CNY
Descripción general del producto
SO-ARM101es un brazo robótico de código abierto profundamente optimizado a partir del SO-ARM100. El nuevo trazado de cables y el nuevo emparejamiento de motores y engranajes eliminan el problema de rotura de cables en las articulaciones, y las mejoras de rendimiento permiten el seguimiento líder-seguidor en tiempo real.Esta es la versión de 7 grados de libertad: añade un servo de giro de muñeca (yaw) respecto al modelo de 6 ejes, lo que da a la muñeca mucha más libertad de postura, más puntos alcanzables y agarre de precisión desde múltiples ángulos. Se adapta perfectamente al kit de herramientas LeRobot de Hugging Face y se conecta directamente a modelos PyTorch y conjuntos de datos compartidos, por lo que el aprendizaje por imitación y el aprendizaje por refuerzo son fáciles de poner en práctica. Incluye un tutorial de montaje completo y un kit de bricolaje (DIY): estudiantes, investigadores y makers pueden trabajar con robótica inteligente para aprender, investigar y crear.
¿Qué es Hugging Face LeRobot?LeRobot es el ecosistema robótico de código abierto de la reconocida comunidad de IA Hugging Face. Combina una biblioteca de Python con una plataforma para compartir modelos, y empaqueta herramientas, conjuntos de datos y modelos preentrenados estandarizados para poner al alcance técnicas de IA de vanguardia como el aprendizaje por imitación y el aprendizaje por refuerzo: desarrolladores, estudiantes y aficionados pueden iniciarse en el desarrollo de la robótica.
¿Qué puede hacer?El montaje es sencillo y no requiere una depuración compleja. Mediante la estructura líder-seguidor, el brazo líder realiza un agarre o una colocación y el brazo seguidor lo replica en tiempo real; basta con un poco de entrenamiento para que complete tareas predefinidas de forma autónoma. Se conecta directamente a modelos y conjuntos de datos de IA compartidos, sin necesidad de escribir código desde cero, lo que lo hace adecuado para experimentos de agarre y montaje ligero. Su bajo coste y su baja barrera lo convierten en una vía eficaz para iniciarse en la práctica de la IA encarnada, tanto para estudiantes como para investigadores y makers.
Se envía montado de fábrica por SF Express con envío gratuito. Factura disponible, y se incluye un conmutador KVM de regalo con los paquetes de unidad terminada.
De un vistazo:7 grados de libertad con giro de muñeca de 90° · servos de 12 V y alto par de 30 kg·cm · pinza flexible de TPU opcional · recogida de datos con doble vista · inferencia integrada en NVIDIA y D-Robotics RDK · montado en fábrica y listo para usar · admite el entrenamiento de modelos ACT / SmolVLA / Pi0 / Pi0.5 / GR00T N1.5.
Codificación magnética de alta precisión · Aprendizaje por imitación de extremo a extremo · Hugging Face LeRobot · Algoritmos de colaboración por teleoperación · Recogida de datos precisa · Entrenamiento de modelos ACT · Visión con cámara montada en el brazo · Perspectiva de cámara de escena · Posicionamiento preciso con retroalimentación en tiempo real · 7 grados de libertad · Estructura líder-seguidor · Servos de bus de alto par de 30 kg · Cámara HD gran angular · Compatible con desarrollo secundario · Tutoriales con calidad de manual.
Ventajas principales
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7 grados de libertad con giro de muñeca de 90°
La versión de 7 grados de libertad añade un servo de giro de muñeca (yaw) izquierda/derecha al diseño de 6 ejes, de modo que la muñeca puede aproximarse al objetivo desde muchos más ángulos y alcanzar más puntos del área de trabajo. Esa libertad adicional es lo que hace posible un agarre fino desde múltiples ángulos.
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Teleoperación líder-seguidor y aprendizaje por imitación
El brazo integra el framework de IA de Hugging Face. Teleopera el brazo líder para grabar movimientos de demostración y, después, entrena un modelo de aprendizaje por imitación en una sola pasada y despliega la política optimizada. Puede asumir tareas complejas y adaptarse a su entorno, cerrando el ciclo de automatización de extremo a extremo.
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Cobertura global con doble vista
La cámara montada en el brazo SO-ARM101 captura a corta distancia la posición espacial, el ángulo y la textura superficial del objetivo para una recogida de datos de mayor fidelidad, mientras que una cámara de escena sobre soporte de sobremesa lee el entorno del área de trabajo en tiempo real. Juntas mantienen la operación precisa, responden con rapidez a los cambios y evitan derivas o bloqueos.
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Servos de bus de 12 V y alto par de 30 kg·cm
El brazo seguidor se unifica en 7 × Feetech STS3215-C018 (12 V, 30 kg·cm, 1:345) para garantizar un par de agarre suficiente bajo carga multi-eje, mientras que el brazo líder se mantiene en 7,4 V para equilibrar la sensación de control y el coste. Un codificador magnético de 12 bits ofrece una precisión de 0,088° en cada eje.
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Compatibilidad con el entrenamiento de varios modelos
Entrena y despliega políticas ACT, SmolVLA, Pi0, Pi0.5 y GR00T N1.5 en el mismo hardware, y reutiliza directamente modelos preentrenados como lerobot/smolvla_base, lerobot/pi0_base, lerobot/pi05_base y lerobot/xvla-widowx desde el hub de modelos de LeRobot.
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Inferencia integrada en NVIDIA y D-Robotics RDK
Conecta un solo cable a un controlador Raspberry Pi, D-Robotics RDK o NVIDIA Jetson para ejecutar la inferencia en el propio brazo, con control de motores en tiempo real y retroalimentación del codificador.
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Montado en fábrica, listo para usar nada más sacarlo de la caja
Cada unidad se envía montada, cableada y calibrada: basta con conectar la alimentación y el USB y la plataforma queda lista para la teleoperación y la recogida de datos.
Pinza flexible mejorable
La pinza flexible es una mejora de la pinza rígida estándar, impresa en 3D con un material TPU flexible. Utiliza un diseño hueco con nervios de refuerzo internos y funciona según el principio de una pinza de tipo aleta: se adapta a la forma del objeto que agarra y reduce la fuerza de contacto aplicada sobre él. Por eso es ideal para formas complejas u objetos con componentes frágiles —por ejemplo, fruta—, ya que reduce la precisión de control necesaria para manipularlos con seguridad.
Cómo funciona:al entrar en contacto, la parte superior e inferior de las mordazas en forma de aleta se doblan hacia el objeto, de modo que la pinza se adapta a su superficie. Así aumenta la superficie de contacto que soporta la carga y se consigue una sujeción firme.
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Ideal para:artículos blandos o fácilmente dañables que una pinza rígida convencional no puede manipular: fruta, cristalería, huevos y procesado de alimentos.
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Adaptable a la forma:cilindros, esferas, elipses y polígonos: toda la familia de formas de objeto basadas en el círculo.