Présentation du produit

Le module de positionnement GPS & BDS est un module de positionnement et de navigation BDS/GNSS haute performance basé sur la puce Unicorecomm ATGM336H-5N. Il prend en charge plusieurs systèmes de navigation par satellite, notamment le BeiDou-2 et le BeiDou-3 chinois (tous les satellites 1-63), le GPS américain, le GLONASS russe et le QZSS japonais, et peut recevoir simultanément les signaux de ces systèmes pour un positionnement, une navigation et une synchronisation combinés.

Ce module offre une sensibilité élevée, une faible consommation d'énergie et un coût réduit, ce qui le rend adapté à une variété d'applications, notamment la navigation automobile, le positionnement portable, les appareils portables et le développement robotique.

Principaux avantages

Positionnement conjoint multi-systèmes satellitaires

Prend en charge quatre grands systèmes de navigation par satellite : BDS, GPS, QZSS et GLONASS. Prend en charge le positionnement indépendant à système unique ou toute combinaison pour un positionnement conjoint. Équipé d'un récepteur haute sensibilité 32 canaux pour un positionnement plus stable et plus fiable.
Positionnement haute précision

Précision de positionnement de 2,5 mètres (CEP50), sensibilité d'acquisition à froid -148 dBm, sensibilité de poursuite -162 dBm. Dispositif d'antenne de type π avec adaptation d'impédance 50 Ω et VSWR d'antenne inférieur à 1,6 pour une puissance de réception optimale.
Positionnement rapide

Démarrage à froid en 32 secondes, acquisition rapide à chaud, positionnement assisté A-GNSS pour une recherche rapide des signaux satellites.
Prise en charge multi-interfaces

Port série USB plug-and-play, prend également en charge la connexion série TTL. Détection d'antenne intégrée et protection contre les courts-circuits. Port série PH2.0 et interface USB Type-C intégrés.
Exemples de développement complets

Des tutoriels de développement open source sont fournis pour 51 MCU, Arduino, STM32, Jetson Nano, Raspberry Pi et ROS.
Intégration ROS approfondie

Prend en charge la lecture des données, le tracé de trajectoires, la fusion IMU, la navigation Move_Base et plus encore.
Conversion complète des systèmes de coordonnées

Fournit une solution complète de conversion des systèmes de coordonnées WGS-84 vers GCJ-02 puis BD-09.
Logiciel PC compagnon

Outil de visualisation GnssToolKit3 prenant en charge l'affichage de l'état des satellites, l'enregistrement des données et l'exportation KML.

Aperçu du matériel

Structure matérielle du module GPS & BDS

Spécifications techniques

Modèle du module	ATGM336H-5N
Réception des signaux	BDS/GPS/QZSS/GLONASS
Canaux RF	32 canaux, prise en charge de la réception simultanée multi-systèmes
TTFF à froid	≤32 secondes
TTFF à chaud	≤1 seconde
TTFF de réacquisition	≤1 seconde
Sensibilité d'acquisition à froid	-148dBm
Sensibilité d'acquisition à chaud	-156dBm
Sensibilité de réacquisition	-160dBm
Sensibilité de poursuite	-162dBm
Précision de positionnement	<2,5 mètres (CEP50)
Précision de vitesse	<0,1m/s
Taux de mise à jour de position	Par défaut 1Hz, max. 10Hz
Caractéristiques du port série	Plage de débits en bauds : 4800 bps - 115200 bps, par défaut 9600 bps
Protocole	NMEA-0183
Altitude maximale	18 000 m
Vitesse maximale	515 m/s
Accélération maximale	4g
Tension d'alimentation	3,3V-5V
Consommation typique (BDS+GPS)	25mA @ 3,3V
Température de fonctionnement	-40℃ à +85℃
Température de stockage	-45℃ à +125℃

Définitions des broches

Pin 1	5V - entrée d'alimentation 5V
Pin 2	GND - Masse
Pin 3	RES - broche de réinitialisation du module
Pin 4	PPS - sortie d'impulsions par seconde
Pin 5	TX - sortie de données série TX
Pin 6	RX - entrée de données série RX (optionnel)

Caractéristiques principales

Positionnement et navigation conjoints multi-modes GPS, GLONASS, BeiDou
Faible consommation / haute sensibilité / coût réduit
Positionnement WiFi dans les zones à faible signal, recherche rapide des satellites via A-GNSS
Positionnement en longitude, latitude et altitude
Sortie de la précision de positionnement
Positionnement assisté A-GNSS pour un démarrage plus rapide
Heure et date UTC issues des satellites
Détection d'antenne et protection contre les courts-circuits
Sortie des informations de vitesse
Sortie de la vitesse sol et de la vitesse de cap
Informations satellites : nombre de satellites connectés, positions et validité

Compatibilité

Connexion à un SBC ou un PC

Connexion PC

Connexion Raspberry Pi
Connexion aux cartes de développement MCU

Connexion Arduino

Connexion STM32

Connexion à la carte de développement 51

Assistance technique

Pour une documentation technique détaillée et des tutoriels, veuillez consulter nos ressources officielles. L'assistance technique de la communauté est également disponible pour accélérer la mise en œuvre de votre projet.

Documentation

Code d'exemple Arduino
Code d'exemple STM32
Code d'exemple Python
Tutoriels ROS
Tutoriels Jetson Nano
Tutoriels Raspberry Pi
Guide de conversion des systèmes de coordonnées
Logiciel GnssToolKit3

Liste des pièces

Module de positionnement GPS & BDS Juxi	1 - Module principal
Antenne GPS active 3 m	1 - Antenne à gain élevé pour une acquisition satellite plus rapide
Câble de données USB Type-C	1 - Pour la connexion à un PC ou à une carte de développement
Câble Dupont PH2.0 vers jumper 5 broches	1 jeu - Pour connexion série TTL

Module de positionnement GNSS GPS & BeiDou — Multi-système, précision 2,5 m, support ROS