버스 서보 드라이버 보드

버스 서보 드라이버 보드

제품 개요

JUXI 버스 서보 어댑터는 LeRobot SO-ARM100/101 로봇 팔과 멀티 서보 로봇 프로젝트를 위해 특별히 설계된 올인원 시리얼 버스 서보 제어 솔루션으로, 서보 구동 로봇의 복잡한 배선, 별도 전원 회로, 저수준 제어 개발의 번거로움을 제거합니다. 서보 전원과 제어 회로를 하나의 컴팩트한 보드에 통합하여 실시간 데이터 피드백(위치, 속도, 토크, 동작 모드)과 함께 최대 253대의 시리얼 버스 서보를 지원하며, 대부분의 주류 버스 서보에 맞는 7~12.6V의 넓은 입력 전압 범위와 SO-ARM100/101 3D 프린팅 부품에 바로 장착되는 사전 보정된 마운트 구멍을 갖추고 있습니다. 플러그 앤 플레이 Type-C 연결과 Raspberry Pi, Jetson, RDK 등 주요 컨트롤러와의 완전한 호환성으로 구현 지능 및 로봇 개발에 이상적인 제어 모듈입니다.

주요 장점

• LeRobot SO-ARM 시리즈와 공식 호환

  정밀 보정된 마운트 구멍이 SO-ARM100/101 로봇 팔의 3D 프린팅 부품과 완벽하게 일치하며, 수정 없이 2분 만에 바로 설치할 수 있어 LeRobot 개발자의 맞춤 통합 시간을 절약합니다.

• 최대 253개 버스 서보 동시 제어

  여러 서보를 제어할 때 복잡한 배선과 I/O 포트 부족 문제를 해결합니다. 단일 버스 연결로 최대 253개 서보를 실시간 데이터 피드백과 함께 제어할 수 있어 로봇 팔, 4족/6족 로봇과 같은 다관절 로봇에 적합합니다.

• 7~12.6V 광범위 전압 입력 및 전원 통합

  DC 5521 인터페이스를 통해 서보에 직접 전원을 공급할 수 있습니다. 입력 전압은 서보 요구 사항에 따라 조정할 수 있으며(표준 서보 7V, 고토크 서보 12V), 별도의 전원 모듈이 필요 없습니다.

• 플러그 앤 플레이 Type-C 연결

  Type-C USB 케이블로 주요 컨트롤러(Raspberry Pi, Jetson, RDK, PC)에 직접 연결할 수 있으며, 복잡한 드라이버 설치 없이 서보 제어와 데이터 피드백을 바로 사용할 수 있어 프로젝트 프로토타이핑을 빠르게 진행합니다.

• 완전 실시간 데이터 피드백

  서보 위치, 속도, 토크 잠금 상태, 동작 모드(서보 모드/서보 모터 모드) 읽기를 지원하며, 고정밀이 요구되는 고급 폐루프 제어 프로젝트에 이상적입니다.

• TVS 보호 회로 탑재

  회로에 과전압·과전류 보호 기능을 제공하여 전압 서지로 인한 드라이버 보드와 연결된 서보의 손상을 효과적으로 방지하고, 복잡한 환경에서도 안정적인 동작을 보장합니다.

• 대부분의 주류 버스 서보와 호환

  시중에서 구할 수 있는 거의 모든 시리얼 버스 서보를 지원하여 다양한 프로젝트 요구 사항에 대해 최대한의 유연성을 제공합니다.

• 구현 지능 구동 모듈에 이상적

  구현 지능 개발 시나리오에 특별히 최적화되어 다양한 지능형 로봇 프로젝트에 안정적이고 신뢰할 수 있는 서보 제어 솔루션을 제공합니다.

하드웨어 개요

사용 가능한 SKU:

호환 기기:

LeRobot SO-ARM100 / SO-ARM101 로봇 팔, LeKiwi 로봇 팔, Raspberry Pi 시리즈, NVIDIA Jetson 시리즈 (Nano/Orin/Xavier), Sweet potato RDK 시리즈, Windows/macOS/Linux PC, Orange Pi 및 기타 Linux 메인 컨트롤러

3단계 간편 설치 (SO-ARM 로봇 팔용):

1. SO-ARM 3D 프린팅 베이스의 설계된 장착 구멍에 드라이버 보드를 정렬합니다
2. 포함된 M2.5 나사로 고정합니다
3. 서보 버스 케이블을 드라이버 보드에 연결하고 전원과 Type-C USB 케이블을 컨트롤러에 연결하면 바로 사용할 수 있습니다

*구매 시 완전한 그림 설명 설정 가이드와 샘플 제어 코드가 포함됩니다.

기술 사양

기술 지원

소프트웨어 설정 및 코드 구현에 대한 자세한 기술 문서는 공식 Wiki를 참조하세요: 여기서 액세스. 프로젝트 구현을 가속화하는 데 커뮤니티 기술 지원도 이용할 수 있습니다.

사용 사례:

• ✅ LeRobot SO-ARM100/101 로봇 팔 개발
• ✅ LeKiwi 로봇 팔 개발
• ✅ 다관절 로봇 프로젝트 (4족/6족 로봇, 인간형 로봇)
• ✅ 구현 지능 모델 훈련 및 폐루프 제어 개발
• ✅ 교육용 로봇 수업 및 실험
• ✅ 맞춤형 서보 구동 로봇 프로토타이핑

구성품 목록

JUXI 버스 서보 어댑터 단품

• 1× JUXI 버스 서보 어댑터 보드
• M2.5 장착 나사 4개 (SO-ARM 설치용)

어댑터 + 5V 6A 전원 어댑터

• 1× JUXI 버스 서보 어댑터 보드
• M2.5 장착 나사 4개
• 1× 5V 6A DC 전원 어댑터 (US/EU 플러그 옵션 제공)

어댑터 + 12V 5A 전원 어댑터

• 1× JUXI 버스 서보 어댑터 보드
• M2.5 장착 나사 4개
• 1× 12V 5A DC 전원 어댑터 (US/EU 플러그 옵션 제공)