 포착 감도 -148dBm, 추적 감도 -162dBm. 50Ω 임피던스 매칭의 π형 안테나 네트워크 설계와 안테나 VSWR 1.6 미만으로 최적의 수신 성능을 제공합니다.
빠른 측위

콜드 스타트 32초, 빠른 핫 스타트 포착, 빠른 위성 신호 검색을 위한 A-GNSS 보조 측위 지원.
다중 인터페이스 지원

플러그 앤 플레이 USB 시리얼 포트, TTL 시리얼 연결도 지원. 안테나 감지 및 단락 보호 내장. PH2.0 시리얼 포트와 USB Type-C 인터페이스 탑재.
포괄적인 개발 예제

51 MCU, Arduino, STM32, Jetson Nano, Raspberry Pi, ROS용 오픈소스 개발 튜토리얼 제공.
심층 ROS 통합

데이터 읽기, 궤적 플로팅, IMU 퓨전, Move_Base 내비게이션 등을 지원합니다.
완벽한 좌표계 변환

WGS-84 → GCJ-02 → BD-09 좌표계 변환 솔루션을 완벽하게 제공합니다.
동반 PC 소프트웨어

위성 상태 확인, 데이터 로깅, KML 내보내기를 지원하는 GnssToolKit3 시각화 도구.

하드웨어 개요

GPS & BDS 모듈 하드웨어 구조

기술 사양

모듈 모델	ATGM336H-5N
신호 수신	BDS/GPS/QZSS/GLONASS
RF 채널	32채널, 다중 시스템 동시 수신 지원
콜드 스타트 TTFF	≤32초
핫 스타트 TTFF	≤1초
재포착 TTFF	≤1초
콜드 스타트 포착 감도	-148dBm
핫 스타트 포착 감도	-156dBm
재포착 감도	-160dBm
추적 감도	-162dBm
측위 정확도	<2.5m (CEP50)
속도 정확도	<0.1m/s
위치 갱신 주기	기본 1Hz, 최대 10Hz
시리얼 포트 특성	보레이트 범위: 4800bps~115200bps, 기본 9600bps
프로토콜	NMEA-0183
최대 고도	18,000m
최대 속도	515m/s
최대 가속도	4g
공급 전압	3.3V-5V
BDS+GPS 일반 소비 전류	25mA @ 3.3V
동작 온도	-40℃ ~ +85℃
보관 온도	-45℃ ~ +125℃

핀 정의

핀 1	5V - 5V 전원 입력
핀 2	GND - 접지
핀 3	RES - 모듈 리셋 핀
핀 4	PPS - 초당 펄스 출력
핀 5	TX - TX 시리얼 데이터 출력
핀 6	RX - RX 시리얼 데이터 입력 (옵션)

주요 기능

GPS, GLONASS, BeiDou 다중 모드 결합 측위 및 내비게이션
저전력 / 고감도 / 저비용
신호가 약한 지역의 WiFi 측위, A-GNSS 고속 위성 검색
경도, 위도, 고도 측위
측위 정확도 출력
빠른 시작을 위한 A-GNSS 보조 측위
위성에서 수신한 UTC 시간 및 날짜
안테나 감지 및 단락 보호
속도 정보 출력
대지 속도 및 방위 속도 출력
위성 정보: 연결된 위성 수, 위치, 유효성

호환성

SBC 또는 PC 연결

PC 연결

Raspberry Pi 연결
MCU 개발 보드 연결

Arduino 연결

STM32 연결

51 개발 보드 연결

기술 지원

자세한 기술 문서와 튜토리얼은 공식 리소스를 참조하세요. 프로젝트 구현을 가속화하는 데 커뮤니티 기술 지원도 이용할 수 있습니다.

문서

Arduino 예제 코드
STM32 예제 코드
Python 예제 코드
ROS 튜토리얼
Jetson Nano 튜토리얼
Raspberry Pi 튜토리얼
좌표계 변환 가이드
GnssToolKit3 소프트웨어

구성품 목록

Juxi GPS & BDS 측위 모듈	1 - 메인 모듈
3m 능동형 GPS 안테나	1 - 더 빠른 위성 포착을 위한 고이득 안테나
USB Type-C 데이터 케이블	1 - PC 또는 개발 보드 연결용
PH2.0 듀폰 점퍼 와이어 5핀	1세트 - TTL 시리얼 연결용

GPS 및 베이더우 GNSS 측위 모듈 — 멀티 시스템, 2.5m 정확도, ROS 지원