Kits de montage de caméra SO-ARM101

Présentation du produit

Les kits de montage de caméra SO-ARM101 sont des kits d'accessoires de caméra spécialement conçus pour les bras robotiques. Ils proposent deux options de caméra : une caméra à mise au point fixe 60FPS et une caméra zoom autofocus 30FPS, idéales pour le développement de la vision robotique. Les kits prennent en charge plusieurs plateformes robotiques, notamment SO-ARM101, LeKiwi et XLerobot, et sont compatibles avec les frameworks d'entraînement de modèles robotiques grand public tels que ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5 et GR00T N1.5. Plusieurs positions d'installation (vue poignet/côté/dessus) sont disponibles, et des patins de préhension antidérapants sont inclus en cadeau pour répondre à divers besoins de développement d'applications robotiques.

Principaux avantages

Options de double caméra

Deux options de caméra haute performance disponibles : une caméra à mise au point fixe haute cadence 60FPS pour la capture rapide de mouvement, et une caméra zoom autofocus 30FPS pour un développement flexible d'applications de vision, répondant à différents besoins de développement vision.
Conception spéciale pour bras robotiques

Spécialement conçu pour les applications de bras robotiques, parfaitement adapté au SO-ARM101, sans modification supplémentaire requise, facile à installer et à utiliser.
Large compatibilité de plateformes

Compatible avec plusieurs plateformes robotiques grand public, notamment SO-ARM101, LeKiwi et XLerobot, adapté à divers scénarios de développement robotique.
Plusieurs options d'installation

Trois kits d'installation disponibles : vue poignet, vue latérale et vue de dessus, prenant en charge différentes exigences d'angle de vision pour les applications robotiques.
Prend en charge l'entraînement de modèles grand public

Entièrement compatible avec ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 et d'autres frameworks grand public d'entraînement de grands modèles robotiques, répondant aux besoins d'entraînement et de développement de modèles d'intelligence incarnée.
Patins de préhension antidérapants offerts

Des patins de préhension antidérapants de haute qualité sont inclus en cadeau pour améliorer la stabilité de la pince lors de la saisie d'objets.

Aperçu du matériel

Produit présenté : kit de montage de caméra SO-ARM101

Types de caméra optionnels

Caméra à mise au point fixe 60FPS : caméra à mise au point fixe haute cadence, imagerie stable et nette, adaptée à la capture rapide de mouvement et aux scénarios de vision à distance fixe.
Caméra zoom autofocus 30FPS : caméra zoom autofocus, ajustement flexible de la distance focale, adaptée aux scénarios de vision à distance variable.

Plateformes robotiques prises en charge

Bras robotique SO-ARM101
Robot mobile LeKiwi
Plateformes robotiques de la série XLerobot
Autres plateformes robotiques compatibles avec trous de montage M3

Kits d'installation optionnels

Kit caméra vue poignet
Kit caméra vue latérale
Kit caméra vue de dessus

Démo d'installation : caméra SO-ARM101 en vue poignet

Présentation des kits de caméra SO-ARM101 en vue latérale et de dessus

Spécifications techniques

Nom du produit	Kits de montage de caméra SO-ARM101
Types de caméra optionnels	Caméra à mise au point fixe 60FPS / Caméra zoom autofocus 30FPS
Plateformes robotiques prises en charge	SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot
Positions d'installation optionnelles	Vue poignet / Vue latérale / Vue de dessus
Entraînement de modèles pris en charge	ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5
Cadence de la caméra à mise au point fixe	Jusqu'à 60FPS
Cadence de la caméra zoom autofocus	Jusqu'à 30FPS
Taille du trou de montage	M3 standard

Assistance technique

Pour une documentation technique détaillée sur la configuration logicielle et l'implémentation du code, consultez notre Wiki officiel : Accéder ici. L'assistance technique de la communauté est également disponible pour accélérer la mise en œuvre de votre projet.

Liste des pièces

1 x module caméra (zoom autofocus 30FPS)
1 x module caméra (mise au point fixe 60FPS)

Caméra de poignet SO-ARM101 & support