FEETECH SCS0009 시리얼 버스 서보

제품 개요

이 FEETECH SCS0009 시리얼 버스 서보는 AmazingHand 정교한 손에 적용되는 로봇 액추에이터입니다. 전 차원 실시간 피드백, 메탈 기어 전동, 10비트 인코더, 표준 TTL 시리얼 버스 통신을 갖추고 있으며, 여러 지능형 보호 메커니즘이 내장되어 있습니다.

주요 장점

Amazing Hand 정교한 손과 네이티브 호환

Amazing Hand 정교한 손에 완벽하게 적용되며, 간단한 설정만으로 즉시 사용할 수 있어 로봇 프로젝트 통합의 개발 시간을 절약합니다.
초소형 크기

마이크로 로봇 관절, 정교한 손 등 작은 공간이 필요한 로봇 애플리케이션에 적합합니다.
전 차원 실시간 피드백

위치, 속도, 전압, 전류, 온도, 부하에 대한 실시간 피드백을 제공합니다.
메탈 기어박스

1:416 감속비의 메탈 기어박스 포함.
10비트 인코더

정밀한 폐루프 제어를 위한 1024스텝 분해능 제공.
표준 TTL 시리얼 버스 통신

단일 3핀 케이블로 데이지 체인 연결이 가능한 시리얼 통신 방식.

하드웨어 개요

FEETECH SCS0009 시리얼 버스 서보 하드웨어 디스플레이

핵심 기능

전동 구조: 메탈 기어
센서: 10비트 인코더
통신: TTL 시리얼 버스
보호: 과전압, 과전류, 과열, 과부하 보호
피드백: 위치, 속도, 토크, 온도, 전압 데이터 실시간 출력
컴팩트 크기: 정교한 손의 관절 설치에 최적화

호환 플랫폼

Amazing Hand 정교한 손
소형 고정밀 액추에이터가 필요한 기타 시리얼 버스 서보 호환 로봇 플랫폼

기술 사양

제품명	FEETECH SCS0009 시리얼 버스 서보
모델	SCS0009
전동 구조	메탈 기어
인코더 유형	자기식 인코딩
통신 프로토콜	TTL 시리얼 버스
피드백 데이터	위치, 속도, 토크, 온도, 전압
보호 기능	과전압, 과전류, 과열, 과부하 보호
호환 로봇 플랫폼	Amazing Hand 정교한 손

기술 지원

소프트웨어 설정 및 코드 구현에 대한 자세한 기술 문서는 공식 Wiki를 참조하세요: 여기서 액세스. 프로젝트 구현을 가속화하는 데 커뮤니티 기술 지원도 이용할 수 있습니다.

구성품 목록

FEETECH SCS0009 시리얼 버스 서보