Kit di montaggio fotocamera SO-ARM101

Panoramica del prodotto

I kit di montaggio fotocamera SO-ARM101 sono kit accessori per fotocamere progettati per bracci robotici. Offrono due opzioni di fotocamera: una fotocamera a fuoco fisso da 60FPS e una fotocamera zoom autofocus da 30FPS, perfette per lo sviluppo della visione robotica. I kit supportano più piattaforme robotiche, tra cui SO-ARM101, LeKiwi e XLerobot, e sono compatibili con i principali framework di addestramento di modelli robotici come ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5 e GR00T N1.5. Sono disponibili più posizioni di installazione (vista polso/laterale/dall'alto) e le pastiglie antiscivolo per la pinza sono incluse in omaggio per soddisfare le diverse esigenze di sviluppo di applicazioni robotiche.

Vantaggi principali

Doppia opzione fotocamera

Due opzioni di fotocamera ad alte prestazioni disponibili: fotocamera a fuoco fisso ad alta frequenza fotogrammi da 60FPS per la cattura rapida del movimento e fotocamera zoom autofocus da 30FPS per uno sviluppo flessibile di applicazioni di visione, soddisfacendo diverse esigenze di sviluppo vision.
Design speciale per bracci robotici

Progettato appositamente per applicazioni con bracci robotici, perfettamente abbinato a SO-ARM101, senza modifiche aggiuntive, facile da installare e utilizzare.
Ampia compatibilità di piattaforme

Compatibile con più piattaforme robotiche principali, tra cui SO-ARM101, LeKiwi e XLerobot, adatto a vari scenari di sviluppo robotico.
Più opzioni di installazione

Tre kit di installazione disponibili: vista polso, vista laterale e vista dall'alto, per supportare diverse esigenze di angolo di visione nelle applicazioni robotiche.
Supporta l'addestramento di modelli principali

Pienamente compatibile con ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 e altri principali framework di addestramento di modelli robotici di grandi dimensioni, soddisfacendo le esigenze di addestramento e sviluppo di modelli di intelligenza incarnata.
Pastiglie antiscivolo per pinza gratuite

Pastiglie antiscivolo di alta qualità per la pinza incluse in omaggio per migliorare la stabilità della pinza durante la presa degli oggetti.

Panoramica hardware

Presentazione del kit di montaggio fotocamera SO-ARM101

Tipi di fotocamera opzionali

Fotocamera a fuoco fisso 60FPS: fotocamera a fuoco fisso ad alta frequenza fotogrammi, imaging stabile e nitido, adatta alla cattura rapida del movimento e a scenari di visione a distanza fissa.
Fotocamera zoom autofocus 30FPS: fotocamera zoom autofocus con regolazione flessibile della lunghezza focale, adatta a scenari di visione a distanza variabile.

Piattaforme robotiche supportate

Braccio robotico SO-ARM101
Robot mobile LeKiwi
Piattaforme robotiche della serie XLerobot
Altre piattaforme robotiche compatibili con fori di montaggio M3

Kit di installazione opzionali

Kit fotocamera vista polso
Kit fotocamera vista laterale
Kit fotocamera vista dall'alto

Demo di installazione fotocamera SO-ARM101 vista polso

Presentazione dei kit fotocamera SO-ARM101 vista laterale e dall'alto

Specifiche tecniche

Nome prodotto	Kit di montaggio fotocamera SO-ARM101
Tipi di fotocamera opzionali	Fotocamera a fuoco fisso 60FPS / Fotocamera zoom autofocus 30FPS
Piattaforme robotiche supportate	SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot
Posizioni di installazione opzionali	Vista polso / Vista laterale / Vista dall'alto
Addestramento modelli supportato	ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5
Frequenza fotogrammi fotocamera a fuoco fisso	Fino a 60FPS
Frequenza fotogrammi fotocamera zoom autofocus	Fino a 30FPS
Dimensione fori di montaggio	M3 standard

Supporto tecnico

Per documentazione tecnica dettagliata su configurazione software e implementazione del codice, consulta la nostra Wiki ufficiale: Accedi qui. Il supporto tecnico della community è inoltre disponibile per accelerare l'implementazione del tuo progetto.

Elenco parti

1 x modulo fotocamera (zoom autofocus 30FPS)
1 x modulo fotocamera (fuoco fisso 60FPS)

Telecamera da polso SO-ARM101 & supporto