{"product_id":"feetech-serial-bus-servo-sts3215-scs0009","title":"Servo à bus série FEETECH STS3215","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 800px; margin: 0 auto; text-align: start; width: 100%; box-sizing: border-box; padding: 0 15px;\"\u003e\n\u003c!-- 主标题 --\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eServo à bus série FEETECH STS3215\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003ePrésentation du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003eCe servo à bus série FEETECH STS3215 est un actionneur robotique haute performance spécialement conçu pour les bras robotiques SO-ARM100\/101. Il offre un retour en temps réel sur toutes les dimensions, une transmission par engrenages métalliques, un capteur à codage magnétique et une communication par bus série TTL standard, avec plusieurs mécanismes de protection intelligents intégrés. Il prend nativement en charge l'entraînement de modèles robotiques ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5 et GR00T N1.5, ce qui en fait un choix idéal pour le développement robotique, la recherche en intelligence incarnée et les scénarios de robotique éducative. Une facturation officielle est disponible pour toutes les commandes.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003ePrincipaux avantages\u003c\/h2\u003e\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eCompatibilité native avec les bras robotiques de la série SO-ARM\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eParfaitement adapté aux bras robotiques SO-ARM100 et SO-ARM101, prêt à l'emploi après une simple configuration, il fait gagner du temps de développement pour l'intégration dans vos projets robotiques.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eRetour en temps réel complet\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003ePrend en charge le retour en temps réel de la position, de la vitesse, du couple, de la température et de la tension, fournissant des données fiables pour le contrôle en boucle fermée et le développement de mouvements précis.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eConception matérielle haute fiabilité\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eAdopte une structure de transmission à engrenages métalliques de haute précision et un capteur de codage magnétique sans contact, avec une grande durabilité, un faible niveau de bruit et des performances de fonctionnement stables, adapté aux scénarios de fonctionnement continu à long terme.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003ePrise en charge de l'entraînement des principaux modèles robotiques\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eEntièrement compatible avec ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 et d'autres frameworks grand public d'entraînement de grands modèles robotiques, répondant aux besoins d'entraînement et de développement des modèles d'intelligence incarnée.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003ePlusieurs mécanismes de protection intelligents\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eDes fonctions de protection intelligentes intégrées contre les surtensions, surintensités, surchauffes et surcharges protègent efficacement le servo et les équipements connectés contre les dommages, améliorant la stabilité de l'ensemble du système robotique.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eCommunication par bus série TTL standard\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eAdopte le protocole standard de bus série TTL, prend en charge la connexion en cascade de plusieurs servos, simplifie le câblage du système et réduit la difficulté de développement.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eAperçu du matériel\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/Juxi_Technology-STS3215-7.jpg?v=1780454383\u0026amp;width=800\u0026amp;format=auto\u0026amp;quality=85\" alt=\"Présentation du matériel du servo à bus série FEETECH STS3215\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"600\" style=\"max-width: 100%; height: auto\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eFonctions principales\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eStructure de transmission : engrenage métallique haute précision\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eCapteur : encodeur magnétique sans contact 12 bits\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eCommunication : bus série TTL\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eProtection : contre surtension, surintensité, surchauffe et surcharge\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eRetour : sortie en temps réel des données de position, vitesse, couple, température et tension\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003ePlateformes compatibles\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/huggingface\/lerobot\/tree\/main\" title=\"wiki\" rel=\"noopener\" style=\"color: #0066cc; text-decoration: none; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif;\" target=\"_blank\"\u003eBras robotiques SO-ARM100\/101\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eAutres plateformes robotiques compatibles avec les servos à bus série\u003c\/li\u003e\n  \n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/Juxi_Technology-SOARM101-2.jpg?v=1780458403\u0026amp;width=800\u0026amp;format=auto\u0026amp;quality=85\" alt=\"Présentation de l'application : bras robotique SO-ARM101 avec servo STS3215\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"600\" style=\"max-width: 100%; height: auto\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eSpécifications techniques\u003c\/h2\u003e\n\u003c!-- 表格：电脑端正常，小屏可滚动 --\u003e\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eNom du produit\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eServo à bus série FEETECH STS3215\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eModèle\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eSTS3215\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eStructure de transmission\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eEngrenage métallique\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eType d'encodeur\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eCodage magnétique\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eProtocole de communication\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eBus série TTL\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eDonnées de retour\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePosition, vitesse, couple, température, tension\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eFonctions de protection\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eProtection contre surtension, surintensité, surchauffe et surcharge\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePlateformes robotiques compatibles\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/huggingface\/lerobot\/tree\/main\" title=\"wiki\" rel=\"noopener\" style=\"color: #0066cc; text-decoration: none; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif;\" target=\"_blank\"\u003eBras robotiques SO-ARM100\/101\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eAssistance technique\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003ePour une documentation technique détaillée sur la configuration logicielle et l'implémentation du code, consultez notre Wiki officiel : \u003ca style=\"color: #0066cc; text-decoration: none; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif;\" rel=\"noopener\" title=\"wiki\" href=\"https:\/\/juxitech.feishu.cn\/wiki\/YhEZwq5lqieJ4Zk2YnucMqkZnEc\" target=\"_blank\"\u003eAccéder ici\u003c\/a\u003e. L'assistance technique de la communauté est également disponible pour accélérer la mise en œuvre de votre projet.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eListe des pièces\u003c\/h2\u003e\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eServo Feetech ST3215-C001 7,4V, rapport de réduction 1:345\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eServo Feetech ST3215-C044 7,4V, rapport de réduction 1:191\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eServo Feetech ST3215-C046 7,4V, rapport de réduction 1:147\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eServo Feetech ST3215-C018 12V 30kg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- 响应式样式 --\u003e\n\u003cstyle\u003e\n    \/* 电脑端：整体内容靠左对齐，不居中 *\/\n    @media (min-width: 800px) {\n        div[style*=\"max-width: 800px\"] {\n            margin: 0 !important; \/* 取消居中，靠左 *\/\n        }\n    }\n\n    \/* 平板及以下：保持居中，字体适配 *\/\n    @media (max-width: 768px) {\n        h2 {\n            font-size: 18px !important;\n        }\n        h3 {\n            font-size: 16px !important;\n        }\n        p {\n            font-size: 15px !important;\n        }\n        td p {\n            font-size: 14px !important;\n        }\n        td {\n            padding: 10px 8px !important;\n        }\n    }\n    \n    \/* 手机：进一步优化 *\/\n    @media (max-width: 480px) {\n        h2 {\n            font-size: 16px !important;\n            margin: 20px 0 8px 0 !important;\n        }\n        ul {\n            padding-left: 15px !important;\n        }\n    }\n\u003c\/style\u003e","brand":"JuxiTech","offers":[{"title":"Carte pilote de servo","offer_id":53054355505461,"sku":"VI9KG","price":51.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"Adaptateur 5V + carte pilote de servo","offer_id":53054355538229,"sku":"TS3215-C046","price":107.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"Adaptateur 12V5A + carte pilote de servo","offer_id":53054355570997,"sku":"SO-ARMIOI","price":110.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"STS3215-C066 servo virtuel 7.4V","offer_id":53054355603765,"sku":"T53215-C001","price":101.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"SCSOOO9-COO1 (Single Axis)","offer_id":53054355636533,"sku":"T53215-C044","price":201.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"ST53215-C001 (1:345) 7.4V I9KG","offer_id":53054355669301,"sku":"T53215-C018","price":223.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"STS3215-C046 (1:147)","offer_id":53054355734837,"sku":"FEETECH舵机-10","price":223.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"ST53215-C044 (1:191)","offer_id":53054355767605,"sku":"FEETECH舵机-11","price":223.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"ST53215-C018 (1:345) 12V 30KG","offer_id":53054355800373,"sku":"FEETECH舵机-12","price":223.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 Pro (kit servo virtuel)","offer_id":53054355865909,"sku":"FEETECH舵机-14","price":1481.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 Standard (kit servo)","offer_id":53054355898677,"sku":"FEETECH舵机-16","price":1663.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true},{"title":"SO-ARM101 Pro (kit servo)","offer_id":53054355931445,"sku":"FEETECH舵机-17","price":1683.0,"currency_code":"CNY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/Juxi_Technology-STS3215-0.jpg?v=1780454389","url":"https:\/\/4ipsvu-d3.myshopify.com\/fr\/products\/feetech-serial-bus-servo-sts3215-scs0009","provider":"JuxiTech","version":"1.0","type":"link"}