{"title":"Module de navigation inertielle","description":"","products":[{"product_id":"imu-module-ahrs-attitude-and-heading-angle-sensor","title":"Module IMU capteur d'angle d'attitude AHRS pour la navigation robotique","description":"\u003cdiv style=\"max-width: 800px; margin: 0 auto; text-align: start; width: 100%; box-sizing: border-box; padding: 0 15px;\"\u003e\n\u003c!-- Main heading --\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eCapteur d'attitude IMU AHRS haute précision\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003ePrésentation du produit\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; line-height: 1.6;\"\u003eLe capteur d'attitude IMU AHRS haute précision est une solution de mesure d'attitude tout-en-un conçue pour les développeurs robotiques, les ingénieurs en drones et les concepteurs de systèmes embarqués, éliminant le besoin de développer et de déboguer des algorithmes complexes d'estimation d'attitude, de filtrage et de fusion de capteurs. Il intègre un processeur 32 bits haute performance avec filtrage Mahony et algorithmes de fusion d'attitude AHRS, fournissant des données d'attitude calibrées (angles d'Euler, quaternions, accélération, vitesse angulaire) à une fréquence allant jusqu'à 100 Hz. Disponible en configurations 6 axes (VRU), 9 axes (AHRS) et 10 axes (AHRS + baromètre), il prend en charge les communications I2C\/UART\/Type-C et est entièrement compatible avec les microcontrôleurs, les contrôleurs hôtes Linux et les systèmes ROS1\/ROS2 — un choix idéal pour le contrôle de mouvement robotique, la stabilisation d'attitude de drones, la navigation intelligente et le suivi de mouvement.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/Juxi_Technology-IMU-1.jpg?v=1780456231\u0026amp;width=800\u0026amp;format=auto\u0026amp;quality=85\" alt=\"Présentation du capteur d'attitude IMU AHRS haute précision\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"600\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003ePrincipaux avantages\u003c\/h2\u003e\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eAucun algorithme personnalisé requis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eLes algorithmes intégrés de filtrage Mahony et de fusion de capteurs AHRS produisent directement des données d'attitude entièrement calibrées — angles d'Euler, quaternions, accélération, vitesse angulaire, etc. — économisant des centaines d'heures de développement et de réglage d'algorithmes. La précision statique des axes X\/Y atteint 0,05°, et la dérive de cap de l'axe Z est \u0026lt;0,05°\/h, garantissant des données stables et fiables.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eOptions de configuration flexibles\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eTrois configurations disponibles selon vos besoins : VRU 6 axes (gyroscope + accéléromètre) pour les applications sensibles aux coûts ne nécessitant qu'une réponse dynamique tangage\/roulis ; AHRS 9 axes (ajoute un magnétomètre) pour la mesure d'attitude 3D complète avec données de cap ; AHRS 10 axes (ajoute un baromètre) pour le suivi de position 3D avec mesure d'altitude.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eSupport multi-interfaces\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003ePrend en charge la communication I2C et UART via connecteurs à broches, ou USB Type-C via carte de base optionnelle — compatible avec toutes les principales plateformes de développement, plug-and-play sans installation de pilote.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eLarge compatibilité des contrôleurs hôtes\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003ePrêt à l'emploi avec tous les microcontrôleurs (STM32\/ESP32\/Arduino\/RP2040), contrôleurs hôtes Linux (séries Raspberry Pi\/Jetson\/RDK), PC Windows\/macOS, et prend nativement en charge les systèmes ROS1\/ROS2 avec code d'exemple fourni.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 15px 0;\"\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 0 0 8px 0;\"\u003eUltra-compact \u0026amp; faible consommation\u003c\/h3\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 8px 0;\"\u003eFormat minuscule de 27,4×22,6×12 mm, ne pesant que 3,8 g avec un courant de fonctionnement de seulement 11 mA — idéal pour l'intégration dans des projets robotiques et de drones contraints en espace et en énergie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eAperçu du matériel\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/Juxi_Technology-IMU-2.jpg?v=1780462133\u0026amp;width=800\u0026amp;format=auto\u0026amp;quality=85\" alt=\"Structure matérielle du capteur IMU AHRS\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"600\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/Juxi_Technology-IMU-3.jpg?v=1780462154\u0026amp;width=800\u0026amp;format=auto\u0026amp;quality=85\" alt=\"Diagramme de taille et de brochage du capteur IMU\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"600\" style=\"max-width: 100%; height: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eRéférences disponibles :\u003c\/h3\u003e\n\u003c!-- Table: normal on desktop, scrollable on small screens --\u003e\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eCatégorie de référence\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 30%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eConfiguration\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 32%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eCas d'utilisation\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\" rowspan=\"3\"\u003eModule autonome\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eModule IMU 6 axes (VRU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eProjets sensibles aux coûts nécessitant uniquement les angles de tangage\/roulis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eModule IMU 9 axes (AHRS)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eProjets nécessitant des données d'attitude 3D complètes (tangage\/roulis\/lacet)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eModule IMU 10 axes (AHRS)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eProjets nécessitant une mesure d'altitude en plus de l'attitude complète\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\" rowspan=\"4\"\u003eKit complet (avec carte de base USB)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eKit IMU 6 axes (VRU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eUtilisateurs nécessitant une connectivité Type-C plug-and-play\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eKit IMU 9 axes (AHRS)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eUtilisateurs nécessitant l'attitude complète + connectivité Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eKit IMU 10 axes (AHRS)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eUtilisateurs nécessitant l'attitude complète + altitude + connectivité Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eCarte de base de communication USB uniquement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003eUtilisateurs possédant déjà un module IMU et souhaitant la connectivité Type-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eAppareils compatibles :\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eTous les microcontrôleurs (STM32\/ESP32\/Arduino\/RP2040), contrôleurs hôtes Linux (séries Raspberry Pi\/Jetson\/RDK), PC Windows\/macOS\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eSupport natif ROS1\/ROS2 avec code d'exemple préécrit\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eConfiguration facile en 3 étapes :\u003c\/h3\u003e\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003ePour les modules autonomes : soudez les connecteurs à broches inclus et connectez-les à votre contrôleur via I2C\/UART.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003ePour les kits complets : fixez le module sur la carte de base USB et branchez le câble Type-C sur votre contrôleur\/PC.\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eTéléchargez notre code d'exemple open source depuis GitHub, exécutez-le et commencez à recevoir les données d'attitude immédiatement. Une bibliothèque de tutoriels open source complète, du code d'exemple multiplateforme et des paquets ROS sont fournis gratuitement.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eSpécifications techniques\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eParamètres de base\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eProcesseur\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eMCU 32 bits haute performance intégré\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eFréquence de rafraîchissement\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eJusqu'à 100 Hz (10-100 Hz réglable)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eInterface de communication\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eI2C (100 kHz), UART (115200 bps), USB Type-C (via carte de base)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eDonnées de sortie\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eAccélération 3 axes, vitesse angulaire 3 axes, angles d'Euler, quaternions, magnétomètre 3 axes (9\/10 axes uniquement), pression barométrique\/altitude\/température (10 axes uniquement)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eTension de fonctionnement\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e3.3V \/ 5V\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eCourant de fonctionnement\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e11 mA (typique)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eDimensions\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e27.4mm × 22.6mm × 12mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePoids\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e3.8g\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e-40°C ~ +85°C\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eSupport ROS\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eCompatibilité native ROS1 \/ ROS2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eParamètres de performance du capteur\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eAccéléromètre\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePlage ±16g, résolution 0,0005g\/LSB, bruit RMS 1,0 mg\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eGyroscope\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePlage ±2000°\/s, résolution 0,061°\/s\/LSB, bruit RMS 0,07°\/s\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eMagnétomètre (9\/10 axes uniquement)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePlage ±8 gauss, résolution 0,244 mGauss\/LSB\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eBaromètre (10 axes uniquement)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePlage 300-2000 hPa, bruit RMS 1 Pa, précision relative ±0,12 hPa\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eParamètres de précision d'attitude\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePrécision tangage\/roulis\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e0,0055° (statique), plage ±180°\/±90°\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003ePrécision de cap (9\/10 axes uniquement)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e0,0055° (statique), plage ±180°\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eAssistance technique\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003eNous fournissons des tutoriels entièrement open source, des dépôts de code d'exemple et des paquets ROS conçus pour tous les niveaux — des étudiants aux ingénieurs professionnels — permettant un déploiement sans effort en moins de 10 minutes. Les packs de support comprennent :\u003c\/p\u003e\n\u003cul style=\"line-height: 1.8; max-width: 100%; padding-left: 20px; margin: 0;\"\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eGuides complets de connexion matérielle pour toutes les plateformes prises en charge\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eCode d'exemple préécrit pour microcontrôleurs, systèmes Linux et ROS\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eTutoriels de visualisation et d'intégration ROS1\/ROS2\u003c\/li\u003e\n\u003cli style=\"margin: 10px 0; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px;\"\u003eSupport technique individuel de 7 jours pour les problèmes d'intégration\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003ePour une documentation technique détaillée sur la configuration logicielle et l'implémentation du code, consultez notre wiki officiel : \u003ca href=\"https:\/\/juxitech.feishu.cn\/wiki\/NH0EwMLLNikfs0kJGz2cGVsJnsc\" title=\"wiki\" rel=\"noopener\" style=\"color: #0066cc; text-decoration: none; font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif;\" target=\"_blank\"\u003eCliquez ici pour visiter\u003c\/a\u003e. L'assistance technique de la communauté est également disponible pour accélérer la mise en œuvre de votre projet.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 20px; font-weight: bold; color: #333; margin: 25px 0 10px 0;\"\u003eListe des pièces\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eModule autonome :\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eModule IMU 6 axes (VRU)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e1× module IMU 6 axes\u003cbr\u003e2× connecteurs 4 broches (non soudés par défaut)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eModule IMU 9 axes (AHRS)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e1× module IMU 9 axes\u003cbr\u003e2× connecteurs 4 broches (non soudés par défaut)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eModule IMU 10 axes (AHRS)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e1× module IMU 10 axes\u003cbr\u003e2× connecteurs 4 broches (non soudés par défaut)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: bold; color: #333; margin: 15px 0 8px 0;\"\u003eKit complet (avec carte de base présoudée) :\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"width: 100%; overflow-x: auto; margin: 10px 0;\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 100%; min-width: 600px; border-collapse: collapse; border: 1px solid #e0e0e0; background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 38%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eKit IMU 6 axes (VRU)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 62%; padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003e1× module IMU 6 axes présoudé sur carte de base USB\u003cbr\u003e1× câble Type-C (1 m)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"background-color: #ffffff;\"\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; border: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\u003cp style=\"font-family: 'Arial', 'Helvetica', sans-serif; font-size: 17px; font-weight: normal; color: #333; margin: 0;\"\u003eKit IMU 9 axes (AHRS)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding: 15px 12px; 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font-size: 16px; margin: 10px 0; max-width: 100%; line-height: 1.6;\"\u003e\u003cem\u003eRemarque : les connecteurs à broches des modules autonomes ne sont pas soudés par défaut. Le soudage est requis pour la communication I2C\/UART.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c!-- Responsive Styles --\u003e\n\u003cstyle\u003e\n    \/* Desktop: content aligned left, not centered *\/\n    @media (min-width: 800px) {\n        div[style*=\"max-width: 800px\"] {\n            margin: 0 !important; \/* remove centering, align left *\/\n        }\n    }\n\n    \/* Tablet and below: keep centered, adapt font sizes *\/\n    @media (max-width: 768px) {\n        h2 {\n            font-size: 18px !important;\n        }\n        h3 {\n            font-size: 16px !important;\n        }\n        p {\n            font-size: 15px !important;\n        }\n        td p {\n            font-size: 14px !important;\n        }\n        td {\n            padding: 10px 8px !important;\n        }\n    }\n\n    \/* Mobile: further optimization *\/\n    @media (max-width: 480px) {\n        h2 {\n            font-size: 16px !important;\n            margin: 20px 0 8px 0 !important;\n        }\n        ul {\n            padding-left: 15px !important;\n        }\n    }\n\u003c\/style\u003e","brand":"JuxiTech","offers":[{"title":"Module de base capteur IMU VRU 6 axes","offer_id":52381241409845,"sku":"JX202603050001","price":20.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Capteur IMU VRU 6 axes","offer_id":52381241442613,"sku":"JX202603050002","price":23.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Module de base capteur IMU AHRS 9 axes","offer_id":52381241475381,"sku":"JX202603050003","price":26.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Capteur IMU AHRS 9 axes","offer_id":52381241508149,"sku":"JX202603050004","price":23.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Module de base capteur IMU AHRS 10 axes","offer_id":52381241540917,"sku":"JX202603050005","price":26.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Capteur IMU AHRS 10 axes","offer_id":52381241573685,"sku":"JX202603050006","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0989\/6240\/7733\/files\/IMU_1.jpg?v=1772182664"}],"url":"https:\/\/4ipsvu-d3.myshopify.com\/fr\/collections\/inertial-navigation-module.oembed","provider":"JuxiTech","version":"1.0","type":"link"}